
- •§ 20.4. Магнитные пускатели
- •§ 20.5. Автоматические выключатели
- •Глава 21
- •§ 21.1. Назначение электромагнитных исполнительных устройств
- •§ 21.2. Классификация электромагнитов
- •§ 21.3. Порядок проектного расчета электромагнита
- •§ 21.4. Особенности расчета электромагнитов переменного тока
- •§ 21.5. Электромагнитные муфты
- •1. Принцип действия электромагнита.
- •2. Каков порядок расчета электромагнита?
- •3. Как работает электромагнитная муфта?
- •Раздел IV
- •Глава 22
- •§ 22.1. Физические основы работы магнитных усилителей
- •§ 22.2. Принцип действия магнитного усилителя
- •§ 22.3. Основные схемы и параметры нереверсивных магнитных усилителей
- •§ 22.4. Основные характеристики магнитных усилителей
- •§ 22.5. Теория идеального магнитного усилителя
- •§ 22.6, Инерционность идеального магнитного усилителя
- •1. Принцип действия магнитного усилителя.
- •2. Почему в магнитном усилителе выходной сигнал не влияет на входной?
- •3. Какими параметрами характеризуется магнитный усилитель?
- •Глава 23
- •§ 23.1. Назначение и способы введения обратной связи
- •§ 23.2. Однотактный магнитный усилитель с внешней обратной связью
- •§ 23.3. Инерционность магнитного усилителя с обратной связью
- •§ 23.4. Регулировка коэффициента обратной связи
- •§ 23.5. Характеристики реального магнитного усилителя "' с обратной связью ' * ' *
- •§ 23.6. Графическое построение статической характеристики магнитного усилителя с обратной связью
- •§ 23.7. Магнитные усилители с внутренней обратной связью
- •1. Зачем в магнитных усилителях используется обратная связь?
- •2. В чем разница между внешней и внутренней обратной связью?
- •3. Как регулируется коэффициент обратной связи?
- •Глава 24
- •§ 24.1. Статическая характеристика реверсивного (двухтактного) магнитного усилителя
- •§ 24.2. Усилители с выходным переменным током
- •§ 24.3. Реверсивные магнитные усилители с выходным постоянным током
- •§ 24.4. Обратная связь в реверсивных магнитных усилителях
- •§ 24.5. Основы расчета магнитных усилителей
- •1. Зачем нужна обмотка смещения?
- •2. Какой вид имеет статическая характеристика реверсивного магнитного усилителя?
- •3. Какой порядок расчета магнитного усилителя?
- •Глава 25
- •§ 25.1. Многокаскадный магнитный усилитель
- •§ 25.3. Операционные магнитные усилители
- •§ 25.4. Трехфазные магнитные усилители
- •1. Перечислите основные типы магнитных усилителей специального назначения.
- •2. Что требуется для повышения быстродействия магнитного усилителя?
- •3. Для выполнения каких функций нужны операционные усилители?
- •Глава 26
- •§ 26.1. Назначение магнитных модуляторов
- •§ 26.2. Магнитные модуляторы с выходным переменным током основной частоты
- •§ 26,3. Магнитные модуляторы с выходным переменным током удвоенной частоты
- •§ 26.4. Магнитные модуляторы с выходным импульсным сигналом
- •§ 26,5. Магнитомодуляционные датчики магнитных величин
- •§ 26.6. Назначение и принцип действия бесконтактных магнитных реле
- •§ 26.7. Характеристики и схемы бесконтактных магнитных реле
- •§ 26.8. Основы расчета и конструирования бесконтактных магнитных реле
- •1. Зачем нужны магнитные модуляторы?
- •2. Что измеряют магнитомодуляционные датчики?
- •3. Принцип действия магнитного реле.
- •Раздел V
- •Глава 27
- •§ 27.1. Достоинства дискретных систем
- •§ 27.2. Электронные коммутаторы
- •§ 27.3. Элементы цифровой техники
- •§ 27.4. Элементы памяти для цифровых систем
- •§ 27.5. Счетчики импульсов
- •§ 27.6. Мультиплексор и демультиплексор
- •Глава 28
- •§ 28.1. Аналого-цифровые преобразователи
- •§ 28.2. Цифро-аналоговые преобразователи
- •§ 28.3. Индикаторные устройства
- •Глава 29
- •§ 29.1. Назначение корректирующих элементов
- •§ 29.2. Операционный усилитель в функциональных схемах
- •1. Зачем нужны корректирующие элементы?
- •2. Для выполнения каких преобразований нужны операционные усилители?
- •3. Как работает компаратор?
