
- •§ 20.4. Магнитные пускатели
- •§ 20.5. Автоматические выключатели
- •Глава 21
- •§ 21.1. Назначение электромагнитных исполнительных устройств
- •§ 21.2. Классификация электромагнитов
- •§ 21.3. Порядок проектного расчета электромагнита
- •§ 21.4. Особенности расчета электромагнитов переменного тока
- •§ 21.5. Электромагнитные муфты
- •1. Принцип действия электромагнита.
- •2. Каков порядок расчета электромагнита?
- •3. Как работает электромагнитная муфта?
- •Раздел IV
- •Глава 22
- •§ 22.1. Физические основы работы магнитных усилителей
- •§ 22.2. Принцип действия магнитного усилителя
- •§ 22.3. Основные схемы и параметры нереверсивных магнитных усилителей
- •§ 22.4. Основные характеристики магнитных усилителей
- •§ 22.5. Теория идеального магнитного усилителя
- •§ 22.6, Инерционность идеального магнитного усилителя
- •1. Принцип действия магнитного усилителя.
- •2. Почему в магнитном усилителе выходной сигнал не влияет на входной?
- •3. Какими параметрами характеризуется магнитный усилитель?
- •Глава 23
- •§ 23.1. Назначение и способы введения обратной связи
- •§ 23.2. Однотактный магнитный усилитель с внешней обратной связью
- •§ 23.3. Инерционность магнитного усилителя с обратной связью
- •§ 23.4. Регулировка коэффициента обратной связи
- •§ 23.5. Характеристики реального магнитного усилителя "' с обратной связью ' * ' *
- •§ 23.6. Графическое построение статической характеристики магнитного усилителя с обратной связью
- •§ 23.7. Магнитные усилители с внутренней обратной связью
- •1. Зачем в магнитных усилителях используется обратная связь?
- •2. В чем разница между внешней и внутренней обратной связью?
- •3. Как регулируется коэффициент обратной связи?
- •Глава 24
- •§ 24.1. Статическая характеристика реверсивного (двухтактного) магнитного усилителя
- •§ 24.2. Усилители с выходным переменным током
- •§ 24.3. Реверсивные магнитные усилители с выходным постоянным током
- •§ 24.4. Обратная связь в реверсивных магнитных усилителях
- •§ 24.5. Основы расчета магнитных усилителей
- •1. Зачем нужна обмотка смещения?
- •2. Какой вид имеет статическая характеристика реверсивного магнитного усилителя?
- •3. Какой порядок расчета магнитного усилителя?
- •Глава 25
- •§ 25.1. Многокаскадный магнитный усилитель
- •§ 25.3. Операционные магнитные усилители
- •§ 25.4. Трехфазные магнитные усилители
- •1. Перечислите основные типы магнитных усилителей специального назначения.
- •2. Что требуется для повышения быстродействия магнитного усилителя?
- •3. Для выполнения каких функций нужны операционные усилители?
- •Глава 26
- •§ 26.1. Назначение магнитных модуляторов
- •§ 26.2. Магнитные модуляторы с выходным переменным током основной частоты
- •§ 26,3. Магнитные модуляторы с выходным переменным током удвоенной частоты
- •§ 26.4. Магнитные модуляторы с выходным импульсным сигналом
- •§ 26,5. Магнитомодуляционные датчики магнитных величин
- •§ 26.6. Назначение и принцип действия бесконтактных магнитных реле
- •§ 26.7. Характеристики и схемы бесконтактных магнитных реле
- •§ 26.8. Основы расчета и конструирования бесконтактных магнитных реле
- •1. Зачем нужны магнитные модуляторы?
- •2. Что измеряют магнитомодуляционные датчики?
- •3. Принцип действия магнитного реле.
- •Раздел V
- •Глава 27
- •§ 27.1. Достоинства дискретных систем
- •§ 27.2. Электронные коммутаторы
- •§ 27.3. Элементы цифровой техники
- •§ 27.4. Элементы памяти для цифровых систем
- •§ 27.5. Счетчики импульсов
- •§ 27.6. Мультиплексор и демультиплексор
- •Глава 28
- •§ 28.1. Аналого-цифровые преобразователи
- •§ 28.2. Цифро-аналоговые преобразователи
- •§ 28.3. Индикаторные устройства
- •Глава 29
- •§ 29.1. Назначение корректирующих элементов
- •§ 29.2. Операционный усилитель в функциональных схемах
- •1. Зачем нужны корректирующие элементы?
