
- •§ 20.4. Магнитные пускатели
- •§ 20.5. Автоматические выключатели
- •Глава 21
- •§ 21.1. Назначение электромагнитных исполнительных устройств
- •§ 21.2. Классификация электромагнитов
- •§ 21.3. Порядок проектного расчета электромагнита
- •§ 21.4. Особенности расчета электромагнитов переменного тока
- •§ 21.5. Электромагнитные муфты
- •1. Принцип действия электромагнита.
- •2. Каков порядок расчета электромагнита?
- •3. Как работает электромагнитная муфта?
- •Раздел IV
- •Глава 22
- •§ 22.1. Физические основы работы магнитных усилителей
- •§ 22.2. Принцип действия магнитного усилителя
- •§ 22.3. Основные схемы и параметры нереверсивных магнитных усилителей
- •§ 22.4. Основные характеристики магнитных усилителей
- •§ 22.5. Теория идеального магнитного усилителя
- •§ 22.6, Инерционность идеального магнитного усилителя
- •1. Принцип действия магнитного усилителя.
- •2. Почему в магнитном усилителе выходной сигнал не влияет на входной?
- •3. Какими параметрами характеризуется магнитный усилитель?
- •Глава 23
- •§ 23.1. Назначение и способы введения обратной связи
- •§ 23.2. Однотактный магнитный усилитель с внешней обратной связью
- •§ 23.3. Инерционность магнитного усилителя с обратной связью
- •§ 23.4. Регулировка коэффициента обратной связи
- •§ 23.5. Характеристики реального магнитного усилителя "' с обратной связью ' * ' *
- •§ 23.6. Графическое построение статической характеристики магнитного усилителя с обратной связью
- •§ 23.7. Магнитные усилители с внутренней обратной связью
- •1. Зачем в магнитных усилителях используется обратная связь?
- •2. В чем разница между внешней и внутренней обратной связью?
- •3. Как регулируется коэффициент обратной связи?
- •Глава 24
- •§ 24.1. Статическая характеристика реверсивного (двухтактного) магнитного усилителя
- •§ 24.2. Усилители с выходным переменным током
- •§ 24.3. Реверсивные магнитные усилители с выходным постоянным током
- •§ 24.4. Обратная связь в реверсивных магнитных усилителях
- •§ 24.5. Основы расчета магнитных усилителей
- •1. Зачем нужна обмотка смещения?
- •2. Какой вид имеет статическая характеристика реверсивного магнитного усилителя?
- •3. Какой порядок расчета магнитного усилителя?
- •Глава 25
- •§ 25.1. Многокаскадный магнитный усилитель
- •§ 25.3. Операционные магнитные усилители
- •§ 25.4. Трехфазные магнитные усилители
- •1. Перечислите основные типы магнитных усилителей специального назначения.
- •2. Что требуется для повышения быстродействия магнитного усилителя?
- •3. Для выполнения каких функций нужны операционные усилители?
- •Глава 26
- •§ 26.1. Назначение магнитных модуляторов
- •§ 26.2. Магнитные модуляторы с выходным переменным током основной частоты
- •§ 26,3. Магнитные модуляторы с выходным переменным током удвоенной частоты
- •§ 26.4. Магнитные модуляторы с выходным импульсным сигналом
- •§ 26,5. Магнитомодуляционные датчики магнитных величин
- •§ 26.6. Назначение и принцип действия бесконтактных магнитных реле
- •§ 26.7. Характеристики и схемы бесконтактных магнитных реле
- •§ 26.8. Основы расчета и конструирования бесконтактных магнитных реле
- •1. Зачем нужны магнитные модуляторы?
- •2. Что измеряют магнитомодуляционные датчики?
- •3. Принцип действия магнитного реле.
- •Раздел V
- •Глава 27
- •§ 27.1. Достоинства дискретных систем
- •§ 27.2. Электронные коммутаторы
- •§ 27.3. Элементы цифровой техники
- •§ 27.4. Элементы памяти для цифровых систем
- •§ 27.5. Счетчики импульсов
- •§ 27.6. Мультиплексор и демультиплексор
- •Глава 28
- •§ 28.1. Аналого-цифровые преобразователи
- •§ 28.2. Цифро-аналоговые преобразователи
- •§ 28.3. Индикаторные устройства
- •Глава 29
- •§ 29.1. Назначение корректирующих элементов
- •§ 29.2. Операционный усилитель в функциональных схемах
- •1. Зачем нужны корректирующие элементы?
- •2. Для выполнения каких преобразований нужны операционные усилители?
- •3. Как работает компаратор?
§ 22.3. Основные схемы и параметры нереверсивных магнитных усилителей
Проследим пути магнитных потоков в обоих сердечниках магнитного усилителя, изображенного на рис. 22.7. Магнитные потоки обмотки управления Фу в соседних стержнях направлены в одну сторону (согласно), а магнитные потоки рабочей обмотки Ф — в противоположные стороны (встречно). Поэтому обмотку управления можно выполнять не в виде двух секций (по одной на каждом сердечнике), а общей — охватывающей стержни обоих сердечников (рис. 22.8, а). ЭДС, наведенные переменными магнитными потоками Ф~ в секциях рабочей обмотки, расположенных на крайних стержнях, взаимно компенсируются. Возможно и выполнение магнит-
ных усилителей на Ш-образном сердечнике (рис. 22.8, б). Секции рабочей обмотки наматываются на крайних стержнях, а обмотка управления — на среднем стержне. В этом случае в среднем стержне происходит компенсация переменного потока Ф~, поскольку потоки от каждой секции рабочей обмотки направлены в среднем стержне навстречу друг другу и равны по величине. Поэтому выходной сигнал не будет влиять на входной.
Нет принципиальной разницы между выполнением магнитного усилителя на одном Ш-образном или на двух сердечниках. Поэтому при дальнейшем рассмотрении будем изображать только схемы соединения обмоток, отмечая при необходимости согласное и встречное включения секций обмоток с помощью точек, указывающих начало обмотки.
В зависимости от соединения секций рабочей обмотки и нагрузки различают схемы с последовательной и параллельной нагрузкой. На рис. 22.7 и 22.8 нагрузка включается последовательно с рабочей обмоткой. Диаграммы ЭДС для такой схемы показаны на рис. 22.9. Ток нагрузки в этом случае будет синусоидален, поскольку при неизменном входном сигнале в каждом из полупериодов питающего напряжения рабочий поток одной секции складывается с потоком управления, а рабочий поток другой секции вычитается из потока управления. Поэтому общая индуктивность Lp рабочей обмотки будет постоянна при неизменном входном сигнале. Мгновенное значение тока нагрузки
При неизменном входном сигнале все -сопротивления неизменны и ток имеет синусоидальную форму.
Синусоидальный ток рабочей обмотки создает в сердечнике синусоидальную напряженность поля Яр, что, в свою очередь, приводит к несинусоидальному потоку. Кривая изменения индукции в одном периоде получена графически на рис. 22.9, а. Как видно из диаграмм мгновенных значений (рис. 22.9, б, в), ЭДС, создаваемые
При параллельном соединении секций рабочей обмотки (рис. 22.10, а) в каждой из них протекает несинусоидальный ток, содержащий четные гармоники (рис. 22.10, б, в). Однако ток нагруз-
ки, представляющий собой сумму токов секций, близок к синусоидальному (рис. 22.10, г). Это объясняется тем, что четные гармоники тока циркулируют в короткозамкнутом контуре, образованном секциями рабочей обмотки, и не выходят в цепь нагрузки. Наличие короткозамкнутого контура в цепи рабочей обмотки приводит к уменьшению быстродействия по сравнению с последовательным соединением секций рабочей обмотки.
Схема магнитного усилителя, в которой нагрузка включена параллельно секциям рабочей обмотки, соединенным встречно, показана на рис. 22.11. Для поддержания неизменным тока питания используется достаточно большое добавочное сопротивление Ra. В зависимости от входного сигнала происходит перераспределение токов между нагрузкой и рабочей обмоткой. При отсутствии управляющего сигнала (7у = 0) индуктивное сопротивление рабочей обмотки Хр максимально, вследствие чего в рабочую обмотку ответвляется незначительный ток. При этом ток в нагрузке имеет максимальное значение. По мере увеличения входного сигнала индуктивное сопротивление рабочей обмотки уменьшается, а ток в ней возрастает, что приводит к уменьшению тока нагрузки.
Аналогично происходит изменение тока в нагрузке в так называемой трансформаторной схеме (рис. 22.12). Здесь помимо секций обмотки шр1, включенных встречно через добавочное сопротивление /?д на напряжение источника питания t/_, имеется обмотка шр2, питающая нагрузку RH. Такая схема позволяет изолировать цепь нагрузки от цепи питания и получать на нагрузке практически любое напряжение, отличное от напряжения питания. Ток в нагрузке за-
Схема с параллельным соединением нагрузки (рис. 22.11) применяется чаще всего тогда, когда имеется источник тока, например в схемах автоматики, питаемых от трансформаторов тока. Применение источника напряжения и использование добавочного сопротивления R^ экономически невыгодно из-за больших потерь в этом сопротивлении. Трансформаторные магнитные усилители с параллельной нагрузкой широко используют как элементы реверсивных схем магнитных усилителей (см. гл. 24).
Все рассмотренные схемы магнитных усилителей (см. рис. 22.7—22.12) питали нагрузку переменным током. При необходимости питать нагрузку постоянным током используются выпрямительные схемы. В качестве примера включения нагрузки постоянного тока на рис. 22.13, а приведена схема с последовательным включением выпрямительного моста и нагрузки. Магнитный усилитель с выходным постоянным током может использовать и двухпо-лупериодную схему на двух диодах и трансформаторе с выводом от средней точки вторичной обмотки (рис. 22.13, б).