5.3.2 Прямые оценки качества сау. Передаточная функция всей системы имеет вид:

(50)

проведем обратное преобразование Лапласа от передаточной функции САУ.

(51)

График переходного процесса приведен на рисунке 5.

Рисунок 19 – График переходного процесса САУ

По полученному переходному процессу определим прямые показатели качества САУ:

Установившееся значение

Тогда 5% интервал отклонения от установившегося значения будет соответствовать следующей величине.

(52)

Переуправление

(53)

Время переходного процесса tп=13 с.

Время нарастания регулируемой величины (время достижения максимума) tн=13 c.

Время первого согласования (время, когда регулируемая величина в первый раз достигает своего установившегося значения) t₁=13 c.

Период колебаний Т=∞.

Частота колебаний .

Колебательность (число колебаний за время колебательного процесса) n=0.

Декремент затухания .

5.3.3 Косвенные оценки качества. Для этого построим амплитудно частотную характеристику (см. рисунок 6) выполненную в программе MathCAD.

Рисунок 20 – Амплитудно-частотная характеристика САУ

Резонансная частота (частота при которой АЧХ достигает своего максимального значения) ω_Р=0

Показатель колебательности . (54)

5.4 Построение ЛАЧХ и ЛФЧХ САУ

АЧХ-это показатель при частоте равное нулю.

А(0)= 0,05

Частота соответствует полосе замкнутой системы и определяется из условия А(W_п).

ЛАЧХ определяется по значению амплитуды.

ЛФЧХ определяется по фазе.

Критерия по Михайлову – Найквесту

6 РАСЧЕТ НАДЕЖНОСТИ СИСТЕМЫ

6.1 Прогнозирование живучести плотномера

При сложном режиме знакопеременной нагрузки плотномера, в материале возбуждается несколько механизмов повреждаемости. За возникновение внезапного отказа плотномер из-за нарушения усталостной прочности во многом ответственен реальный режим нагрузки и сопутсвущий ему процесс усталостного повреждения.

Опыт наиболее развитых химических отраслей производства показывает, что основная причина несогласованности результатов применения технологических методов с данными эксплуатации заключается прежде всего в пренебрежении реальными особенностями нагрузки на плотномер при оценке сопротивления материалов усталости. Способность плотномера с усталостной трещиной работать в течении определенного времени в условиях нагрузки оцениваются живучестью конструкции. Для определения живучести плотномера необходимо располагать совокупностью методов расчета критических трещин с учетом режимов эксплуатации, нагрузки и концентрации напряжений. Для электрогидравлического преобразователя как реальной конструкции, рассчитанных на длительную эксплуатацию, без большой погрешности можно принять, что практически напряжение любого уровня вызывают усталостное повреждения конструкции. Таким образом, задача оценки прогнозирования живучести электропневматического реле можно рассчитать по критерии вероятности безотказной работы.