РАСЧЕТ УСТОЙЧИВОСТИ СИСТЕМЫ

Критерий устойчивости Найквиста

Дискретная передаточная функция разомкнутой системы:

Логарифмические частотные характеристики системы и их анализ

запас по фазе равен 89.7 градусам;

запас по амплитуде 52.8 дБ