
Коллеров М.Ю. Функциональные материалы (пособие)
.pdf
при выборе материала необходимо определить АКВ осле вы бора нео ходимой степени деформации элемента.
6. . Термо механич ские соединения
Они, как правило, представляют со ой муфты (втул ки) с внутренним диаметром меньше внешнего диаметра соединяемых труб. В охлажденном состояни и муфты дорнуют (через внутреннее отверст е продавливают конусный пуансон) для увел ичения диаметр . После этого концы трубопроводов заводят в м уфту, которая при нагреве уменьша ется в ди аметре и обжимает трубы (рисунок 6.3). Впервые термомеханические соединения (ТМС) были использованы в виде муфт ля сбор и трубо роводов самолетов (F–14,
TУ–204 (рисунок 6.4).
Рисунок 6.3. |
Схема применения |
термомеханических соеди нений |
д я сборки |
трубопро одов [17, стр. 94]: |
|
|
|
1- Исходные |
размеры муфт и труб |
(внутренний диаметр му фты dм |
м ньше чем |
внешний диаметр трубы Дт); 2- После дорнования м уфты при низких температурах (деформация муфты вдоль
диаметра, внутренни й диаметр муфты (dм ) больше, чем диаметр трубы); 3- Сборка соединения;
4- Термомеханическое соединен ие после отогрева до температур эксплуатации (муфта восстанавливает свою форму, с имается вдоль диаметра и гер метично хватывает концы труб)
131

Примером использования таких соединений может служить эксперимент «Софора», в кот ром в июле 1991 года на модуле «Квант» станции «Мир» в открытом космосе космонавты С. Крикалев и А. Абцербарский собрали ферму длиной 14,5 м с помощь термомеханических соединений из МПФ (рисунок
6.2).
Рисунок 6.4. Фрагмент монтажа гидросистемы самолета ТУ-204 с муфтами ТМС из сплава ТН1К [17, стр. 94]
Термомеха ническое соедине ие такого типа х рактеризуется интервалом
рабочих температур (Трабmin Tpабmax), |
усилием страгивания F стр и внутренним |
||||||||
давлением |
разгерметизации Ргер. Рассмот им основные подходы к |
выбору |
|||||||
материала, геометрических параме ров и те нологии сборки Т МС. |
|
||||||||
По |
особенностям п именения муфты для сборки трубопроводов можно |
||||||||
отнести |
к |
одно кратно срабатывающим конструкциям, восстанавливающим |
|||||||
форму |
в условиях противодействия. Те пературы восстановлени |
формы |
|||||||
материала муфты зависят от темпер атур ее эксплуатации. |
|
|
|||||||
Восстановлению формы муфты при нагреве б дет преп ятствовать труба, |
|||||||||
на которую эта муфта была надета после |
деформации. Вследствие |
этого в |
|||||||
муфте |
озникают |
реактивные на пряжения |
( Р), |
которые и |
обеспечивают |
||||
надежную посадку муфт |
на трубу (рисунок 6.5). Эти нап ряжения |
должны |
|||||||
сохранятся |
во |
всем |
нтервал е |
температур |
эксплуатации |
соединения |
(Трабmin Tpабmax). Однако при высоки х температурах в материале может начаться
релаксация |
напряжений |
вследствие |
развития |
процессов |
возврата, что |
ограничивает |
рабочие |
температуры |
сверху |
(Tpабmax). |
При снижении |
132 |
|
|
|
|
|

