9.4 Плавность хода автомобиля и виброзащита пассажиров

Плавность хода — это совокупность потенциальных свойств автомобиля, характеризующих его способность двигаться в заданном интервале скоростей без превышения норм вибронагруженности водителя, пассажиров, грузов и конструктивных элементов автомобиля. Нормы вибронагруженности устанавливаются такими, чтобы на дорогах, для которых предназначен автомобиль, коле­бания водителя и пассажиров не вызывали у них неприятных ощущений и быстрой утомляемости, а колебания грузов и конст­руктивных элементов автомобиля не приводили к их поврежде­ниям.

Возникающие при движении автомобиля колебания, вызван­ные неровностями дороги, оказывают влияние не только на плавность хода, но и на ряд других эксплуатационных свойств. Так, при эксплуатации грузовых автомобилей на дорогах с не­удовлетворительным состоянием поверхности средняя скорость движения уменьшается на 40...50 %, межремонтный пробег — на 35...40 %, расход топлива увеличивается на 50...70 %, а себестои­мость перевозок — на 50...60 %.

Автомобиль представляет собой колебательную систему, в ко­торую входят инерционные, упругие и диссипативные элементы. К инерционным относятся массы кузова, мостов с колесами, лю­дей и грузов. Различают массы подрессоренные (массы кузова, груза и пассажиров) и неподрессоренные (массы мостов и ко­лес). Упругие и диссипативные элементы составляют основу виброзащитной системы автомобиля. В эту систему входят: подвес­ка, шины, сиденья водителя и пассажиров. К подвеске относятся все конструктивные элементы, соединяющие мосты или отдельные колеса с рамой или кузовом. Кроме упругих и диссипативных элементов в нее входят направляющие устройства, опреде­ляющие кинематические характеристики перемещения колес относительно рамы или кузова и обеспечивающие передачу меж­ду ними усилий и моментов. Воздействия неровностей дороги на колебательную систему автомобиля вызывают колебания масс и приводят к изменению их кинетической энергии. Упругие эле­менты предназначены для преобразования энергии толчков и ударов, создаваемых неровностями дороги, в потенциальную энергию упругих элементов. Назначение диссипативных элемен­тов — гашение колебаний. Они обеспечивают рассеивание энер­гии, превращая механическую энергию колебаний в тепловую. Интенсивность гашения колебаний зависит от величины трения диссипативного элемента (гидравлического сопротивления амор­тизатора, внутреннего трения элементов шины и сидений).

Показатели плавности хода автомобиля характеризуют воздейст­вия колебаний на водителя, пассажиров, элементы конструкции и перевозимый груз. Особое внимание уделяется виброзащите чело­века. Колебания автомобиля оказывают неблагоприятные воздей­ствия на организм человека, вызывая функциональные расстрой­ства ряда внутренних органов, отражающиеся на его здоровье. Организм человека адаптирован к частотам колебаний 1,7...2,5 Гц при ускорении тела до 0,4 g, что соответствует средней скорости пешехода. Изменение частоты и интенсивности колебаний может оказать серьезное влияние на состояние человека. Одиночные воздействия большой интенсивности могут привести к травмати­ческим повреждениям (ушибам, переломам, контузии). Колеба­ния с частотой 3...5 Гц вызывают реакции вестибулярного аппа­рата, расстройства сосудистой системы, укачивание (морскую болезнь). При частотах 4... 11 Гц возникают резонансные колеба­ния головы, желудка, печени, кишечника. Колебания с частотами И...45 Гц приводят к ухудшению зрения, вызывают тошноту и рвоту. При частоте свыше 45 Гц и определенной интенсивности возникает так называемая вибрационная болезнь.

Исследованиями установлено, что человек воспринимает ко­лебания вестибулярным аппаратом, глазами, суставами и мышцами, кожей. Колебания передаются через костную ткань и могут действовать непосредственно на внутренние органы. Человеческий организм воспринимает воздействия колебаний по-разному в зависимости от их частоты. При низких частотах ( до 15...20 Гц) он наиболее восприимчив к ускорениям, при средних частотах - к скоростям колебаний, при высоких частотах - к перемещениям. Наибольшая чувствительность отмечается к вертикальным колебаниям в диапазоне частот 4...8 Гц и горизонтальным — 1...2 Гц.

