
- •§ 20.4. Магнитные пускатели
- •§ 20.5. Автоматические выключатели
- •Глава 21
- •§ 21.1. Назначение электромагнитных исполнительных устройств
- •§ 21.2. Классификация электромагнитов
- •§ 21.3. Порядок проектного расчета электромагнита
- •§ 21.4. Особенности расчета электромагнитов переменного тока
- •§ 21.5. Электромагнитные муфты
- •1. Принцип действия электромагнита.
- •2. Каков порядок расчета электромагнита?
- •3. Как работает электромагнитная муфта?
- •Раздел IV
- •Глава 22
- •§ 22.1. Физические основы работы магнитных усилителей
- •§ 22.2. Принцип действия магнитного усилителя
- •§ 22.3. Основные схемы и параметры нереверсивных магнитных усилителей
- •§ 22.4. Основные характеристики магнитных усилителей
- •§ 22.5. Теория идеального магнитного усилителя
- •§ 22.6, Инерционность идеального магнитного усилителя
- •1. Принцип действия магнитного усилителя.
- •2. Почему в магнитном усилителе выходной сигнал не влияет на входной?
- •3. Какими параметрами характеризуется магнитный усилитель?
- •Глава 23
- •§ 23.1. Назначение и способы введения обратной связи
- •§ 23.2. Однотактный магнитный усилитель с внешней обратной связью
- •§ 23.3. Инерционность магнитного усилителя с обратной связью
- •§ 23.4. Регулировка коэффициента обратной связи
- •§ 23.5. Характеристики реального магнитного усилителя "' с обратной связью ' * ' *
- •§ 23.6. Графическое построение статической характеристики магнитного усилителя с обратной связью
- •§ 23.7. Магнитные усилители с внутренней обратной связью
- •1. Зачем в магнитных усилителях используется обратная связь?
- •2. В чем разница между внешней и внутренней обратной связью?
- •3. Как регулируется коэффициент обратной связи?
- •Глава 24
- •§ 24.1. Статическая характеристика реверсивного (двухтактного) магнитного усилителя
- •§ 24.2. Усилители с выходным переменным током
- •§ 24.3. Реверсивные магнитные усилители с выходным постоянным током
- •§ 24.4. Обратная связь в реверсивных магнитных усилителях
- •§ 24.5. Основы расчета магнитных усилителей
- •1. Зачем нужна обмотка смещения?
- •2. Какой вид имеет статическая характеристика реверсивного магнитного усилителя?
- •3. Какой порядок расчета магнитного усилителя?
- •Глава 25
- •§ 25.1. Многокаскадный магнитный усилитель
- •§ 25.3. Операционные магнитные усилители
- •§ 25.4. Трехфазные магнитные усилители
- •1. Перечислите основные типы магнитных усилителей специального назначения.
- •2. Что требуется для повышения быстродействия магнитного усилителя?
- •3. Для выполнения каких функций нужны операционные усилители?
- •Глава 26
- •§ 26.1. Назначение магнитных модуляторов
- •§ 26.2. Магнитные модуляторы с выходным переменным током основной частоты
- •§ 26,3. Магнитные модуляторы с выходным переменным током удвоенной частоты
- •§ 26.4. Магнитные модуляторы с выходным импульсным сигналом
- •§ 26,5. Магнитомодуляционные датчики магнитных величин
- •§ 26.6. Назначение и принцип действия бесконтактных магнитных реле
- •§ 26.7. Характеристики и схемы бесконтактных магнитных реле
- •§ 26.8. Основы расчета и конструирования бесконтактных магнитных реле
- •1. Зачем нужны магнитные модуляторы?
- •2. Что измеряют магнитомодуляционные датчики?
- •3. Принцип действия магнитного реле.
- •Раздел V
- •Глава 27
- •§ 27.1. Достоинства дискретных систем
- •§ 27.2. Электронные коммутаторы
- •§ 27.3. Элементы цифровой техники
- •§ 27.4. Элементы памяти для цифровых систем
- •§ 27.5. Счетчики импульсов
- •§ 27.6. Мультиплексор и демультиплексор
- •Глава 28
- •§ 28.1. Аналого-цифровые преобразователи
- •§ 28.2. Цифро-аналоговые преобразователи
- •§ 28.3. Индикаторные устройства
- •Глава 29
- •§ 29.1. Назначение корректирующих элементов
- •§ 29.2. Операционный усилитель в функциональных схемах
- •1. Зачем нужны корректирующие элементы?
- •2. Для выполнения каких преобразований нужны операционные усилители?
- •3. Как работает компаратор?
§ 21.3. Порядок проектного расчета электромагнита
Исходными данными для расчета электромагнита обычно являются требуемое тяговое усилие Рэ, ход (или угол поворота) якоря и напряжение питания U. Кроме того, в задании на проектирование указываются режим работы электромагнита и условия эксплуатации. Могут быть заданы требуемые быстродействие, габариты, вес, стоимость.
В результате расчета необходимо выбрать конструкцию электро-. магнита, материал магнитопровода, определить геометрические размеры магнитопровода и катушки, обмоточные данные.
На первом этапе проектного расчета необходимо выбрать конструкцию электромагнита, используя понятие конструктивного фак-
тора
А.
Эта
величина определяется в зависимости
от тягового усилия
Рэ
и
хода якоря 6:
При А < 0 ,2 используют прямоходовый электромагнит соленоидного типа; при 1,85 < А < 16 — прямоходовый с коническим сто-пом; при 16 < А< 90 — прямоходовый с плоским стопом; при 2,6 < А < 26 — с поворотным якорем клапанного типа.
Форму электромагнита выбирают с учетом необходимой тяговой характеристики. На рис. 21.2 показаны типичные тяговые характеристики электромагнитов. Если необходимо иметь пологую тяговую характеристику 7, то следует применять прямоходовый электромагнит, если крутую 2 — клапанный электромагнит. Ш-образная форма электромагнита (кривая 3) используется преимущественно в схемах переменного тока.
На втором этапе выбирается индукция и определяется сечение магнитопровода.
Сила притяжения якоря в основном создается магнитным потоком в воздушном зазоре. Поэтому при проектном расчете влияние на тяговую силу потоков рассеяния обычно не учитывается. Оптимальный магнитный поток и индукция в рабочем воздушном зазоре может находиться в весьма широких пределах и зависит от соотношения между тяговым усилием и величиной хода, т. е. от конструктивного фактора А. На рис. 21.3 приведены зависимости индукции Въ от конструктивного фактора для трех конструкций электромагнитов (с плоским стопом, с коническим стопом, клапанного типа). После выбора по этим кривым индукции В& можно определить площадь сечения полюсного наконечника. Напомним формулу (17.13), связывающую тяговое усилие Рэ с индукцией в зазоре Bs и сечением полюсного наконечника s: F3 = 4ВЪ25 • 105.
При определении диаметра сердечника необходимо предварительно задаться индукцией в стали В„ и коэффициентом рассеяния а магнитной системы. Для мощных электромагнитов В„ принимается в пределах 1,2—1,4 Тл, для небольших магнитных систем реле — в пределах от 0,4 до 0,7 Тл. Коэффициент рассеяния ст= 1,5+2,5. Меньшие значения берутся при малых ходах яко-
ря, большие — для перемещений в несколько сантиметров. Сечение сердечника определяется по формуле
На следующем этапе определяются геометрические размеры электромагнита, связанные с размещением катушки. При протекании по катушке с числом витков со тока 1 катушка должна создать МДС, обеспечивающую индукцию в зазоре Bs. Так как часть этой МДС теряется в паразитных зазорах и в стали магнитопровода, то следует учесть долю МДС, не участвующую в создании требуемого тягового усилия. Введем коэффициент а, представляющий собой отношение МДС, не участвующей в создании тягового усилия, к общей МДС катушки. Тогда, полагая проводимость воздушного зазора G = s/S, определяем полную МДС катушки:
где а = 0,15-^0,75. Ее можно уточнить при расчете магнитной цепи с использованием кривых намагничивания для выбранного материала магнитопровода.
Соотношение высоты обмоточного пространства катушки h к его ширине a (t = h/a) обычно выбирается по конструктивному фак-
тору (нижняя кривая на рис. 21.3). Конкретные размеры катушки выбирают на основании условий нагрева катушки. При этом учитываются режим работы, коэффициент теплоотдачи К,, способ намотки, влияющий на коэффициент заполнения К3, изоляция провода, определяющая допустимую температуру туст. Кроме того, необходимо учесть и возможность снижения напряжения питания {/ном до
Umm(Umn = yUIUM).
С учетом этих факторов ширина обмоточного пространства катушки определяется по формуле
При уточненном расчете электромагнитов необходимо учитывать потоки рассеяния и падения МДС в нерабочих зазорах и в стали. Кроме того, в электромагнитах переменного тока необходимо учитывать потери на гистерезис Рт и на вихревые токи в магните-проводе /V
Эти потери пропорциональны частоте питания, массе магнитопровода и индукции в квадрате. Для материалов, используемых в магнитной цепи электромагнита, в справочниках приводятся удельные потери (в зависимости от толщины листа и частоты) на единицу массы.
Число витков обмотки электромагнита переменного тока