температуры эксплуатации ТМС |
до начала мартенситного |
превращения в |
|
материале буде наблюдаться |
пластичность |
превращения, |
при которой |
реактивн ые напряжения так же релаксируют. |
Поэтому рабо чие температуры |
ТМС должны быть выше температур прям го мартенситного превращ ения, но ниже те ператур развития процессов возврата.
Рисунок 6.5. Развитие и релаксац я напряжений при нагреве и охлаждении муфты из МПФ [17, стр. 96]
Для боль инства авиационных с стем температуры эксплуатации соответствует и тервалу от -50 до +50 С. Поэт му для них не бходимо
выбирать низкотемпературный |
МПФ |
с очень |
низким и |
температурами |
||||||||||||
мартенситного превращения и АКВ < -50 С. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
Для этой цели сплавы на основе нике ида титана легируют 2-3 |
% железа, |
|||||||||||||||
которое снижают Мн до -70 -90 С. В таком случае деформацию |
(раздачу) |
|||||||||||||||
муфты |
и |
сборку |
трубопровода |
проводят |
в |
жидком азоте |
(-1 |
96 С), |
а |
|||||||
восстановление |
формы |
муфты |
происходит |
при |
отогрев е |
до |
температур |
|||||||||
эксплуатации. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Для |
обеспечения |
высоких |
реактивных |
напряжений |
материал |
муфты |
||||||||||
должен |
иметь |
достаточно большой |
уровень |
напряжений |
скольжения |
и |
||||||||||
удовлетворитель ую |
величину |
восстанавливаемой деформаций. |
Такое |
|||||||||||||
сочетани е термомеханических характеристик у сп авов на |
основе |
никелида |
||||||||||||||
титана наблюдается у мат риала в полигонизованном состоянии. |
|
|
|
|
||||||||||||
Для ТМС, |
эксплуатируем ых |
при |
нормальных |
и |
|
повышенных |
||||||||||
температурах, может использовать ся среднетемпературный м атериал. |
|
|
|
|||||||||||||
133 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|

ТМС применяются, как правило, для соединения топливных и тормозных систем трубопроводов, в которых используются агрессивные среды. Поэтому в них необходимо использовать достаточно коррозионностойкие материалы. Для конекторов (соединительных муфт) электропроводов и электроприборов, которые эксплуатируются при нормальных атмосферных условиях, могут быть использованы материалы с ограниченной коррозионной стойкостью.
В соответствии с указанными признаками для применения в авиационных системах можно рекомендовать сплавы на основе никелида титана с пониженными температурами восстановления формы (ТН1К). Для конекторов электроконтактов можно использовать среднетемпературные сплавы на медной основе, которые обладают достаточно высокой электропроводностью.
При проектировании ТМС необходимо провести предварительные расчеты геометрии муфты и технологических параметров ее деформации, исходя из заданных давления разгерметизации (Ргер) и усилия страгивания соединения (Fстр).
|
σ |
р |
Д2 |
d2 |
|
|
|
РГЕР |
|
М |
М |
|
|
|
|
|
3Д4 |
d4 |
|
[МПа] |
(34) |
||
|
|
|
М |
М |
|
||
|
|
|
|
|
|
где ДМ и dм – внешний и внутренний диаметр муфты, соответственно [мм]; Р – реактивные напряжения восстановления формы материала [МПа].
FСТР |
|
π l K N |
|
[Н] |
(35) |
|
C E C E |
||||||
|
1 |
1 |
2 |
2 |
|
|
где N – натяг соединения [мм]; Е1 и Е2 – модули упругости материала трубы и муфты соответственно [МПа]; К – коэффициент, учитывающий условия муфты по трубе (при гладкой внутренней поверхности муфты К равен коэффициенту трения муфты по трубе); l – длина муфты [мм]; С1 и С2 – коэффициенты Ляме:
C |
|
|
1 (d |
/Д |
|
)2 |
μ ; |
C |
|
|
1 (d |
/Д |
|
)2 |
μ |
; |
|
T |
|
Т |
|
|
T |
|
Т |
|
|||||||
|
1 |
|
1 (dT /ДТ )2 |
1 |
|
2 |
|
1 (dT /ДТ )2 |
2 |
|
1 и 2 – коэффициенты Пуассона материала трубы и муфты соответственно. натяг соединения в первом приближении можно определить как:
N = Дт - dм [мм]. |
(36) |
134

