- •УПРАВЛЕНИЕ
- •Под управлением АД понимают выполнение следующих операций:
- •1. Пуск асинхронного двигателя
- •1.1 Способы пуска АД с короткозамкнутым ротором
- •При таком способе пуска пусковой ток в (4-8) раз превышает номинальный ток двигателя
- •Пуск АД с переключением обмотки статора со звезды на треугольник
- •Рассмотрим отношение пусковых токов
- •Механические характеристики
- •Пуск АД с фазным ротором
- •Изменяя величину добавочного сопротивления в цепи ротора можно увеличивать критическое значение АД. При
- •Механические характеристики АД при двухступенчатом реостатном пуске
- •2. Реверсирование АД
- •3. Регулирование частоты вращения АД
- •3.1 Регулирование частоты вращения АД изменением числа пар полюсов обмотки статора
- •Механическая характеристика
- •Достоинства данного способа: Простота способа;
- •3.2 Регулирование частоты вращения АД изменением частоты питающей сети
- •Преимущества данного способа регулирования частоты вращения АД:
- •3.3 Регулирование частоты вращения АД изменением скольжения
- •ДОСТОИНСТВА: простота способа.
- •4. Торможение АД
- •1) Торможение противовключением
- •Торможение противовключением – эффективный способ быстрой остановки АД.
- •2) Генераторное торможение
- •3) Электродинамическое торможение
Механические характеристики АД при двухступенчатом реостатном пуске
|
n |
|
MC |
|
|
nН |
|
n1 |
|
g |
|
|
|
||
|
|
d |
e |
|
|
|
b

c
|
a |
M |
0 |
MK |
|
Разгон АД происходит по кривой (a-b-c-d-g)
2. Реверсирование АД
Направление вращения АД определяется направлением вращения магнитного поля статора. Для изменения направления вращения магнитного поля статора достаточно изменить порядок следования фаз питающего напряжения. Практически это реализуется путем переключения любых двух проводов подводящих питание к обмотке
статора.
А
В
С |
1 |
П
2
С2
С1 С3 АД
3. Регулирование частоты вращения АД
частота вращения ротора АД определяется выражением
n n1 1 s
n1 |
60 f1 |
– частота вращения магнитного поля статора |
|
p |
|||
|
|
Из данного выражения видно, что можно использовать три способа регулирования частоты вращения АД:
–изменением числа пар полюсов обмотки статора;
–изменением частоты питающей сети;
–изменением величины скольжения.
Преимущества регулирования изменением частоты:
– плавность и широкий диапазон регулирования АД
Недостатки:
Относительная сложность системы питания и высокая стоимость регулировочного оборудования.
n
f1
f2
f3
0 |
M |
|
ЗАВИСИМОСТЬ МЕХАНИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК АД ОТ ЧАСТОТЫ
3.1 Регулирование частоты вращения АД изменением числа пар полюсов обмотки статора
При изменении числа пар полюсов меняется частота вращения магнитного поля статора, а, следовательно, и частота вращения ротора.
Изменение числа пар полюсов обмотки статора возможно двумя путями:
–размещением на статоре двух независимых трёхфазных обмоток, каждая из которых обеспечивает определенную скорость вращения магнитного поля;
–посредством специально выполненной трехфазной обмотки статора, путем выполнения определенных переключений катушек этой обмотки. При этом частота вращения магнитного поля кратна двум, т.е. скорость изменяется по отношении к исходной в два раза, четыре раза и т.п.
Механическая характеристика
n
n / |
|
|
1 |
Р=1 |
|
nН/ |
||
|
n1 |
|
nН |
Р=2 |
|
n1//
M
0MС
Достоинства данного способа: Простота способа;
К недостаткам данного способа регулирования частоты вращения следует отнести
–ступенчатость регулирования скорости;
–получение более двух ступеней регулирования скорости связано с значительным усложнением конструкции АД и его габаритов.
3.2 Регулирование частоты вращения АД изменением частоты питающей сети
Если в процессе регулирования напряжение питающей сети постоянно, а изменяется только частота, механические характеристики имеют следующий вид
n
n1 |
|
f1Н |
f1Н f1/ f1// |
n |
|
||
|
|||
|
|
n1 n1/ n1// |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n1/
f1/
n1//
f1//
M
0 |
MC |
M / |
M1 |
// |
|
1 |
|
Преимущества данного способа регулирования частоты вращения АД:
–плавность и широкий диапазон регулирования частоты вращения АД
–экономичность регулирования.
Недостатки:
Относительная сложность системы питания и высокая стоимость регулировочного оборудования.
(Способ применим лишь при наличии отдельного генератора или статического преобразователя частоты, что не всегда можно обеспечить).
3.3 Регулирование частоты вращения АД изменением скольжения
Таким способом обычно регулируют частоту вращения АД с фазным ротором путем введения, регулируемого добавочного сопротивления в роторную цепь двигателя.
Данный способ широко применяется в подъёмных механизмах различных кранов. Механическая характеристика АД при использовании регулирования частоты вращения изменением скольжения представлена на следующем рисунке.
|
n |
|
n1 |
n n |
|
nН |
Н |
|
rР=0 |
||
n |
||
|
rР 0
M
0 MC |
MK |