- •2. Для выполнения каких преобразований нужны операционные усилители?
- •3. Как работает компаратор?
§ 23.7. Магнитные усилители с внутренней обратной связью
В рассмотренных выше магнитных усилителях со специальной обмоткой обратной связи положительная обратная связь проявлялась в том, что в сердечниках магнитного усилителя кроме постоянного подмагничивания от тока управления создавалось еще одно постоянное магнитное поле, пропорциональное току (или напряжению) нагрузки. Такой же эффект достигается и в усилителях с внутренней обратной связью — постоянное магнитное поле создается за счет постоянной составляющей тока нагрузки, протекающей по рабочим обмоткам усилителя. Следовательно, нет необходимости в специальных обмотках обратной связи. Усилители с внутренней обратной связью называют еще усилителями с самоподмагничиванием. Рассмотрим работу простейшей схемы (рис. 23.6, а), которая лежит в основе всех схем усилителей с внутренней обратной связью. На сердечнике расположены две обмотки: управления wy и рабочая шр. Для ограничения переменного тока в цепи обмотки управления, трансформируемого (наводимого) из цепи рабочей обмотки, служит индуктивность Ly. Напомним, что индуктивное сопротивление XL = wL пропорционально частоте, поэтому на значение постоянного тока Lу индуктивность Ly практически не влияет. Последовательно с нагрузкой RH в цепь рабочей обмотки включен выпрямительный диод Д. Поэтому под действием переменного синусоидального
Основные схемы магнитных усилителей с внутренней обратной связью показаны на рис. 23.7. Для нагрузки переменного тока используется схема (рис. 23.7, а) с обмотками управления, расположенными на двух сердечниках и включенными так, что переменные составляющие ЭДС, трансформируемые из рабочей обмотки, взаимно уничтожаются. Обратите внимание на точки: они показывают, что обмотки управления включены согласно, а рабочие обмотки — встречно. В один из полупериодов питающего напряжения ток в на-
грузку идет через диод Д1, а в другой — через диод Д2. Если из схе-1«ы исключить эти диоды, то получится обычный магнитный усилитель с Параллельным ^соединением рабочих обмоток бе| обр^гйюй с'йязи {постоянная составляющая в токе рабочих обмоток будет отсутствовать).
Для нагрузки постоянного тока используется схема (рис, 23.7, 6) с выпрямительным мостом. Через каждую из рабочих обмоток попеременно проходит однополупериодный выпрямленный ток, соответствующий току нагрузки. А через нагрузку Я„ проходит двухполу-периодный выпрямленный ток.
Для ступенчатой регулировки коэффициента обратной связи используют рабочие обмотки, состоящие из нескольких частей, которые могут быть включены встречно или согласно. Для плавной регулировки Кдс применяют регулировочный резистор, шунтирующий диоды. Например, в схеме по рис. 23.7, а при сопротивлении, шунтирующем диоды, равном нулю, будем иметь К^. = О, т. е. обратная связь отсутствует. При отсутствии шунтирующих резисторов (т. е. шунтирующее сопротивление равно бесконечности) К^. = I.
Вид статических характеристик усилителей с внешней и внутренней обратной связью практически одинаков. То же можно сказать и о значениях коэффициента усиления. Похожи и их динамические свойства, если при этом учесть, что число витков рабочей обмотки усилителя с внутренней обратной связью должно быть в два раза больше числа витков рабочей обмотки усилителя с внешней обратной связью при прочих равных условиях Однако потери в рабочей цепи усилителя с самоподмагничиванием меньше, чем с внешней обратной связи, поскольку в каждый полупериод питающего напряжения ток проходит лишь по одной из рабочих обмоток. Следовательно, магнитный усилитель с внутренней обратной связью имеет больший КПД и коэффициент усиления по мощности, что приводит к увеличению добротности. При одинаковых размерах сердечников усилитель с внутренней обратной связью имеет выходную мощность почти в полтора раза больше, чем усилитель с внешней обратной связью. Кроме этих достоинств усилители с внутренней обратной связью имеют меньшее число обмоток, а в некоторых случаях и меньшее число диодов (вентилей). Поэтому в настоящее время преимущественное применение (особенно в мощных усили-* телях) получила внутренняя обратная связь. Внешнюю обратную связь применяют в тех маломощных усилителях, где главным требованием является стабильность работы. Сюда относятся, например, магнитные усилители, применяемые в измерительной и вычислительной технике.
Контрольные вопросы