24. Испытание «Рывок руля». Условия испытаний, показатели, характеристики и нормы.
При испытаниях рулевое колесо, прямолинейно движущегося автомобиля, резко выворачивают, со скоростью не меньше 19 рад/с, на определенный угол и получают зависимость угловой скорости поворота автомобиля относительно вертикальной оси от времени при переходе от прямолинейного движения к равномерному повороту. Условия: твердое, сухое и ровное покрытие; автомобиль полной массы.
Нормы: В ГОСТ Р 52302-2004 приведены максимально допустимые значения заброса угловой скорости и времени 90%-ой реакции при боковых ускорениях равномерного поворота от 2 до 4 м/с^2.
Переходные реакции автомобиля на резкий поворот руля. 1-3 варианты для разных автомобилей.
25. Испытания «прямая», «поворот», «переставка». Методика, показатели и нормы.
Испытания «прямая». Ширина коридора выбирается в зависимости от ширины автомобиля. При движении автомобиля СС заданной постоянной скоростью определяют угол поворота рулевого колеса и рассчитывают среде время корректирующих поворотов.
В
ГОСТ Р 52302-2004 приведены максимальные
значения средней скорости корректирующих
поворотов для разных автомобилей
Испытания «поворот» и «переставка». При этих испытаниях выполняют маневр по заданной траектории с постепенным увеличением скорости от заезда к заезду. В итоге определяется максимальная скорость, при которой не было выхода автомобиля за пределы размеченной траектории или отрыва одного из колес от дороги.
В ГОСТ Р 52302-2004 приведены допустимые значения максимальных скоростей выполнения маневров.
26. Качение колеса с уводом. Зависимость боковой силы от угла увода.
Катящееся колесо под действием боковой силы движется одновременно со скоростями Vx (в плоскости вращения) и Vy (перпендикулярной этой плоскости). Вектор скорости колеса Vк, равный геометрической сумме этих скоростей, отклоняется от плоскости его вращения на угол δ(угол увода). Это явлении называется боковой увод колеса.
- коэф. сцепления
27. Кинематика кругового поворота двухосного автомобиля.
PиX , PиY – Продольная и поперечная составляющая силы инерции в системе координат, связанной с автомобилем.
Pв – сила сопротивления воздуха.
RX1в(н), RX2в(н) –продольные реакции в контактах колес с дорогой.
RY1в(н), RY2в(н) – поперечные реакции в контактах колес с дорогой.
–
угловая скорость
автомобиля.
L – база автомобиля.
a, b – расстояния от центра масс до осей автомобиля.
В –колея автомобиля;
инерционный момент
сопротивления повороту.
Mс.п. - момент сопротивления повороту, обусловленный разницей моментов на ведущих колесах.
28 Расчет кругового поворота(действующие силы)
29 И 30. Поворачиваемость автомобиля. Метод её оценки.
Поворачиваемость авто – изменение кинематических параметров поворота под воздействием внешних боковых сил при зафиксированном угле поворота управляемых колёс.
Оценивают по углам увода колёс:
δ1 = δ2 - нейтральна
δ1> δ2 – недостаточная
δ1 < δ2 – избыточная
θ – угол поворота управляемых колёс
|
|
