
- •1 Сравнительный анализ современных систем автоматического регулирования
- •4.8 Построение желаемой лачх.
- •4.9 Определение запасов устойчивости.
- •5.1 Практическое применение
- •5.3 Описание рынка продукта
- •5.4 Интернет-поиск предприятий-изготовителей гидрооборудования
- •6 Технико-экономическое обоснование расчета
- •6.1 Маркетинговые исследования
- •6.3 Определение плановой себестоимости проведения нир
- •Договорная цена должна обеспечивать получение прибыли. Договорная цена устанавливается с учетом налога на добавленную стоимость:
- •6.4 Оценка научной и научно-технической результативности
- •7 Безопасность жизнедеятельности
- •7.1 Охрана труда
- •7.2 Характеристика помещения
- •7.3 Чрезвычайные ситуации
5.1 Практическое применение
Электрогидравлический усилитель мощности типа “сопло–магнитно-жидкостная заслонка” может применяться практически во всех сферах применения гидроусилителей, где требуется усилитель мощности. Огромный коэффициент усиления при малых размерах данного усилителя позволяет применять его в тех сферах, где раньше невозможно было применять усилительную гидротехнику ввиду её довольно больших размеров.
Высокая степень автоматизации позволяет применять электрогидравлический усилитель мощности типа “сопло-магнитножидкостная заслонка” в любых системах автоматики и легко встраивать его в уже существующие системы.
Несколько способов задания входного воздействия позволяет выбрать оптимальный способ управления – управление аналоговым сигналом (рисунок 21), управление от цифрового источника (ЭВМ, цифровая САР более высокого уров-ня – рисунок 22) или даже без внешнего управления – следованием загруженной в микроконтроллер программе.
МП – микропроцессор; УУ – аналоговое устройство управления; ЭГУМ – электрогидравлический усилитель мощности; РО – регулируемый орган
Рисунок 21 – Применение ЭГУМ, управляемой аналоговым сигналом
ЭВМ – система регулирования более высокого порядка; И – интерфейсный блок ЭВМ; УС – управляющая схема; П – программа управления; ЭГУМ – электрогидравлический усилитель мощности; РО – регулируемый орган
Рисунок 22 – Применение ЭГУМ, управляемой цифровым сигналом
5.2 Интернет-поиск предприятий-изготовителей электрогидроусилителя "сопло-заслонка"
Электрогидравлический усилитель (ЭГУ) является основным прибором электрогидравлических следящих систем (ЭГСС), определяющим характеристики этих систем. ЭГУ применяется в различных отраслях военной и гражданской техники (в авиации, в ракетно-космической технике, в автомобиле- и тракторостроении, в станкостроении, в электроэнергетике и в других отраслях). ЭГУ наукоемкий прибор, представляющий собой сочетание высокоточной гидромеханики, электротехники и электроники. В мировой технике практическое применение получили три типа ЭГУ. ЭГУ(СЗ) - ЭГУ "сопло-заслонка"(патент 1945г.), ЭГУ(СТ) - ЭГУ «струйная трубка» (патент 1928 г.) и «ЭГУ(ЦЗ) – ЭГУ с цилиндрическим золотником». На рынке в основном представлен ЭГУ (СЗ). Предлагается разработка этого вида ЭГУ, с магнитожидкостной заслонкой. На втором каскаде ЭГУ применяется золотник. Использование магнитожидкостной заслонки избавляет ЭГУ от ряда недостатков ЭГУ с обычной заслонкой.
5.3 Описание рынка продукта
Потребительский рынок ЭГУ охватывает почти все отрасли техники и все континенты. Общее количество ЭГУ разных типоразмеров, изготавливаемых разными фирмами составляет несколько сот тысяч штук при рыночной цене от 2500$ до 10000 $. Экспансия электрогидравлики во все новые отрасли наблюдалась ранее и наблюдается в настоящее время, что позволяет ожидать дальнейшего расширения рынка. Для оценки емкости отечественного рынка можно привести оценку, полученную в Министерстве авиационной промышленности (до перестройки). Оценочная цифра составляла 200000 штук в год.
Главное препятствие реализации проекта – это риск потребителей, обусловленный отсутствием информации о продукте и готового парка ЭГУ, которые потребитель мог бы купить для опытной эксплуатации.