ДИПЛОМНЫЙ
ПРОЕКТ
Разработка программного обеспечения микропроцессорной системы автоматической коррекции скорости
Выполнил: студент группы УИТ-51
Удалов C.В. Руководитель ДП: асс. Рогова М. В.
Классификация
СТАНКИ
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
РУЧНОЕ |
|
|
АВТОМАТЫ И |
|
|
|
ЭЛЕКТРОННОЕ |
|||||||||
УПРАВЛЕНИЕ |
|
|
ПОЛУАВТОМАТЫ |
|
|
|
УПРАВЛЕНИЕ |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Один |
|
Один |
|
|
ПУ |
|||
распределительный |
|
распределительны |
|
|
|
|||||
|
|
вал |
|
й вал и |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
ЦПУ |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
вспомогательный |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
(быстроходный) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
NC(ЧПУ) |
вращенияПостояннаячастота |
|
вращениячастотыДве |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
HNC |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
SNC |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
DCN |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
CNC |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ЭЛЕКТРОННАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ
П |
|
|
БУ |
|
|
У |
|
|
ИО |
|
|
РО |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ДП
П – управляющая программа, |
ИО – исполнительный орган, |
БУ – блок управления, |
РО – рабочий орган, |
У – усилитель, |
ДП – датчик перемещения |
Выбор элементов системы
ГИДРОЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ПЛОТНОСТИ (ГЭПП)
1 – трубопровод
2 – капилляр
3 – проточная часть ГЭПП
4 – катушки индуктивного датчика
5 – магнитожидкостный сенсор
Выбор элементов системы
ГИДРОЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ПЛОТНОСТИ (ГЭПП)
СТАТИЧЕСКАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА ГЭПП: |
ПЕРЕДАТОЧНАЯ ФУНКЦИЯ ГЭПП: |
|
I= -190+0,222∙ρ |
0,05 |
|
|
W(p) |
|
|
(0,2702р 1)(0,1785р 1) |
|
ρ, кг/м3
Выбор элементов системы
Г И Д Р О Ц И Л И Н Д Р
1 , 2 , 6 – впускные и выпускные патрубки подачи рабочей жидкости, 3 – шток поршня, 4 – деталь,
5 – возвратная пружина.
Передаточная функция
гидроцилиндра:
Wгц(p) |
KД |
46.39 |
|
|
|
|
|
p(Tд p 1)2 |
p(0.0114p 1)2 |
||
Выбор элементов системы
ЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ МАГНИТОЖИДКОСТНЫЙ РЕГУЛИРУЮЩИЙ ЭЛЕМЕНТ (ЭМЖ РЭ)
1 – входной патрубок;
2 – крышка;
3 – управляющая катушка;
4 – проточная часть устройства;
5 – магнитная жидкость;
6 – магитожидкостный сенсор.
Передаточная функция:
W ( p) 4 10 3 0.16 p 1
Выбор элементов системы
УСИЛИТЕЛЬ МОЩНОСТИ К157УД1
Напряжение питания Uп = ±15 В; Сопротивление нагрузки Rн=0.02 кОм; Напряжение на выходе UВЫХ = ±12 В; С1 = 68 пФ; С2 = 6 пФ;
R1 = 30 кОм.
Передаточная функция:
W(p) = 1
Выбор элементов системы
ВНЕШНЕЙ МОДУЛЬ ЦАП/АЦП
Наименование |
Значение |
|
АЦП |
Количество каналов |
16 дифференциальных или 32 с общей "землёй" |
Разрядность АЦП |
14 бит |
Эффективная разрядность |
13.3 бит (400 кГц, диапазон измерений 2.5 В.) |
Входное сопротивление |
не менее 1 Мом |
Диапазон входного сигнала |
±10 В; ±2,5 В; ±0,625 В; ±0,15625В |
Максимальная частота |
400 кГц |
преобразования |
|
Синхронизация |
от синхросигнала/по уровню АЦП |
Межканальное прохождение |
-78дБ (синусоида 10 кГц) |
|
ЦАП |
Количество каналов |
2 |
Разрядность |
12 бит |
Время установления |
8 мкс |
Время установления |
8 мкс |
Функциональная схема системы
Wк(р) |
Wцап(р) |
Wу(р) |
W эмжрэ(р) |
Wгц(р) |
Wацп(р) |
|
|
|
Wгэпп(р) |
Наименование элемента Промышленный компьютер Цап/АЦП 
Усилитель мощности
Регулирующее устройство (ЭМЖ РЭ)
Гидроцилиндр
Датчик обратной связи (ГЭПП)
Передаточная функция элемента
Wк(р) = 1
Wцап(р) = Wацп(р) = 1 
Wу(р) = 1
Wэмж рэ(р) = 4 10 3 0.16p 1
Wгц(р) = |
46.39 |
|
|
p(0.0114p 1)2 |
|
Wгэпп(р) = |
0,05 |
(0,2702р 1)(0,1785р 1) |
|