КЛАССИФИКАЦИЯ ПРОГРАММНЫХ ПРОДУКТОВ
Программное обеспечение ЭВМ
Системное программное обеспечение
Базовое программное обеспечение
Операционная
система
Операционная
оболочка
Сетевая
операционная
система
Сервисное программное обеспечение
Диагностики
работоспособности
ЭВМ
Антивирусные
программы
Программы обслуживания дисков
Программы
архивирования
данных
Программы обслуживания сети
Прикладное программное обеспечение
Проблемно- ориентированные
Методо - ориентированные
Общего назначения
Интеллектуальные
системы
Автоматизированное
проектирование
Офисные
Настольные издательские системы
Программные средства мультимедиа
Инструментальное программное обеспечение
Языки
программирования
Системы
программирования
Инструментальная среда пользователя
Средства отладки и тестирования программ
ПРОГРАММЫ ДЛЯ СОЗДАНИЯ МУЛЬТИМЕДИЙНОЙ ПРЕЗЕНТАЦИИ
№ |
Программный |
|
Назначение |
|
Используемая |
|
п/п |
продукт |
|
|
|
|
версия |
1 |
Microsoft Word |
Создание |
и |
редактирование |
Microsoft Word |
|
|
|
текстовых |
документов, |
таблиц, |
2002 |
|
|
|
диаграмм. |
|
|
|
|
2 |
Microsoft |
Создание |
и |
оформление |
Microsoft |
|
|
PowerPoint |
презентаций, |
текстовых |
слайдов, |
PowerPoint 2002 |
|
|
|
настройка |
презентаций |
и показ |
|
|
|
|
слайдов. |
|
|
|
|
3 |
CorelDraw |
Создание векторной графики. |
CorelDraw 10 |
|||
4 |
Adobe |
Создание растровой графики. |
Adobe Photoshop |
|||
|
Photoshop |
|
|
|
|
5,5 |
5 |
Dream weaver |
Создание web – страницы, редактор |
Dream weaver MX |
|||
|
|
HTML |
|
|
|
|
ЛОКАЛЬНЫЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ
Локальные системы управления – это системы управления для решения одной функциональной задачи, для управления одним устройством, для регулирования или сигнализации одного параметра.
Предметом настоящего курса являются: общие подходы к проектированию аналоговых, дискретных и комбинированных ЛСУ.
Подкрепляются курсами ТАУ, ЭУА. Дискретные СУ являлись предметом курсов ВМС, ЭЛМСТ и курса
Расчет САУ дискретного типа, а также МПУ.
з |
|
|
|
U |
|
Uупр |
|
д |
|
|
|||||
|
ИР |
У |
Д |
Р |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ДС
СОДЕРЖАНИЕ КУРСА
Лекции |
54 |
часа |
Практические занятия |
18 |
часов |
Лабораторные работы |
18 |
часов |
Самостоятельная работа |
|
|
студентов |
68 |
часов |
Курсовой проект |
3 часа на 1 студента |
|
Экзамен |
|
|
СОДЕРЖАНИЕ КУРСА «ЛОКАЛЬНЫЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ»
Структура курса
Модуль 1
Математическое моделирование ОУ
Методы
линеаризации
уравнений
Математическое
моделирование
нелинейных
элементов
Математическое
моделирование
объектов
регулирования
Модуль 2
Анализ ЛСУ
Исследование устойчивости непрерывных и дискретно – непрерывных ЛСУ
Исследование качества непрерывных и дискретно – непрерывных ЛСУ
Исследование динамической точности ЛСУ
Модуль3
Синтез ЛСУ
Синтез линейных непрерывных ЛСУ с заданной структурой
Синтез линейных непрерывных ЛСУ
Синтез дискретных ЛСУ с заданной структурой
Синтез дискретных ЛСУ
Модуль 4
Синтез КУ
Синтез последовательных КУ
Синтез последовательно - параллельных КУ
Синтез дискретных КУ
|
СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ РАБОТОЙ |
|||||||
|
|
|
РАДИОЛОКАЦИОННОЙ АНТЕННЫ |
|||||
|
|
Принцип действия САУ |
|
|
П - |
приемник |
||
ц |
е |
U |
U1 U2 |
U3 |
|
|
||
П |
ФД |
УМ |
ЭД |
|
Р |
A |
|
|
|
|
УМ - усилитель мощности |
||||||
|
|
|
U0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ЭД - электродвигатель |
|||
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
Тг |
Р - |
редуктор |
|
|
|
|
|
|
Тг - |
тахогенератор |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
Структура САУ |
|
|
ФД – фазовый детектор |
||
|
|
|
|
|
|
|
||
0,81 |
0,8 |
|
|
6,5 |
|
|
|
0,007 |
|
0,13 |
|
|
|
|||||
0,07р+1 |
0,01р+1 |
|
|
0,282р+1 |
|
р(0,04р+1) |
