Разработка программного обеспечения микропроцессорной системы автоматической коррекции скорости / new / Диплом - Сергей / плакаты / Плакат5 - анализ качества

АНАЛИЗ КАЧЕСТВА ДИСКРЕТНОЙ СИСТЕМЫ

Прямые оценки качества

Переходная характеристика системы

z-изображение единичного ступенчатого воздействия 1(t):

5-процентный интервал отклонения от установившегося значения будет соответствовать следующим величинам.

Время регулирования tр = 1.5 c.

Косвенные оценки качества

АЧХ системы

показатель колебательности:

где A_max – максимум АЧХ;

A(0) – значение амплитуды при нулевой частоте.

В данном случае A_max=A(0)=30.

Тогда M=1