КОНСТРУКЦИЯ ЭЛЕКТРОГИДРОУСИЛИТЕЛЯ – ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ ТИПА «СОПЛО-МАГНИТОЖИДКОСТНАЯ ЗАСЛОНКА»
КОНСТРУКЦИЯ ПЕРЕМЕННОГО ДРОССЕЛЯ |
КОНСТРУКЦИЯ ЭЛЕКТРОГИДРОУСИЛИТЕЛЯ- |
«СОПЛО ЗАСЛОНКА» |
ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ |
12
4
3
Pраб
1 |
– нерегулируемый дроссель; |
5 |
– пружины; 6 – катушки; |
2 |
– междроссельная камера; |
7 |
– золотник; 8 – постоянные дроссели; |
3 |
– сопло; 4 – заслонка; |
9 |
– регулирующий винт. |
КЛАССИФИКАЦИЯ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Статические |
|
|
|
Астатические |
|
|
|
|
|
|
|
Системы прямого |
|
|
|
Программного |
|
|
|
|
|
Следящие |
|
|
|
|
|
|
|
|
Автоматической |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
регулирования |
|
|
|
регулирования |
|
|
|
|
|
системы |
|
|
|
|
|
|
|
|
стабилизации |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
Многоконтурные |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Одноконтурные |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Системы непрямого |
|
|
|
|
|
|
|
Линейные |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Системы несвязанного |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Нелинейные |
|
|
|
|
|
|
Системы связанного |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
регулирования |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
регулирования |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
регулирования |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Дискретные |
|
|
|
|
|
|
|
Непрерывные |
|
|
|
|
|
Дискретно непрерывные |
|
|
|
|
Зависимые |
|
|
|
Независимые |
|
|
Дискретные |
|
|
|
|
|
|
|
|
Непрерывные |
|
|
|
|
|
|
Дискретно непрерывные |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Стационарная |
|
|
|
Нестационарная |
|
|
Стационарная |
|
|
|
Нестационарная |
|
Стационарная |
|
|
|
Нестационарная |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Стационарная |
|
|
|
|
Нестационарная |
|
|
Стационарная |
|
|
|
Нестационарная |
|
|
Стационарная |
|
|
|
Нестационарная |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ЛОГАРИФМИЧЕСКАЯ ФАЗО - ЧАСТОТНАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА
НЕСКОРРЕКТИРОВАННОЙ СИСТЕМЫ |
СКОРРЕКТИРОВАННОЙ СИСТЕМЫ |
|
ПОСТРОЕНИЕ ЛФЧХ |
|
|
ПОСТРОЕНИЕ ЛФЧХ |
|
ω arctg( |
V ω |
) |
ω arctg( |
V ω |
) |
|
|
||||
|
U ω |
|
U ω |
||
U ω Re Wраз ωi |
U ω Re Wраз ωi |
||||
V ω Im Wраз ωi |
V ω Im Wраз ωi |
||||
Wраз (р) Wмп (р) Wэгу (р) Wгц (р) Wдп (р) |
Wраз (р) Wмп (р) Wэгу (р) Wгц (р) Wдп (р) Wку (р) |
||||
ЛОГАРИФМИЧЕСКАЯ АМПЛИТУДНО ЧАСТОТНАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА
НЕСКОРРЕКТИРОВАННОЙ СИСТЕМЫ |
СКОРРЕКТИРОВАННОЙ СИСТЕМЫ |
|
|
ПОСТРОЕНИЕ ЛАЧХ |
|
|
|
|
|
||
L ω 20lg( |
|
Wраз ω |
|
) |
L ω 20lg( |
|
Wраз ω |
|
) |
|
|
|
|
||||||
Wраз (р) Wмп (р) Wэгу (р) Wгц (р) Wдп (р) |
Wраз (р) Wмп (р) Wэгу (р) Wгц (р) Wдп (р) Wку (р) |
||||||||
ПЕРЕХОДНЫЙ ПРОЦЕСС СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ
|
НЕСКОРРЕКТИРОВАННОЙ СИСТЕМЫ |
СКОРРЕКТИРОВАННОЙ СИСТЕМЫ |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Показатели качества |
|
||
Показатели качества |
|
|
Время регулирования, tр (с) –8,7 |
|
|||
|
|
hmax = 1,35 |
|
|
|
||
Время регулирования, tр (с) – 2,9 104 |
|
|
|
|
|||
|
hуст = 1 |
|
|
|
|||
|
hМАХ hУСТ |
|
|
|
hМАХ hУСТ |
|
|
Перерегулирование σ |
|
|
|
|
|
||
hУСТ |
100% |
0% |
Перерегулирование σ |
hУСТ |
|||
|
|
|
|
100% = 35 % |
|||
ТОПЛИВНЫЙ НАСОС ВЫСОКОГО ДАВЛЕНИЯ
1 – корпус; 2 – винт ограничения мощности;
3 – рейка; 4 – зацепление с зубчатым венцом;
5 – перепускной клапан; 6 – плунжер;
7 – штуцер; 8 – пробка; 9 – корпус; 10 – тяга регулятора
частоты вращения коленчатого вала; 11 – шестерня; 12 – кулачковый вал;
13 – привалочная плоскость насоса высокого давления; 14 – эксцентрик; 15 – ролики; 16 – втулка; 17 – выступ плунжера; 18 – роликовый толкатель; 19 – выступ кулачка; 20 - радиально-упорные шарикоподшипники; 21 – опорные пальцы;
22 - пружина; 23 – ведущая полумуфта;
24 – крышка; 25 – центробежные грузы;
26 – ведомая полумуфта; 27 – ось.
