ФУНКЦИОНАЛЬНАЯ СХЕМА САК СКОРОСТИ ДВИЖЕНИЯ РАБОЧЕГО ОРГАНА СТАНКА

Передаточные функции элементов системы

Наименование элемента

Передаточная функция элемента

Промышленный компьютер

Wк(р) = 1

Цап/АЦП

Wцап(р) = Wацп(р) = 1

Усилитель мощности

Wу(р) = 1

Регулирующее устройство (ЭМЖ РЭ)

Wэмж рэ(р) =

Гидроцилиндр

Wгц(р) =

Датчик обратной связи (ГЭПП)

Wгэпп(р) =