
Исследование свободных процессов в электрических цепях (лаба 3) / Т.Л3 (Алина)
.docxМИНОБРНАУКИ РОССИИ
Санкт-Петербургский государственный
электротехнический университет
«ЛЭТИ» им. В.И. Ульянова (Ленина)
Кафедра Теоретических Основ Электротехники
отчет
по лабораторной работе №3
по дисциплине «Теоретические Основы Электротехники»
Тема: ИССЛЕДОВАНИЕ СВОБОДНЫХ ПРОЦЕССОВ В ЛИНЕЙНЫХ ЦЕПЯХ
Студенты гр. 7501 |
|
Попадьина А.О. |
Преподаватель |
|
Гарчук А.А. |
Санкт-Петербург
2019
Цель работы:
Изучение связи между видом свободного процесса в цепи и расположением собственных частот (корней характеристического уравнения) на комплексной плоскости; приближенная оценка собственных частот и добротности RLC- контура по осциллограммам.
При
возбуждении цепи источником тока
собственные частоты можно рассчитать
как нули входной проводимости цепи
:
а)
для цепи первого порядка, представленной
на рис.1, а
,
откуда
(1)
б)
для цепи второго порядка, представленной
на рис. 2, б
,
откуда
,
,
(2)
в) для цепи третьего порядка, представленной
на рис. 3
откуда
,
,
.
(3)
Общий вид решения для напряжения любого элемента цепи
,
где
– постоянные интегрирования,
– порядок цепи.
У цепи первого порядка одна собственная частота отрицательная вещественная, свободный экспоненциальный процесс имеет вид
(3.4)
где
– постоянная затухания,
– постоянная времени экспоненты.
Временная диаграмма свободного процесса
показана на рис. 4а, причем
– интервал времени, соответствующий
любой подкасательной к экспоненте.
В цепи второго порядка две собственные
частоты могут быть разными вещественными
различными (апериодический режим;
временная диаграмма суммы двух экспонент)
кратными вещественными
(критический режим) или комплексно-сопряженными
(колебательный режим). Вид критического
процесса
близок к диаграмме, показанной на рис.
4б, причем момент достижения максимума
,
если
.
Комплексно-сопряженным частотам
соответствует качественно новый характер
свободного процесса – колебательный:
,
(3.5)
где
– постоянная затухания,
– частота затухающих колебаний (
).
Временная диаграмма колебательного
процесса представлена на рис. 4 в.
Дальнейшее увеличение порядка цепи к
качественно новым явлениям не приводит.
Так, в схеме, изображенной на рис.3,
собственные частоты могут быть либо
три вещественные, либо одна вещественная
и две комплексно-сопряженные, например,
и
.
Временная диаграмма свободного процесса
представлена на рис. 4 г – это сумма
экспоненты (см. пунктир) и затухающей
синусоиды.
В некоторых случаях собственные частоты относительно просто рассчитываются по осциллограммам. Например, согласно (3.4) по рис. 4 а можно рассчитать постоянную затухания
(3.6)
Для случая рис. 3.3, в постоянная
затухания также может быть определена
на основании (3.6), но при этом обязательно
выполнение условия
,
что вытекает из (3.5).
Экспериментальные исследования свободного процесса в цепи первого порядка
3.2.1. Исследование свободных процессов в цепи первого порядка
Вопрос 1:
Осциллографируемый свободный процесс
описывается затухающей экспонентой, с
постоянной затухания, равной
.
Вопрос 2:
Найденная собственная частота
соответствует осциллограмме.
Где
3.2.2. Исследование свободных процессов в цепи второго порядка.
-
Колебательный режим
Теоретический
расчет собственной частоты:
Расчет собственной частоты по экспериментальным данным:
Расчет добротности:
-
Апериодический режим
Расчет собственной частоты:
Расчет добротности для апериодического режима:
-
Критический режим
Определим корни ХП экспериментальным путем:
(по графику)
Теоретический
способ:
-
Незатухающий режим
Теоретический способ
Проверка:
Расчет добротности для незатухающего режима
Вопрос 3: Общий вид аналитического выражения для описанных процессов:
Вопрос 4: Найденные по экспериментальным данным собственные частоты с небольшой погрешностью соответствуют теоретическому расчету.
Вопрос
5: Осциллограмма,
полученная для апериодического режима
не соответствует теоретическим расчетом
для
Вопрос 6: Рассчитанные значения добротностей
согласуются с теоретическими данными, значения соответствуют рассматриваемым режимам.
3. Исследование свободных процессов в цепи третьего порядка
R = 5 кОм
C = 0.02 мкФ
L = 0.025 Гн
R1 = 1 кОм
Вопрос 7: Осциллографируемый процесс
описывается аналитическим выражением: