14,. Метод Гольдфарба и Коченбургера. Понятие автоколебаний системы
Способ Гольдфарба:
При использовании этого способа рассчитывают:
На основе этого уравнения графоаналитическим способом определяются параметры присутствующего в системе автоколебания.
Порядок использования способа Гольдфарба:
1. на комплексной плоскости строится АФХ линейной части системы;
2. на этих же осях строится кривая по уравнению (1);
3. в точке пересечения определяются возможные автоколебания в системе
Поскольку точек пересечения кривых может быть несколько, то и автоколебаний в системе может быть несколько. Причем часть из них могут быть устойчивыми, а часть нет.
Для определения устойчивых автоколебаний, и используют правило:
- если при движении по обратной частотной характеристике нелинейного элемента – кривая 2, АФХ линейной части – кривая 1 пересекаются изнутри наружу, то данная точка пересечения определяет устойчивые автоколебания.
Способ Коченбургера:
Процесс аналогичен способу Гольдфарба, но кривые характеризующие систему строятся в обратной зависимости, т.е. строится кривая обратная АФХ линейной части 1/WЛ(jω), и кривая WНЭ(A,ω,jω).
Правило определения устойчивости Коченбургера:
- если при движении по обратной частотной характеристике нелинейного элемента, обратная АФХ линейной части пересекается с наружи во внутрь, то данная точка пересечения имеет устойчивые автоколебания.
15. Понятие автоколебаний системы
— незатухающие колебания в диссипативной динамической системе с нелинейной обратной связью, поддерживающиеся за счёт энергии постоянного, то есть непериодического внешнего воздействия. Автоколебания отличаются от вынужденных колебаний тем, что последние вызваны периодическим внешним воздействием и происходят с частотой этого воздействия, в то время как возникновение автоколебаний и их частота определяются внутренними свойствами самой автоколебательной системы.
Характеристиками автоколебаний явл. частота и амплитуда. Метод Гольдфарба и Коченбургера позволяет определить параметры автоколебаний.