Глава 25

МАГНИТНЫЕ УСИЛИТЕЛИ СПЕЦИАЛЬНОГО

НАЗНАЧЕНИЯ

§ 25.1. Многокаскадный магнитный усилитель

Для получения больших коэффициентов усиления используется по­следовательное соединение нескольких магнитных усилителей. В этом случае выходной сигнал предыдущего усилителя является входным сигналом последующего. Такое соединение усилителей на­зывают каскадным, а каждый из усилителей — каскадом. Электро­магнитное устройство в целом называют многокаскадным магнит­ным усилителем. Общий коэффициент усиления многокаскадного магнитного усилителя равен произведению коэффициентов усиле­ния отдельных каскадов. Число отдельных каскадов в магнитном усилителе может достигать 5—6. При этом инерционность многокас­кадного усилителя определяется постоянной времени, представляю­щей собой сумму постоянных времени отдельных каскадов. Поэтому многокаскадные усилители находят применение и в тех случаях, ког­да необходимо уменьшить инерционность усилителя при заданном коэффициенте усиления.

Рассмотрим схему двухкас-кадного реверсивного усилите­ля с выходным переменным то­ком (рис. 25.1). Схема каждого из каскадов {МУ1 и МУ2) ана­логична рассмотренной в гл. 24 дифференциальной схеме ре­версивного усилителя. Такой усилитель может использовать­ся для управления исполните­льным двухфазным асинхрон­ным электродвигателем.

На выходе первого каскада (МУ1) включены мостовые вы­прямители В1 и В2, предназна­ченные для питания обмоток управления второго каскада (МУ2). Нагрузка /^ переменно­го тока включена на выходе

второго каскада. Напряжение питания первого каскада U₂, — сни­мается со специальных трансформаторных обмоток ы>_тр, намотан­ных на сердечниках МУ2 таким образом, что наводимые в них из рабочих обмоток w_p2 ЭДС складываются. Поэтому напряжение и_г, не зависит от изменяющихся напряжений на отдельных обмотках ш_у. Это напряжение остается пропорциональным напряжению пи­тания сети £/,_. Следовательно, в данной схеме не нужен отдельный трансформатор питания.

В основном инерционность многокаскадного усилителя опреде­ляется инерционностью первого каскада. Поэтому первый каскад обычно выполняют с небольшим коэффициентом усиления и малой постоянной времени. А необходимый общий коэффициент усиле­ния стремятся получать за счет следующих каскадов. В итоге инер­ционность, например, двухкаскадного усилителя будет меньше, чем инерционность однокаскадного усилителя одинаковой мощности с тем же коэффициентом усиления.

Пример 25Л. Определить постоянную времени однокаскадного магнитного усилителя с положительной обратной связью при kf = 3,6 - Ю³; К_ж = 0,97; /= 50 Гц.

Определить постоянную времени двухкаскадного усилителя, работающего на той же частоте и с таким же коэффициентом об­ратной связи, но с коэффициентами усиления первого каскада К_п = 60 и второго каскада k_n = 60, обеспечивающими общий коэф­фициент усиления k_Pik_n = 60 • 60 - 3,6 1C³. Сравнить эти постоян­ные¹ времени, полагая для простоты КПД т]= 1.

Из (23.6) получим выражение для постоянной времени при по­ложительной обратной связи

Как видно из данного примера, инерционность двухкаскадного усилителя при том же усилении уменьшается в 30 раз. Для умень­шения инерционности используют питание первых каскадов повы-

шенной частотой и лишь последний (выходной) каскад питают "на­пряжением той частоты, на которую рассчитана нагрузка.

•§ 25.2. Быстродействующие магнитные усилители

К быстродействующим относятся магнитные усилители, постоянная времени которых меньше длительности периода переменного пита­ющего напряжения. Если в обычных усилителях на инерционность 'оказывает основное влияние депь управления, то в быстродейству­ющих усилителях необходимо учитывать запаздывание и в рабочей цепи. Высокое быстродействие в магнитных усилителях (в одном каскаде) может быть обеспечено лишь при использовании высоко­качественных материалов для сердечников. К таким материалам ог­ласятся железоникелевые сплавы (пермаллои), основные достоин­ства которых — близкая к прямоугольной петля гистерезиса, высо­кая машитная проницаемость в слабых полях и малое «значение коэрцитивной силы.

Для упрощенного анализа работы быстродействующего магнит-нога усилителя воспользуемся теорией идеализированного магнит­ного усилителя, т. е. пренебрежем шириной петли гистерезиса »рг-.«итного материала сердечника. Представим эту кривую графически в даде ломаной линии, состоящей из трех отрезков (рис, 25.2, а). Вертикальный участок этого графика соответствует магнитной про­ницаемости, стремящейся к бесконечности, а на горизонтальных участках магнитная проницаемость стремится к нулю. Это означает, что в режиме работы сердечника на вертикальном участке индук­тивное сопротивление рабочей обмотки стремится к бесконечности, а на горизонтальном участке — к нулю.

Простейшим быстродейст­вующим магнитным усилите­лем является схема на одном сердечнике с внутренней обрат­ной связью за счет однополупе-риодного выпрямления в цепи рабочей обмотки (рис. 25.2, б). Работу такой схемш можно' рас­сматривать по двум полуперио­дам питающего напряжения U-. Когда диод Д открыт Хполяр-Ноеть приложенного напряже­ния совпадает с проводящим

направлением диода), изменение магнитного состояния сердечника происходит под действием тока в рабочей обмотке. Этот полупериод называется рабочим. Когда диод Д закрыт, изменение магнитного со­стояния сердечника происходит только под влиянием тока в обмотке управления. Этот полупериод называется управляющим.

В рабочем полупериоде можно выделить два режима работы усилителя: рабочая точка находится на вертикальном или на гори­зонтальном участке характеристики намагничивания (рис. 25.2, а). В первом режиме индуктивное сопротивление рабочей обмотки очень велико и ток в рабочей цепи (ток нагрузки /_н) равен нулю. Во втором режиме индуктивное сопротивление рабочей обмотки близ­ко к нулю и ток в рабочей цепи /_н определяется только мгновенным значением напряжения питания и активным сопротивлением на­грузки. В зависимости от значения тока управления изменяется мо­мент времени, в который индуктивное сопротивление рабочей об­мотки скачком изменяется от бесконечности до нуля (напомним, что речь идет об идеализированном магнитном усилителе). На рис. 25.3 показаны кривые тока в рабочей цепи для двух значений фазы отпирания усилителя. Рабочий ток, как видно из рисунка, имеет вид срезанных по вертикали синусоидальных импульсов. Максимальная амплитуда импульсов /_н = U-^^ /R_H.

Отпирание усилителя зависит от магнитного состояния сердеч­ника в конце предшествующего (т. е. управляющего) полупериода. Чем выше на вертикальном участке кривой намагничивания нахо­дится точка начальной индукции (В₀₁ и В₀₂ на рис. 25.3, в), тем бы­стрее наступает момент времени, когда рабочая точка перемещается

на горизонтальную часть кривой намагничи­вания и индукция достигает значения B_s. Если в очередном управляющем полупериоде ток управления отсутствует, то к очередному рабочему полупериоду начальное значение индукции не изменится (В₀ = B_s) и выходной сигнал будет иметь максимальное значение. Минимальное запаздывание обусловлено принципом работы усилителя с обратной связью и может колебаться от длительности полупериода (в случае совпадения момента подачи сигнала и началом управляющего по­лупериода) до длительности периода (в слу­чае подачи сигнала с началом рабочего полу­периода).

Зависимость выходного тока от управля­ющего показана на рис. 25.4, а. Как видно из характеристики /_н =/(/_у), при /_у = 0 выходной ток максимален, а для его уменьшения требу­ется подавать отрицательный входной сигнал (-/_у). На практике удобнее иметь прямо пропорциональную зависи­мость выходного сигнала от входного (рис. 25.4, б). Для получения такой характеристики в управляющую цепь включают дополнитель­ный источник напряжения смещения t/_CM (его называют опорным напряжением) с той же частотой, что и напряжение питания, но сдвинутый по фазе на 180° (рис. 25.5, а).

При выполнении соотношения между питающим и опорным напряжениями Ц._м / U- = ш_у / w_f необходимое размагничивание сер­дечника будет происходить в течение управляющего полупериода за счет U_CM и при /_у = 0. Соответственно при /_у = 0 ток нагрузки будет равен нулю, а при увеличении тока управления будет возрастать ток нагрузки, как показано на рис. 25.4, б.

На основе двух однополупериодных схем построены двухполу-периодные и реверсивные быстродействующие магнитные усилите­ли. При этом усилители с выходным постоянным или переменным током отличаются соединением цепи нагрузки.

На рис. 25.5, 6 показана схема двухполупериодного быстродей­ствующего усилителя, в которой опорное напряжение, обеспечива­ющее смещение, подается со вторичной обмотки трансформатора Тр. Поскольку это напряжение в течение одного полупериода запи­рает диод Д1, а в течение другого полупериода — Д2, в каждый из полупериодов ток проходит только по одной обмотке управления.

На рис. 25.5 показана полярность опорного напряжения, при которой диод Д2 закрыт, а диод Д1 открыт. Ток управления при этом протекает по цепи «+»U_on—ш_у,—Д1— U_m—Д4(«+»и_о„). В другой полупериод, когда изменится полярность U_on, ток управления прой­дет по обмотке w_y2- Проследите его путь самостоятельно.

Надо отметить, что быстродействующие магнитные усилители имеют коэффициенты усиления по напряжению и по мощности ме­ньше, чем усилители с нормальным быстродействием. Они стано­вятся быстродействующими именно за счет повышения мощности управляющего сигнала. Поэтому для маломощных усилителей пред­почтительнее «обычные» схемы, а не быстродействующие.

Чаще всего быстродействующие усилители применяются для непосредственного усиления сигналов переменного тока (без пред­варительного выпрямления) . Но достоинства быстродействующего усилителя будут сведены на нет, если исполнительное устройство в системе автоматики будет обладать большим запаздыванием. Поэто­му реверсивные быстродействующие магнитные усилители получи­ли применение в следящих системах с малоинерционными испол­нительными электродвигателями (например, имеющими полый тонкостенный ротор наи дисковый. poTdp с печатной обмоткой).