Исследование свободных процессов в электрических цепях (лаба 3) / Т.Л3 (Алина)
.docxМИНОБРНАУКИ РОССИИ
Санкт-Петербургский государственный
электротехнический университет
«ЛЭТИ» им. В.И. Ульянова (Ленина)
Кафедра Теоретических Основ Электротехники
отчет
по лабораторной работе №3
по дисциплине «Теоретические Основы Электротехники»
Тема: ИССЛЕДОВАНИЕ СВОБОДНЫХ ПРОЦЕССОВ В ЛИНЕЙНЫХ ЦЕПЯХ
Студенты гр. 7501 |
|
Попадьина А.О. |
Преподаватель |
|
Гарчук А.А. |
Санкт-Петербург
2019
Цель работы:
Изучение связи между видом свободного процесса в цепи и расположением собственных частот (корней характеристического уравнения) на комплексной плоскости; приближенная оценка собственных частот и добротности RLC- контура по осциллограммам.
При возбуждении цепи источником тока собственные частоты можно рассчитать как нули входной проводимости цепи :
а) для цепи первого порядка, представленной на рис.1, а , откуда
(1)
б) для цепи второго порядка, представленной на рис. 2, б , откуда ,,
(2)
в) для цепи третьего порядка, представленной на рис. 3 откуда
, , .
(3)
Общий вид решения для напряжения любого элемента цепи
,
где – постоянные интегрирования, – порядок цепи.
У цепи первого порядка одна собственная частота отрицательная вещественная, свободный экспоненциальный процесс имеет вид
(3.4)
где – постоянная затухания, – постоянная времени экспоненты. Временная диаграмма свободного процесса показана на рис. 4а, причем – интервал времени, соответствующий любой подкасательной к экспоненте.
В цепи второго порядка две собственные частоты могут быть разными вещественными различными (апериодический режим; временная диаграмма суммы двух экспонент) кратными вещественными (критический режим) или комплексно-сопряженными (колебательный режим). Вид критического процесса близок к диаграмме, показанной на рис. 4б, причем момент достижения максимума , если . Комплексно-сопряженным частотам соответствует качественно новый характер свободного процесса – колебательный:
, (3.5)
где – постоянная затухания, – частота затухающих колебаний (). Временная диаграмма колебательного процесса представлена на рис. 4 в.
Дальнейшее увеличение порядка цепи к качественно новым явлениям не приводит. Так, в схеме, изображенной на рис.3, собственные частоты могут быть либо три вещественные, либо одна вещественная и две комплексно-сопряженные, например, и . Временная диаграмма свободного процесса представлена на рис. 4 г – это сумма экспоненты (см. пунктир) и затухающей синусоиды.
В некоторых случаях собственные частоты относительно просто рассчитываются по осциллограммам. Например, согласно (3.4) по рис. 4 а можно рассчитать постоянную затухания
(3.6)
Для случая рис. 3.3, в постоянная затухания также может быть определена на основании (3.6), но при этом обязательно выполнение условия , что вытекает из (3.5).
Экспериментальные исследования свободного процесса в цепи первого порядка
3.2.1. Исследование свободных процессов в цепи первого порядка
Вопрос 1: Осциллографируемый свободный процесс описывается затухающей экспонентой, с постоянной затухания, равной .
Вопрос 2: Найденная собственная частота соответствует осциллограмме.
Где
3.2.2. Исследование свободных процессов в цепи второго порядка.
-
Колебательный режим
Теоретический расчет собственной частоты:
Расчет собственной частоты по экспериментальным данным:
Расчет добротности:
-
Апериодический режим
Расчет собственной частоты:
Расчет добротности для апериодического режима:
-
Критический режим
Определим корни ХП экспериментальным путем:
(по графику)
Теоретический способ:
-
Незатухающий режим
Теоретический способ
Проверка:
Расчет добротности для незатухающего режима
Вопрос 3: Общий вид аналитического выражения для описанных процессов:
Вопрос 4: Найденные по экспериментальным данным собственные частоты с небольшой погрешностью соответствуют теоретическому расчету.
Вопрос 5: Осциллограмма, полученная для апериодического режима не соответствует теоретическим расчетом для
Вопрос 6: Рассчитанные значения добротностей
согласуются с теоретическими данными, значения соответствуют рассматриваемым режимам.
3. Исследование свободных процессов в цепи третьего порядка
R = 5 кОм
C = 0.02 мкФ
L = 0.025 Гн
R1 = 1 кОм
Вопрос 7: Осциллографируемый процесс
описывается аналитическим выражением: