3.3 Тяговый расчет рыхлителя

Исходные данные для тягового расчета рыхлителя приведены в таблице 3.5.

Таблица 3.5 – Исходные данные для тягового расчета корчевателя-собирателя

Название	Варианты
	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10
Марка рыхлителя	ДП-50	ДП-18	ДП-22С	ДП-16С	ДП-26С	ДП-9С	ДЗ-90С	ДЗ-116А	ДЗ-35С	ДП-14
Длина рабочего участка, м	50	160	70	200	90	100	50	60	70	180
Угол наклона местности, град	10	8	8	7	6	3	5	8	12	8
Масса призмы волочения, кг	500	700	600	1200	900	1000	500	1800	500	600
Количество проходов по одному следу	4	3	4	3	4	3	4	3	4	3
Глубина рыхления, м	0,4	0,4	0,5	0,5	0,45	0,7	0,55	0,45	0,5	0,4

Потребную для работы рыхлителя силу тяги определяют по общему сопротивлению:

, (3.23)

где – сопротивление грунта рыхлению, кH;

– сопротивление перемещению рыхлителя, кН (см.формулу 3.9).

, (3.24)

где k_рых – удельное сопротивление рыхлению (k_рых = 15…25 кН/м²);

b – ширина рыхлящего зуба, м;

– число рыхлящих зубьев;

h_рых – глубина рыхления, м.

Потребная мощность двигателя определяется по формуле:

где – скорость движения трактора, км/ч ( = 1,0…1,5 км/ч);

η – к.п.д. силовой передачи трактора.

Коэффициент использования мощности двигателя из выражения:

(3.14)

где N_е – номинальная мощность двигателя машины, кВт.

Номинальное тяговое усилие трактора по сцеплению:

. (3.18)

Производительность рыхлителя. После работы рыхлителя горная порода оказывается подготовленной для перемещения бульдозером, скрепером или для разработки погрузчиком.

На грунтах с большой степенью трещиноватости для необходимой степени рыхления грунтов к разработке другими машинами бывает достаточно только продольных или поперечных параллельных резов на расстоянии b ≈ 2h, где h – глубина одного реза.

При плотных горных породах необходимо рыхление в перекрестных направлениях.

На трудно поддающихся разработке грунтах рыхление производят в диагональных направлениях по отношению к проходам бульдозера, убирающего разрыхленную породу.

Сменная производительность рыхлителя определяется по формуле:

где В – ширина захвата, м;

L – длина рабочего участка, м;

h – глубина рыхления, м;

– продолжительность смены, ч;

– коэффициент использования времени смены ( = 0,75…0,85).

–скорость движения трактора, км/ч;

t₁ – время, затрачиваемое на один поворот, с (t_{1 = 20…30 с)};

n – число проходов рыхлителя по одному следу;

– коэффициент перекрытия проходов ( = 1,33).

- коэффициент, учитывающий характер проходов (k₁ = 1 при параллельных резах; k₁ = 2 при перекрестных резах).