При оценке плавности хода автомобиля и вибрационной на­грузки водителя и пассажиров используются следующие показа­тели:

- собственные частоты колебаний подрессоренных и непод­рессоренных масс;

- максимальные значения ускорений в различных точках автомобиля;

- средние квадратические значения виброускорений в первых пяти октавных полосах частот.

Частотный состав вибраций принято делить на октавы. Октава — это полоса частот, в которой конечная граничная частота v_к в два раза выше начальной v_н. Каждой октаве присвоен номер, и она характеризуется средним геометрическим значением частоты октавной полосы. В табл. 13.1 приведены час­тотные характеристики первых пяти октав.

Допустимые значения виброускорений регламентированы стандартом ГОСТ 19358-85 “Внешний и внутренний шум автотранспортных средств” для восьмичасовой продолжительности рабо­чей смены, исходя из условий обеспечения производительной работы. Определены также нормы вибронагруженности, до­пустимые по безопасности здоровья человека, и допустимые значения виброускорений, при которых обеспечиваются ком­фортные условия работы. Предельные ускорения по безопас­ности здоровья в 2 раза выше, а соответствующие комфортным условиям — в 3,15 раза ниже норм уровня производительной работы Данные приведены в таблице 16.

Максимальные и среднеквадратические значения ускорений кузова определяют при вынужденных колебаниях, обусловленных внешними воздействиями, то есть воздействиями неровностей доро­ги на колеса автомобиля. Для этого проводят испытания автомобиля в заданных дорожных условиях или моделируют движение автомобиля на ЭВМ. При испытаниях автомобиль должен дви­гаться с постоянной скоростью на прямолинейном горизонталь­ном участке дороги. С помощью системы датчиков и измерительной аппаратуры регистрируются вертикальные и горизон­тальные ускорения на сиденьях водителя и пассажиров, на полу кабины и в других точках автомобиля. Полученная информация вводится в ЭВМ и по соответствующим алгоритмам определяют­ся искомые показатели оценки плавности хода.

Таблица - Частотные характеристики октав вибраций

Параметр	Номер октавы
	1	2	3	4	5
Граница диапазона, Гц: нижняя верхняя	0,7 1,4	1,4 2,8	2,8 5,6	5,6 11,2	11,2 22,4
Средняя частота октавы, Гц	1	2	4	8	16
Допустимое значение виброускорения: вертикального горизонтального	1,10 0,39	0,79 0,42	0,57 0,80	0,60 1,62	1,14 3,20
Весовой коэффициент чувствительности к вибрациям: вертикальным горизонтальным	0,50 1,00	0,71 1,00	1,00 0,50	1,00 0,25	0,5 0,125

Собственные частоты определяют при свободных колебаниях, то есть в условиях отсутствия внешних воздействий.

Разработанное устройство позволяет получить следующие параметры виброускорений на кузове. Данные получены при подаче на вход системы – колесо вертикального перемещения в виде синусоидального сигнала заданной частоты, выход снимается с показаний акселерометра, укрепленного на кузове автомобиля. Амплитуда сигнала для частоты 1 Гц принята равной 3 сантиметра, что соответствует среднему значению дорожных неровностей для шоссейной дороги с бетонным покрытием. С увеличением частоты сигнала амплитуду сигнала снижают по экспоненциальному закону. Данные приведены для установившихся колебаний.

Исходя из данных, полученных в таблице 17, можно сделать вывод об удовлетворительности работы системы в качестве виброзащитного устройства.

Таблица – Частотный спектр ускорений кузова при использовании разрабатываемого устройства

Параметр	Номер октавы
	1	2	3	4	5
Значение виброускорений	0,04	0,15	0,2	0,5	0,8