§ 27.3. Элементы цифровой техники
Системы с цифровым сигнадом обладают теми же достоинствами, что и импульсные системы, а кроме того, лучше защищены от помех, поскольку определенный достигнутый уровень передается с помощью двоичных сигналов, которые очень четко отличаются друг от друга. Эти сигналы условно называются 1 (единица, или логическая единица) и 0 (ноль, или логический ноль). При этом «1» и «О» — это символы, а не значения сигналов в каких-нибудь единицах измерения. Например, за «1» можно принять напряжения более 5 вольт. Следовательно и 6, и 7, и 8 В будут восприниматься как «1». Пусть нам надо передать по проводам сигнал «1». Подаем на входные зажимы цепи 8 В. Если длина линии велика и сопротивление проводов большое, то при передаче произойдет падение напряжения в проводах и на выходе окажется только 7 В. Но и этот сигнал в цифровой системе воспринимается как «1». Следовательно, искажение информации при передач* не произошло. Если бы передавался аналоговый сигнал, то ошибка при передаче составила бы 1 В, т, е. 12,5 %. Каждый уровень в цифровой системе передается двоичным числом (комбинацией из «О» и «1»), состоящим из нескольких разрядов. Чем больше уровней, тем больше разрядов должно быть в числе. Двоичным числом, состоящим из п разрядов, можно передать 2" уровней. Например в цифровой передаче телефонного разговора используется квантование на 256 уровней и каждый отсчет передается восьмиразрядным двоичным числом (28 = 256). Из комбинации «О» и «1» можно составлять условные обозначения (коды), добавлять вспомогательные разряды, позволяющие обнаружить и даже устранить случайную ошибку при передаче. Поэтому в общем случае цифровой сигнал назьшают кодовой информацией или кодовым словом. Для обработки и преобразования кодовой информации (последовательности символов «О» и «1») выполняются логические операции. Эти операции осуществляются в логических элементах.
Основные логические элементы
Логический элемент — это устройство, реализующее одну из логических операций. Логические элементы, используемые в системах автоматики, основаны на использовании самых различных физических явлений и свойств. Наиболее часто применяются электронные устройства, выполняемые как интегральные микросхемы. Промышленность выпускает серии интегральных схем, выполняющих самые разнообразные логические операции. Например, широко применяемые серии К155, К555, К1533 и др. включают в себя более 150 мик-
Все логические элементы обозначаются в виде прямоугольников с линиями, по которым подводятся входные и выходные сигналы. Обычно слева располагаются линии входных сигналов, а справа — выходных. В прямоугольнике изображается знак логической операции: & — И, 1 — ИЛИ. Если выход обозначен окружностью, то элемент производит логическое отрицание результата операции, указанной внутри прямоугольника. Логическое отрицание называют инверсией, а выход, обозначенный окружностью, называют инверсным выходом. На рис. 27.4 входные сигналы обозначены буквой X, а выходные — Y. Работу каждого элемента поясняет таблица 27.1, на которой показано соответствие выходных сигналов при любой возможной комбинации входных сигналов. Такая таблица называется таблицей истинности или таблицей переключений. Показанные на рис. 27.4 элементы И и ИЛИ имеют по два входа, но они выпускаются и с большим числом входов.
Входные и выходные сигналы могут принимать одно из двух значений: «логическая 1» и «логический 0». При конкретной практической реализации эти сигналы представляются различными физическими величинами (например, электрическое напряжение или потенциал). Знание абсолютной величины сигнала при этом не требуется, достаточно различать более положительную и менее положительную величину. При этом сигнал может иметь и отрицательную полярность. На рис. 27.5 эти два значения обозначены латинскими буквами Н (от английского high — высокий) и L (от английского low — низкий). Эти два значения называют логическими уровнями.
Один из этих уровней принимается за «1», другой — за «О» (в зависимости от договоренности, соглашения). Различают соглашение положительной логики (при котором логический уровень Я принимают за «1», а логический уровень L — за «О») и соглашение отрицательной логики (при котором логический уровень Я принимают за «О», а логический уровень L — за «1»). Обычно принимают единое соглашение для всей схемы или используют указатели полярности сигналов. Следует отметить, что логические элементы И и ИЛИ обладают свойством двойственности — один и тот же элемент в зависимости от принятого соглашения может выполнять функции либо элемента И, либо ИЛИ. Как уже отмечалось, любая сложная логическая функция может быть выполнена с помощью элементарных логических операций И, ИЛИ, НЕ. Но есть возможность выполнить любую сложную логическую функцию и с помощью некоторого количества совершенно однотипных элементов, выполняющих только одну операцию. Например, есть серии микросхем, построенных на основе составной логической схемы И-НЕ, а есть серии, построенные на основе составной логической схемы ИЛИ-НЕ. Условные обозначения логических элементов И-НЕ и ИЛИ-НЕ показаны на рис. 27.6. Использование единого базового элемента для всей серии позволяет использовать единую технологию для всей серии микросхем, увеличить объем выпуска и соответственно снизить стоимость каждого элемента.
По виду входных и выходных сигналов логические элементы делятся на потенциальные и импульсные. В потенциальных элементах сигналы «1» и «О» представляются двумя уровнями (см. рис. 27.5), а в импульсных — наличием или отсутствием импульсов (или импульсами разной полярности). Наибольшее распространение получили потенциальные элементы.
Полученную в результате логических операций информацию в виде двоичных кодовых слов необходимо запоминать и хранить. Для этой цели служат устройства памяти (триггеры и регистры).