Внутренни диамет муфты рассчитывают, ис одя из внешнего диаметра трубы ДТ, сборочного зазора ( ), учитывающего отк онение р азмеров трубы от
номинального и удобства установки |
муфты и |
в сстанавливаемой |
степени |
||||||
деформации материала муфты при растяжении ( в): |
|
|
|
|
|
||||
d |
ДТ ∆ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
M |
1 εВ [мм]. |
|
|
(37) |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
||||
Исходя из заданных требований к ТМС, о ределяют Дм, l |
и К |
для |
|||||||
выбранного материала муфты и его обрабо тки, обеспечиваю щие В |
P. При |
||||||||
этом необходимо помнить, что |
|
|
|
|
|
|
|||
аВ ≥ В P/2 |
|
|
(38) |
|
|
|
|||
где аВ - удельная |
работа восстановления формы материала после |
||||||||
определ нной об аботки. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Полученные по |
|
езультатам |
рас етов |
по |
формулам |
3 |
– |
37 |
|
геометр ческие параметры муфт ы являются приблизительными |
и |
требуют |
|||||||
уточнения в ходе испытаний опытных образцов ТМС. |
|
|
|
|
|||||
Такой же подход может быть использован и |
для других типов ТМС, |
схематическое изображен е которы х представлены на рисунках 6.6 и 6.7 [13].
|
Рисунок 6.6. Принцип |
действия стопора |
из |
материала с эф фектом |
запоминания |
||
формы |
|
|
|
пор |
после |
|
|
: а – исходная форм |
стопора, б – сто |
деформации в |
охлажденном |
||||
|
|
соединяем |
|
||||
состоянии, в – стопор устанавливают в о тверстия |
ых деталей, г – восстановление |
||||||
|
|
[13, стр. 168]. |
|
|
|
|
|
исходной формы стопора при |
агреве |
|
|
|
|
135
Рисунок 6.7. Метод сборки соединителя из МПФ: 1 – изготовление щели; 2 – разгибание торцовой части; 3 – надевание кольца из сплава с эффектом запоминания формы; 4 – деталь в собранном виде [13, стр. 168].
6.3. Термосиловые исполнительные элементы
Они используются в различных конструкциях, которые при естественном или принудительном изменении температуры выполняют определенную работу восстановления формы. Такие силовые элементы могут быть как однократно, так и многократно срабатывающими. По температурам срабатывания материал термосиловых элементов должен относится к среднеили высокотемпературным.
Примером могут служить датчики термостатов, которые в зависимости от температуры открывают или закрывают протоки с горячим или холодным воздухом (водой, топливом и т.п.). Материал таких элементов должен иметь обратимый, двухпутевой эффект памяти формы. Однако величина такого эффекта даже в лучших с этой точки зрения материалах, как правило, не превышает 1,5%. Поэтому целесообразнее использовать элемент смещения – т.е. элемент из конструкционного материала (титан, сталь, полимер и др.), который в сочетании с элементом из МПФ создает конструкцию, обратимо меняющую свою форму при термоциклировании через интервал мартенситного превращения.
Самым простым примером такой конструкцию может служить пружина из МПФ, которая одним концом прикреплена к опоре, а к другому концу подвешен груз, выполняющий роль элемента смещения. При охлаждении ниже МН груз растягивает пружину, а при нагреве выше АН пружина поднимает груз (рисунок 6.8 а). В результате этого конструкция обратимо меняет свою форму при термоциклировании через интервал мартенситных превращений и может выполнять полезную работу.
Такого типа устройства уже используются в кондиционерах, термостатах спортивных автомобилей, в различных ювелирных изделиях и игрушках. В
136

последнем случае, например, |
элемент из МПФ, |
соединенный со стальной |
|
пружиной или полимером при нагреве расправляет лепестки |
цветка или крылья |
||
бабочки, а при охлаждении складывает их (рис. 6.8 б . |
|
||
М териал для термосиловых исполнительных элементо в должен обладать |
|||
как высокими реактивными |
напряжен ями, |
т к и |
восстанавливаемой |
деформацией, что обеспечивается полигонизационным отжигом. Кроме того у такого материала должен быть строго выдержан интервал температур восстановления формы. Это об еспечив ется соответствующим выбором химического состава спла а и режимов его термомеханической обработки.
|
а) |
|
|
|
|
|
б) |
|
Рисунок 6.8. Примеры использования МПФ в различных устройствах: |
||||||||
а) груз, |
подвешенный на пружине |
из М ПФ |
(0 – исходное состояние пружины, |
|||||
|
|
|
|
|
ием |
груза |
|
|
1 – упругая |
деформация пружины |
под |
действ |
, 2 – на копление обратимой |
||||
деформации при охлаждении); |
|
|
|
|
|
|
|
|
б) декоративный элемент – бабочка. |
|
|
|
|
|
|||
Так |
как возмо |
ных |
ариантов |
конструкции, |
использующих |
|||
термосиловые элементы, |
очень много, то универсальных ме тодов расчета их |
геометр и и технологии применен ия не сущ ествует. Общие принципы подхода
к проектирован ю силовых элементов можно |
рассмотре ть на условном |
|
примере. Предположим, необходи |
о разработать многократно срабат ывающий |
|
термосиловой элемент ( рабочее |
тело до мкрата), |
который при нагреве на |
10 20 С относительно нормальной темпе атуры должен развить усилие не менее 1 000 кН и совершить перемещение не менее 10 мм. На первом этапе расчета необходи мо определить работу, которую должен вы полнить силовой элемент. Величи а работ зависит от перемещения и закона изменения силы.
137

