ЛАЧХ и ЛФЧХ для разомкнутой систем

Переходный процесс в замкнутой системе ( Возрастание сигнала обусловленно наличием интегрирующего звена (1/p))

Импульсная характеристика замкнутой системы

Диаграмма Найквиста для разомкнутой системы ( запасы устойчивости по амплитуде и фазе) Всё очень хорошо

Карта нулей и полюсов замкнутой системы

(все корни характеристического уравнения должны быть слева от нуля тогда система устойчива)

АЧХ замкнутой системы