КОРРЕКЦИЯ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ
ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОЕ КУ
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
U1 |
|
C1 |
R1 |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
C2 |
|
|
|
|
U2 |
||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Wк.у.(p) L0 T1p 1
T2p 1
C1 |
|
|
С2 |
C2 |
T1 |
|
|||
|
|
|
|
|
R1 |
|
|||
|
T1 |
1 |
|
||||||
|
|
|
0,21 |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
T2 |
|
T1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
T1 R1 C2 |
1 C2 |
|
||||||
ИСПОЛЬЗУЕМЫЙ ВАРИАНТ КУ |
|
|
|
|
|
|
|
C1 |
|
ЛАЧХ И ЛЧФХ СКОРРЕКТИРОВАННОЙ СИСТЕМЫ
ЛАЧХ |
ЛФЧХ |
L(w),Дб |
φ(w), |
|
o |
ω,рад/c
ω,рад/c
Wраз (р) Wмп (р) Wэгу (р) Wгц (р) Wдп (р) Wку (р) |
|
|
Запас по амплитуде |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
- 70Дб. |
L ω 20lg( |
|
Wраз ω |
|
|
|
V ω |
|
U ω Re Wраз |
ωi |
V ω Im Wраз ωi |
Запас устойчивости по |
|
|
) |
ω arctg( |
) |
фазе - 170°. |
||||||
|
|
||||||||||
|
|
U ω |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ПЕРЕХОДНЫЙ ПРОЦЕСС СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ СКОРРЕКТИРОВАННОЙ СИСТЕМЫ
t, c
Время регулирования, tр (с) –8,61 |
hmax = 1,35 |
hуст = 1 Перерегулирование σ |
hМАХ hУСТ |
|
hУСТ |
100% = 35 % |
|||
ТЕХНИКО ЭКОНОМИЧЕСКИЕ ПОКАЗАТЕЛИ ПРОВЕДЕНИЯ НАУЧНО – ИСССЛЕДОВАТЕЛЬСКОЙ РАБОТЫ
КАЛЬКУЛЯЦИЯ ПЛАНОВОЙ СЕБЕСТОИМОСТИ |
СТРУКТУРА РАСЧЕТНОЙ ПРИБЫЛИ И ЦЕНЫ |
ПРОВЕДЕНИЯ НАУЧНО - ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКОЙ РАБОТЫ |
НАУЧНО - ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКОЙ РАБОТЫ |
16000 |
14729 |
|
Основная |
3682 |
2798 |
|
|
заработная плата |
|
|
Плановая цена |
||
14000 |
|
|
|
26446 |
||
|
|
|
|
|
|
|
12000 |
|
|
Дополнительная |
|
|
Договорная цена |
10000 |
|
|
заработная плата |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
8000 |
|
|
|
|
Прибыль |
|
|
|
Отчисления на |
|
|
||
6000 |
4289 |
|
31206 |
|
Чистая прибыль |
|
4000 |
1768 |
1980 |
социальные нужды |
|
|
|
2000 |
|
|
|
|
||
|
|
Накладные расходы |
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,65
0,64
0,63
0,62
0,61
0,6
0,59
ОЦЕНКА КОЭФФИЦИЕНТОВ НАУЧНОЙ И НАУЧНО -ТЕХНИЧЕСКОЙ РЕЗУЛЬТАТИВНОСТИ
0,65
0,61
Кн.р. 
Кн.т.р.
|
n |
|
|
m |
|
к |
н. р кзнi |
кдуi |
к |
н . т . р к знi |
к дуi |
|
i 1 |
|
|
i 1 |
|
где К н.р и К н.т.р - коэффициенты научной и научно - технической результативности
кзнi - коэффициент значимости i - го фактора;
кдуi - коэффициент достигнутого уровня i - го фактора;
m, n - количество факторов научной и научно-технической результативности
РАСЧЕТ УСТРОЙСТВА ЗАЩИТНОГО ОТКЛЮЧЕНИЯ
A |
B |
C |
|
|
2 |
|
|
КО |
|
|
F |
|
|
Н |
|
|
Iз |
|
1 |
|
3 |
Rз |
|
1 – корпус
2 – автоматический выключатель
3 – устройство защитного отключения КО – катушка отключения
Н – реле максимального напряжения
F – предохранители
Rз – сопротивление защитного заземления
Rh = 1000 Ом
Ip = Uист /(Rд + rэ) = 0,068 А
Rд= Rр+Rдр = 300+1100+1250 = 5350 Ом
rэ = r · rзм /(r + rзм) = 248,3 Ом
r = 1 /(1/r1 + 1/r2 + 1/r3) = 3,7х104 Ом r1 = r2 = r3 = 0,11х106 Ом
1) для автоматики (реле):
Iк.з. 1,25 · Iср1 => Iср1 = Iк.з. / 1,25 2) для предохранителей:
Iк.з. 3 · Iср2 => Iср2 = Iк.з. / 3
Iср1 = 350/1,25 = 280; Iср2 = 350/3 = 117.