Если сила в процессе перемещения не меняется, |
например, |
подъем груза |
постоян ной масс ы (рис. 6. 9 а), то работа (А) равна: |
|
|
А=Р l [Дж], |
(39), |
|
где Р – сила, действующая на элемент (Н); l – перемещение (м).
Рисунок 6.9. Схемы для определения работы элемента из МПФ |
при противодействии |
с постоянной силой (а), с постоянной жесткостью проти одействия |
(б), с п ременным |
138 |
|
противодействием (в): 1 – элемент из МПФ в исходном состоянии; 2 – после срабатывания; [17, стр. 103]
В этом случае, если внешнее противодействие возрастает линейно по мере перемещения элемента, то:
A |
P ∆l |
[Дж]. |
(40) |
|
2 |
|
|
В общем случае, когда сила меняется при перемещении по сложному закону, работу можно определить как:
∆l |
|
|
A P(l)dl |
[Дж], |
(41) |
0 |
где Р(l) – изменение силы, действующей на элемент в зависимости от перемещения.
В нашем примере примем, что сила противодействия возрастает линейно, достигая максимальной величины в конце перемещения. Таким образом:
A |
P ∆l |
|
1 106 |
H |
0,01 м |
5 10 |
3 |
Дж |
|
2 |
|
2 |
|
|
. |
||||
|
|
|
|
|
|
|
Следующий этап – выбор материала и определение его минимального объема для изготовления силового элемента. Если разрабатываемая конструкция предполагает эксплуатацию в атмосферных условиях и предназначена для многократного срабатывания, то лучше всего подходят среднетемпературные сплавы на основе никелида титана ТН1 или ТНМ3.
Удельная работа |
восстановления |
формы |
|
(аВ) |
|
этих сплавов достигает |
|||||||
5 МДж/м3 при |
растяжении |
и |
сжатии |
|
|
и |
реактивных напряжениях |
||||||
Р = 200 МПа, |
1КР = 6%. Минимальный объем (V) этого материала, |
||||||||||||
необходимый для совершения требуемой работы: |
|
|
|
||||||||||
|
|
A |
|
|
5 103 Дж |
|
|
|
|
3 |
3 |
||
|
V |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 10 |
|
м . |
|
|
a |
5 10 |
6 |
Дж / м |
3 |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
В |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
139 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|

Зная максимальное усилие, которое должен совершать элемент, можно рассчитать площадь его поперечного сечения и длину:
S |
P |
|
|
|
1 105 H |
|
5 |
10 |
3 |
2 |
; |
|
|
|
|
м |
|||||||
σP |
200 106 Па |
|
|||||||||
|
l |
V |
1 10 3 |
0,2 |
м. |
|
|
||||
|
|
|
S |
5 10 3 |
|
|
|
|
|
|
Сжатие элемента такой длины на 10 мм соответствует степени деформации 5%, что меньше критической для выбранного материала.
Проектируемый силовой элемент можно представить в виде цилиндра длиной 0,2 м.
Диаметр цилиндра будет равен:
|
|
|
D |
4 S |
|
4 5 10 3 м2 |
0,08 м. |
|
|
|
|
|
π |
|
3,14 |
|
|
|
l |
|
0,2 м |
2,5 |
|
|
|
|
Соотношение D |
0,08 м |
слишком велико для деформации сжатием |
||||||
|
|
такого цилиндра – может произойти потеря устойчивости. Поэтому целесообразно силовой элемент изготовить в виде полого цилиндра, внешний диаметр которого D1 соответствует оптимальному соотношению длины и диаметра при деформации осадкой (1,5):
D1 1,5l 0,21,5м 0,13 м.
Внутренний диаметр полого цилиндра (d1) вычисляется, исходя из требуемого поперечного сечения силового элемента.
d1 D12 4Sπ 0,0169 0,0064 0,1м.
Таким образом, в первом приближении термосиловой элемент из сплава на основе никелида титана для обеспечения требуемых условий может быть выполнен в виде полого цилиндра (трубы) длиной 20 см с внешним диаметром
140