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,379р |
|
|
|
|
||
Передаточная функция для |
Wраз ( p) |
|
|
|
|
|
|
|
|
0.004 |
|
|
|
|
|
|||
8 10 6 |
p5 |
1.15 10 |
3 p4 0.0382 p3 0.402 p2 |
p |
||||||||||||||
разомкнутой системы |
|
|
|
|||||||||||||||
Передаточная функция для |
|
Wз(р) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0.004 |
|
|
|
|
|
|
|
8 |
10 |
6 |
p |
5 |
0.00115 p |
4 |
0.0382p |
3 |
0.402p |
2 |
p |
0.004 |
|||||
замкнутой системы |
|
раз |
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
РАСЧЕТ УСТОЙЧИВОСТИ САУ РАБОТОЙ РАДИОЛОКАЦИОННОЙ АНТЕННЫ
Переходный процесс системы |
|
Показатели |
качества системы: |
tр = 1320 с |
|
hуст(t)=1 |
|
Таблица Раусса
Коэффициент |
Номер |
|
Номер столбца |
|
|
|
|
|
|
||
ri |
строки |
1 |
2 |
3 |
4 |
|
1 |
8 10-6 |
0.0382 |
1 |
0 |
|
2 |
0.001 |
0.402 |
0.004 |
0 |
r1=0.007 |
3 |
0.035 |
0.999 |
0 |
0 |
r4=0.033 |
4 |
0.37 |
0.004 |
0 |
0 |
r5=0.095 |
5 |
0.999 |
0 |
0 |
0 |
r6=0.37 |
6 |
0.004 |
0 |
0 |
0 |
|
7 |
0 |
0 |
0 |
0 |
Все коэффициенты первого столбца таблицы Раусса имеют одинаковый знак, следовательно, система устойчива.
ПОСТРОЕНИЕ ЛАЧХ, ЖЛАЧХ, ЖФЧХ СИСТЕМЫ, ЛАЧХ КУ
Фазо - частотная характеристика |
Логарифмическая амплитудно - частотная |
||||||||||
1 |
10 |
100 |
1 103 |
1 104 |
20 lg A(w) |
|
характеристика |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
20 lg к1 |
|
|
|
|
|
+h |
|
|
|
|
|
|
-20дБ/дек |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
wср |
w1 |
w |
2 |
w |
lgw |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
w3 |
|
m |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Желаемая фазо - частотная |
|
|
|
-60дБ/дек |
-h |
||||||
|
|
|
0дБ/дек |
|
|
||||||
|
характеристика |
|
-20дБ/дек |
|
|
ЛАЧХ КУ |
|
||||
( ) |
wср |
|
|
|
+40дБ/дек |
|
|
||||
|
|
|
lgw |
20 lg к |
+20дБ/дек |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
1 |
10 |
100 |
1 103 |
|
|
|
|
|
|||
|
0дБ/дек |
|
|
|
-80дБ/дек |
|
|||||
- /2 |
|
|
|
|
-40дБ/дек |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
- |
|
|
|
|
|
|
|
-60дБ/дек |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ЖЛАЧХ |
|
|
-2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ЛАЧХ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
-80дБ/дек |
|
|
Запас устойчивости по фазе: = 220° |
Запас устойчивости по амплитуде: =18дБ/дек |
||||||||||
РАСЧЕТ КОРРЕКТИРУЮЩЕГО УСТРОЙСТВА САУ РАБОТОЙ РАДИОЛОКАЦИОННОЙ АНТЕННЫ
Электрическая принципиальная схема корректирующего устройства
|
|
|
|
С1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
С2 |
|
|
С3 |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
R1 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R3 |
|
|
|
|
|
R4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Передаточная функция корректирующего устройства
W |
|
T7 p 2 |
L0 |
(T5 p 1) |
|
0,34 10 3 р2 |
0,35(0,2 р 1) |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
(T p 1)2 |
T p 1 |
(0,0185р 1)2 |
(0,07 р 1) |
|||||||
ку |
|
|
|
|
||||||
|
|
7 |
|
|
6 |
|
|
|
|
|
Расчет параметров корректирующего устройства:
L |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
1 |
0.35 |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
200 |
|||
1 R2 |
|
|
|
|
1 |
|
||||||
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
107 |
|
|
|
|
|
R |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
R2 200кОм |
||||
R1 107кОм |
|
|||||||||||
T6 |
1 |
|
|
|
T5 |
T5 R2 С1 |
||||||
|
R |
|
|
|
||||||||
|
|
1 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Т5 0,2 с, Т6 |
0,07 с |
|||||||||||
С1 1 10 6ФС2 1 10 6Ф |
||||||||||||
R3 |
18,5кОм |
T7 R3 С2 |
||||||||||
|
|
|
|
T7 0,0185 с |
|
|||||||
ОСНОВНЫЕ РАСЧЕТНЫЕ ВЫРАЖЕНИЯ САУ РАБОТОЙ РАДИОЛОКАЦИОННОЙ АНТЕННЫ
Передаточная функция |
|
|
Wраз ( p) W5 ( p) W6 |
( p) |
|
W3 ( p) W1( p) W2 ( p) |
|
|
|||||
|
|
|
( p) W2 |
( p) W4 |
|
|
|||||||
для разомкнутой системы : |
|
|
|
|
|
1 W3 ( p) W1 |
( p) |
||||||
|
|
|
Wраз ( p) |
|
|
|
|
0.004 |
|
|
|
|
|
|
|
|
8 10 6 p5 1.15 10 3 p4 0.0382 p3 |
0.402 p2 |
p |
||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||
Передаточная функция |
Wз ( р) |
|
Wраз( р) |
|
|
|
|
|
0.004 |
|
|
|
|
для замкнутой системы |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
Wраз( р) |
8 10 6 p5 0.00115 p4 0.0382p3 |
0.402p2 p |
0.004 |
|||||||||
|
1 |
|
|||||||||||
Передаточная функция логарифмической
амплитудно-частотной характеристики системы:
L( p) |
0,004 |
|
|
р(0,282р 1)(0,04р 1)(0,07 р 1)(0,01р 1) |
20lg(Wраз(jw))=20lg(0.004)-20lg(8 10-6 jw5)-20lg(0.00115)-20lg(-0.0382 jw3)-20lg(-0.402)-
|
20lg(jw) |
0,12 10 3 р |
|
Передаточная функция желаемой ЛАЧХ |
Wж(p)= |
||
(0,0185 р 1)2 (0,07 р 1)2 (0,01р 1)(0,04 р 1) |
Передаточная функция ФЧХ: (w)=- /2+arctg0.12 10-3w-2arctg0.0185w-2arctg0.07w-arctg0.01-arctg0.04w
Передаточная функция |
Wку |
T1 p 2 |
|
L0 |
(T5 p 1) |
|
0,34 10 3 р2 |
|
0,35(0,2 р 1) |
|||
корректирующего звена : |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(T1 p 1) |
2 |
T6 p 1 |
(0,0185 |
р 1) |
2 |
(0,07 р 1) |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||
ЭКОНОМИЧЕСКОЕ ОБОСНОВАНИЕ РАЗРАБОТКИ МУЛЬТИМЕДИЙНОЙ ПРОГРАММЫ
Расчет себестоимости мультимедийной программы
Наименование |
Сумма, руб. |
Основная заработная плата |
42000 |
Дополнительная заработная плата |
8400 |
Отчисления на социальное страхование |
19152 |
Накладные расходы |
15120 |
Амортизация оборудования |
7446 |
Затраты на электроэнергию |
570,24 |
Закупочная цена диска |
25 |
Себестоимость CD |
1221,1 |
Нормальная прибыль с одного CD |
488,4 |
Финансовые затраты |
Временные затраты |
Оптовая цена CD |
1709,5 |
Цена с учетом НДС |
2051,4 |
Трудоемкость разработки
Длительность разработки
|
|
БЕЗОПАСНОСТЬ ЖИЗНЕДЕЯТЕЛЬНОСТИ |
|
|||||||
Оптимальное расположение наблюдателя |
Расчет яркости поверхности экрана |
|||||||||
|
|
6000 |
|
|
|
Максимальный угол |
|
max=30 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
наблюдения, С |
|
|
|
|
|
3 |
3 |
4 |
|
|
Минимальное расстояние |
|
|
3 |
|
3 |
|
|
3 |
|
наблюдателя от экрана, м |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
Максимальное значение |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
2 |
2 |
2 |
II |
|
|
яркости поверхности экрана, |
Вф Впр |
33,2 6,6 |
||
|
|
|
3 |
|
кд/м2 |
|
||||
|
|
|
|
|
7000 |
Яркость спроецированного |
5 |
5 |
||
2 |
2 |
2 |
|
|
Впр 63,7 33,2 |
|||||
|
3 |
символа, кд/м2 |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
1,92 |
||
2 |
2 |
2 |
I |
|
|
|
Нормы освещенности помещений |
|||
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
Тип помещения |
Нормы освещенности, лк |
|||
|
|
|
|
|
|
|
||||
1 |
1 |
|
5 |
|
|
|
комбинированное |
общее |
||
|
6 |
|
|
|
освещение |
освещение |
||||
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
машинный зал |
|
750 |
400 |
I - зона, не рекомендуемая для |
|
|
помещение для |
|
|
|
||||
расположения наблюдателя; |
|
|
персонала, |
|
750 |
400 |
||||
II — зона, наиболее удобная для |
|
осуществляющего |
|
|||||||
|
техническое |
|
|
|
||||||
восприятия. |
|
|
|
|
|
обслуживание ЭВМ |
|
|
|
|
|
Саратовская область |
|
г. Балаково |
ЛСУ |
ул. Чапаева 140 |
|
Мультимедийная презентационная программа по курсу “Локальные системы управления”
Наглядность изложенного материалаВозможность индивидуальной работы
Рекомендации по практическому применению:
Использование в качестве средства для индивидуальной подготовки студентов
Использование в аудитории с преподавателем
Использование в сети Интернет
Системные требования:
Операционная система………….Windows 95/98/МЕ/NT/2000/XP Процессор………………………..Pentium-2 200 МГц Оперативная память…………….16Мб Browser……………………………Internet Explorer