
- •1. Основные этапы курсового проектирования
- •2.Расчет привода исполнительного механизма
- •2.1. Расчет и выбор электродвигателя
- •2.2. Разбивка передаточного числа по ступеням
- •3. Мощности, моменты на валах привода
- •4. Ременные передачи
- •4.1. Расчет ременных передач
- •4.2. Расчет сил ременных передач
- •4.3. Напряжения в ременных передачах
- •5. Цепные передачи
- •5.1. Расчет цепной передачи
- •5.2. Определение параметров звездочек
- •6. Зубчатые передачи
- •6.1 Выбор материалов зубчатых колес
- •7. Расчет привода с ременной передачей и коническо-цилиндрическим редуктором
- •7.1.Расчет конической передачи
- •7.2. Расчет цилиндрической зубчатой передачи
- •7.3.Проверка зубьев колес по контактным напряжениям
- •7.4. Расчет сил в цилиндрической передаче
- •8. Расчет червячных передач
- •8.1.Выбор материалов червяка и колеса
- •8.2.Определение основных параметров червячной передачи
- •8.3.Тепловой расчет червячного редуктора
- •9 Расчет валов
- •9.1 Ориентировочный расчет валов
- •9.2. Расчет валов по эквивалентному моменту
- •9.2.2 Расчет промежуточного вала редуктора
- •9. 3. Расчет валов зубчато-червячного редуктора
- •9.3.1. Расчет быстроходного вала зубчато-червячного редуктора
- •9.3.2. Расчет промежуточного вала
- •9.3.3. Расчет тихоходного вала зубчато-червячного редуктора
- •9.4. Расчет валов на прочность
- •10. Расчет и выбор подшипников качения
- •10.1 Расчет и выбор подшипников качения быстроходного вала коническо-цилиндрического редуктора
- •10.2 Расчет и выбор подшипников качения тихоходного вала червячного редуктора
- •10.3. Расчет и выбор подшипников качения вала – червяка червячного редуктора
- •11. Расчет шпоночных соединений
- •12. Конструирование элементов корпуса редуктора
- •13. Смазочные устройства и уплотнения
- •13.1. Замена и контроль уровня масла
- •13.2 Уплотнительные устройства
- •14. Муфты
- •14.1. Муфты глухие
- •14.1.1. Муфта втулочная
- •14.1.2. Муфта фланцевая
- •14.2. Муфты компенсирующие
- •14.2.1. Муфта упругая втулочно-пальцевая
- •14.2.2. Муфта упругая со звездочкой
- •14.2.3. Муфта с торообразной оболочкой
- •14.2.4. Муфта зубчатая
- •14.2.5. Муфта шарнирная
- •14.3. Муфты управляемые
- •14.3.1. Муфта кулачковая
- •14.3.2. Муфта фрикционная
- •14.3.3. Конусная фрикционная муфта
- •14.3.4. Электромагнитная фрикционная муфта
- •14.4. Муфты предохранительные самоуправляемые
- •14.4.1. Муфта со срезным штифтом
- •14.4.2. Муфта фрикционная многодисковая
- •14.4.3. Муфта пружинно-шариковая
- •14.4.4. Муфта кулачковая предохранительная самодействующая
- •14.4.5. Центробежная муфта (колодочная)
- •14.4.6. Обгонная муфта
- •Библиографический список
- •Приложения
4.3. Напряжения в ременных передачах
Максимальное напряжение в ременной передаче (рис. 6)
[]p,МПа.
Напряжения центробежных сил
ц= V2·10–3, МПа,
где – плотность материала ремня, МПа; V – скорость ремня, м/c;
=1…1,2 – для плоских ремней; =1,25…1,4 – для клиновых ремней.
Рис. 6. Напряжение в ременной передаче:
ц – напряжение от центробежных сил;
1 – напряжение в ведущей ветви;
2 – напряжение в ведомой ветви; и – напряжение изгиба
Напряжение ведущей ветви:
для
передач с плоским ремнем –
,
МПа;
для
передач с клиновым ремнем –
,МПа.
Напряжение изгиба:
в
плоскоременной передаче – и=,
МПа,
где – толщина ремня, мм;
в
клиноременной передаче –
и=,
МПа,
где h – высота клинового ремня, мм; Eи= 80...100 – модуль упругости материала ремня.
Допускаемое напряжение растяжения ремней:
– для плоских прорезиненных ремней []p=7,5 МПа;
– для плоских хлопчатобумажных ремней []p=3 МПа;
– для клиновых ремней []p=9 МПа.
5. Цепные передачи
Цепные передачи (рис. 7) относятся к механическим передачам зацеплением с гибкой связью[3, 4, 6].
Рис. 7. Схема цепной передачи
Достоинством цепных передач по сравнению с ременными, является отсутствие проскальзывания, и передача крутящего момента на значительные расстояния. Основной недостаток цепных передач – удлинение цепи из-за износа ее шарниров и применение натяжных устройств.
5.1. Расчет цепной передачи
Для
расчета цепной передачи должны быть
заданы: момент на валу ведущей звездочки
и частота вращения этого вала
,
Н∙м,
,
об/мин.
Определение шага цепи по формуле:
,
где Т3– вращающий момент на ведущей звездочке, равной вращающемуся моменту на тихоходном валу, Н м;
КЭ – коэффициент эксплуатации, который представляет собой произведение пяти поправочных коэффициентов, учитывающих различные условия работы передачи (табл. 9):
.
Шаг цепи принимают равным ближайшему наименьшему значению шага по табл.7.
Определение количества зубьев звездочек. Число зубьев ведущей звездочки Z1 желательно должно быть нечетное число
;
где
–
передаточное число цепной передачи.
Таблица 8
Допускаемое
давление в шарнирах цепи
Шаг цепи p, мм |
Частота вращения ведущей звездочки n1, мин–1 |
|||||||
50 |
200 |
400 |
600 |
800 |
1000 |
1200 |
1600 |
|
12,7; 15,875 |
35 |
31,5 |
28,5 |
26 |
24 |
22,5 |
21 |
18,5 |
19,05; 25,4 |
35 |
30 |
26 |
23,5 |
21 |
19 |
17,5 |
15 |
31,75; 38,1 |
35 |
29 |
24 |
21 |
18,5 |
16,5 |
15 |
– |
44,45; 50,8 |
35 |
26 |
21 |
17,5 |
15 |
– |
– |
– |
Таблица 9
Значение коэффициентов в зависимости от условий работы
Условия работы передачи |
Коэффициент |
|||||
обозначение |
значение |
|||||
Динаминость нагрузки |
Равномерная Переменная или толчкообразная |
|
1 1,2…1,5 |
|||
Регулировка межосевого расстояния |
Передвигающимися опорами Нажимными звездочками Нерегулируемые передачи |
|
1 0,8 1,25 |
|||
Положение передачи |
Наклон линии центров звездочек к горизонту, град |
|
|
1,15 1,05 |
||
|
|
1 1,25 |
||||
Способ смазывания |
Непрерывный Капельный Периодический |
|
0,8 1 1,5 |
|||
Режим работы |
Односменный Двухсменный |
|
1 1,25 |
Число зубьев ведомой звездочки
.
Допускаемое
давление
выбирается в зависимости от скорости
цепи или от частоты вращения ведущей звездочки, приложение 10.
м/с, 0,1 0,4 1,0 2,0 4,0 6,0 8,0 10,0
,
Н/мм2
32 28 25 21 17 14 12
10
Межосевое расстояние рекомендуется выбирать в пределах 30 – 50
шагов: