
- •§ 20.4. Магнитные пускатели
- •§ 20.5. Автоматические выключатели
- •Глава 21
- •§ 21.1. Назначение электромагнитных исполнительных устройств
- •§ 21.2. Классификация электромагнитов
- •§ 21.3. Порядок проектного расчета электромагнита
- •§ 21.4. Особенности расчета электромагнитов переменного тока
- •§ 21.5. Электромагнитные муфты
- •1. Принцип действия электромагнита.
- •2. Каков порядок расчета электромагнита?
- •3. Как работает электромагнитная муфта?
- •Раздел IV
- •Глава 22
- •§ 22.1. Физические основы работы магнитных усилителей
- •§ 22.2. Принцип действия магнитного усилителя
- •§ 22.3. Основные схемы и параметры нереверсивных магнитных усилителей
- •§ 22.4. Основные характеристики магнитных усилителей
- •§ 22.5. Теория идеального магнитного усилителя
- •§ 22.6, Инерционность идеального магнитного усилителя
- •1. Принцип действия магнитного усилителя.
- •2. Почему в магнитном усилителе выходной сигнал не влияет на входной?
- •3. Какими параметрами характеризуется магнитный усилитель?
- •Глава 23
- •§ 23.1. Назначение и способы введения обратной связи
- •§ 23.2. Однотактный магнитный усилитель с внешней обратной связью
- •§ 23.3. Инерционность магнитного усилителя с обратной связью
- •§ 23.4. Регулировка коэффициента обратной связи
- •§ 23.5. Характеристики реального магнитного усилителя "' с обратной связью ' * ' *
- •§ 23.6. Графическое построение статической характеристики магнитного усилителя с обратной связью
- •§ 23.7. Магнитные усилители с внутренней обратной связью
- •1. Зачем в магнитных усилителях используется обратная связь?
- •2. В чем разница между внешней и внутренней обратной связью?
- •3. Как регулируется коэффициент обратной связи?
- •Глава 24
- •§ 24.1. Статическая характеристика реверсивного (двухтактного) магнитного усилителя
- •§ 24.2. Усилители с выходным переменным током
- •§ 24.3. Реверсивные магнитные усилители с выходным постоянным током
- •§ 24.4. Обратная связь в реверсивных магнитных усилителях
- •§ 24.5. Основы расчета магнитных усилителей
- •1. Зачем нужна обмотка смещения?
- •2. Какой вид имеет статическая характеристика реверсивного магнитного усилителя?
- •3. Какой порядок расчета магнитного усилителя?
- •Глава 25
- •§ 25.1. Многокаскадный магнитный усилитель
- •§ 25.3. Операционные магнитные усилители
- •§ 25.4. Трехфазные магнитные усилители
- •1. Перечислите основные типы магнитных усилителей специального назначения.
- •2. Что требуется для повышения быстродействия магнитного усилителя?
- •3. Для выполнения каких функций нужны операционные усилители?
- •Глава 26
- •§ 26.1. Назначение магнитных модуляторов
- •§ 26.2. Магнитные модуляторы с выходным переменным током основной частоты
- •§ 26,3. Магнитные модуляторы с выходным переменным током удвоенной частоты
- •§ 26.4. Магнитные модуляторы с выходным импульсным сигналом
- •§ 26,5. Магнитомодуляционные датчики магнитных величин
- •§ 26.6. Назначение и принцип действия бесконтактных магнитных реле
- •§ 26.7. Характеристики и схемы бесконтактных магнитных реле
- •§ 26.8. Основы расчета и конструирования бесконтактных магнитных реле
- •1. Зачем нужны магнитные модуляторы?
- •2. Что измеряют магнитомодуляционные датчики?
- •3. Принцип действия магнитного реле.
- •Раздел V
- •Глава 27
- •§ 27.1. Достоинства дискретных систем
- •§ 27.2. Электронные коммутаторы
- •§ 27.3. Элементы цифровой техники
- •§ 27.4. Элементы памяти для цифровых систем
- •§ 27.5. Счетчики импульсов
- •§ 27.6. Мультиплексор и демультиплексор
- •Глава 28
- •§ 28.1. Аналого-цифровые преобразователи
- •§ 28.2. Цифро-аналоговые преобразователи
- •§ 28.3. Индикаторные устройства
- •Глава 29
- •§ 29.1. Назначение корректирующих элементов
- •§ 29.2. Операционный усилитель в функциональных схемах
- •1. Зачем нужны корректирующие элементы?
- •2. Для выполнения каких преобразований нужны операционные усилители?
- •3. Как работает компаратор?
Глава 28
ПРЕОБРАЗОВАТЕЛИ ДЛЯ ЦИФРОВЫХ СИСТЕМ
АВТОМАТИКИ
§ 28.1. Аналого-цифровые преобразователи
Аналоп>цифровой преобразователь (АЦП) предназначен для автоматического преобразования (измерения и кодирования) непрерывно изменяющихся во времени (т. е. аналоговых) величин в соответствующие значения числовых кодов. В данном случае под словом «цифра» понимается двоичный код. Когда, например, говорят о
В зависимости от способа преобразования АЦП подразделяют на последовательные, параллельные и последовательно-параллельные. На рис. 28.1 показан АЦП последовательного типа.
По команде «Пуск» цифровой автомат ЦА вырабатывает последовательность двоичных чисел, которые поступают на вход цифро-аналогового преобразователя (ЦАП), вырабатывающего напряжение {/цап, соответствующее каждому входному двоичному сигналу. Это напряжение Uwn непрерывно растет (пока работает ЦА) и поступает на один из входов компаратора К, на другой вход которого поступает входное напряжение Um. Компаратор сравнивает эти два сигнала и выдает сигнал при их равенстве. По этому сигналу останавливается ЦА, а на его выходе фиксируется двоичный код, соответствующий U^. Таким образом, преобразование в последовательном АЦП происходит в ступенчатом режиме, отдельными шагами (тактами), последовательно приближаясь к измеряемому значению. Поэтому последовательные АЦП на каждое преобразование аналогового сигнала затрачивают много времени. Для повышения их быстродействия используется метод поразрядного уравновешивания. Иллюстрирующая этот метод схема показана на рис. 28.2.
Роль цифрового автомата выполняет регистр Рг с датчиком тактовых импульсов ДТП. Считывание выходного кода происходит по сигналу схемы готовности данных СГД, который поступает4 при поступлении сигнала от компаратора К о равенстве входного напряжения Um и напряжения Иияп. Работа компаратора синхронизирована
импульсами ДТИ. Эти же импульсы последовательно переводят разряды регистра Рг в состояние «1», начиная со старшего, а младшие разряды при этом остаются в состоянии «О». При этом ЦАП вырабатывает соответствующее напряжение, которое сравнивается в компараторе К с входным. Если £/цап больше
£7ВХ, то по команде компаратора старший регистр сбрасывается в состояние «О», если {Уцап меньше Um, то остается «1» в старшем разряде. Затем в состояние «1» переводится следующий по старшинству разряд Рг и снова производится сравнение напряжений {/цап и C/^v Цикл повторяется до тех пор, пока не произойдет сравнение в младшем разряде. После этого СГД выдает сигнал о выдаче выходного кода. Число циклов сравнения в таком АЦП будет равно числу разрядов выходного кода.
Наиболее быстродействующими являются АЦП параллельного типа. Преобразование аналогового сигнала в код в таких АЦП осуществляется за один шаг. Но такие АЦП требуют нескольких компараторов. Выходное напряжение одновременно сравнивается во всех компараторах с несколькими опорными напряжениями. Параллельные АЦП имеют большее число элементов, чем последовательные. Рассмотрим работу трехразрядного параллельного АЦП (рис. 28.3). Тремя двоичными разрядами можно представить восемь чисел: от 0 до 7. Поэтому используется 7 компараторов для сравнения входного напряжения с опорными напряжениями, получаемыми с помощью схемы резисторного делителя. От каждого компаратора получается сигнал «О», если входное напряжение меньше опорного, и «1» — в противном случае.
Состояние компараторов и соответствующих им двоичных кодов показано в табл. 28.1. Преобразователь кода выдает двоичное трехразрядное число. Время преобразования параллельных АЦП может составлять несколько десятков наносекунд, что в сотни раз быстрее, чем у последовательных АЦП.