СХЕМЫ РАБОТЫ СЕКЦИИ ТОПЛИВНОГО НАСОСА ВЫСОКОГО ДАВЛЕНИЯ
1 |
– плунжер; 2 – продольный паз; 3 – выпускное отверстие; |
1 – плунжер; 2 – выпускное отверстие; |
|
3 – продольный паз; |
|||
4 |
– сливной канал; 5 – пружина; 6 – нагнетательный клапан; |
||
4 – входное отверстие; 5 – винтовая кромка |
|||
7 |
– разгрузочный поясок; 8 – надплунжерное пространство; |
||
А - максимальная подача топлива |
|||
9 |
– впускное отверстие; 10 - подводящий канал; 11 – корпус; |
||
Б - промежуточная подача |
|||
12 – внутреннее пространство гильзы; |
|||
В - нулевая подача топлива. |
|||
13 - винтовая кромка. |
|||
|
|||
а – впуск (всасывание); б – начало подачи; в – конец подачи
УСТОЙЧИВОСТЬ СИСТЕМЫ ПО КРИТЕРИЮ НАЙКВИСТА
НЕСКОРРЕКТИРОВАННОЙ СИСТЕМЫ |
СКОРРЕКТИРОВАННОЙ СИСТЕМЫ |
U(ω) Re[Wраз(p)]
V(ω) Im[Wраз(p)]
Для устойчивости системы необходимо чтобы, кривая АФЧХ разомкнутой системы при изменении частоты от 0 до не охватывала точку (-1,j0)
U(ω) Re[Wраз(p)]
V(ω) Im[Wраз(p)]
Wраз (р) Wмп (р) Wэгу (р) Wгц (р) Wдп (р) |
Wраз (р) Wмп (р) Wэгу (р) Wгц (р) Wдп (р) Wку (р) |
КОРРЕКЦИЯ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ
ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОЕ КУ
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
U1 |
|
C1 |
R1 |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
C2 |
|
|
|
|
U2 |
||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Передаточная функция КУ
Wк.у.(p) L0 T1p 1 T2p 1
C1 |
|
|
С2 |
C2 |
T1 |
|
|||
|
|
|
|
|
R1 |
|
|||
|
T1 |
1 |
|
||||||
|
|
|
0,21 |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
T2 |
|
T1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
T1 R1 C2 |
1 C2 |
|
||||||
ИСПОЛЬЗУЕМЫЙ ВАРИАНТ КУ |
|
|
|
|
|
|
|
C1 |
|
ТЕХНИКО ЭКОНОМИЧЕСКИЕ ПОКАЗАТЕЛИ ПРОВЕДЕНИЯ НАУЧНО – ИСССЛЕДОВАТЕЛЬСКОЙ РАБОТЫ
КАЛЬКУЛЯЦИЯ ПЛАНОВОЙ СЕБЕСТОИМОСТИ |
СТРУКТУРА РАСЧЕТНОЙ ПРИБЫЛИ И ЦЕНЫ |
ПРОВЕДЕНИЯ НАУЧНО - ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКОЙ РАБОТЫ |
НАУЧНО - ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКОЙ РАБОТЫ |
16000 |
14729 |
|
Основная |
3682 |
2798 |
|
|
заработная плата |
|
|
Плановая цена |
||
14000 |
|
|
|
26446 |
||
|
|
|
|
|
|
|
12000 |
|
|
Дополнительная |
|
|
Договорная цена |
10000 |
|
|
заработная плата |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
8000 |
|
|
|
|
Прибыль |
|
|
|
Отчисления на |
|
|
||
6000 |
4289 |
|
31206 |
|
Чистая прибыль |
|
4000 |
1768 |
1980 |
социальные нужды |
|
|
|
2000 |
|
|
|
|
||
|
|
Накладные расходы |
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,65
0,64
0,63
0,62
0,61
0,6
0,59
ОЦЕНКА КОЭФФИЦИЕНТОВ НАУЧНОЙ И НАУЧНО -ТЕХНИЧЕСКОЙ РЕЗУЛЬТАТИВНОСТИ
0,65
0,61
Кн.р. 
Кн.т.р.
|
n |
|
|
m |
|
к |
н. р кзнi |
кдуi |
к |
н . т . р к знi |
к дуi |
|
i 1 |
|
|
i 1 |
|
где К н.р и К н.т.р - коэффициенты научной и научно - технической результативности
кзнi - коэффициент значимости i - го фактора;
кдуi - коэффициент достигнутого уровня i - го фактора;
m, n - количество факторов научной и научно-технической результативности