
- •Московский Государственный Технический Университет им. Н.Э. Баумана
- •3. Краткий алгоритм расчета передачи.
- •7. Определение числа зубьев шестерни и колеса. Число зубьев шестерни определяют по формуле
- •4.Результаты расчёта на эвм. Анализ распечатки.
- •5.Выбор материала и термообработки зубчатых колес в соответствии с твердостью hrc, указанной в распечатке.
- •6. Выбор электродвигателя.
- •7.1 Тихоходный вал.
- •7.2 Промежуточный вал.
- •7.3 Быстроходный вал.
- •8.1 Тихоходный вал.
- •8.2 Промежуточный вал.
- •8.3 Быстроходный вал.
- •9.Расчет валов на статическую прочность и тихоходного вала на усталостную прочность.
- •10.1 Расчет шпоночных соединений
- •10.2 Расчет шлицевых соединений
- •11.Расчет силы запрессовки колеса на тихоходный вал.
- •12.Расчет резьбовых соединений.
- •12.1 Расчёт крепления редуктора к раме.
- •12.2 Расчёт болтов во фрикционной муфте.
- •13.Расчет муфт.
- •13.1 Расчет муфты мувп, установленной на быстроходном валу.
- •13.2 Расчет комбинированной муфты на тихоходном валу.
- •14.Выбор смазочного материала редуктора.
- •16. Список использованной литературы.
9.Расчет валов на статическую прочность и тихоходного вала на усталостную прочность.
Быстроходной и промежуточный валы-шестерни изготовим из стали 40Х с пределом текучести sт, равным 750 Н/мм2 . Тихоходный вал изготовим из стали 40Х, у которой предел текучести sт=650Н/мм2, s-1=360 Н/мм2, t-1=210 Н/мм2.
Расчёт на статическую прочность быстроходного вала.
Исследуем опасное
сечение - галтель , ближайшую к опоре А
и находящуюся от неё на расстоянии 7.5
мм. Суммарный изгибающий момент в нём
Мизг=13989Нмм.
Суммарный крутящий момент в нём
Мкр=14520Нмм.
Найдём осевой момент сопротивления
сечения вала:
.
Найдем значение эквивалентного напряжения
по зависимости:
.
Окончательно
.
Определим коэффициент запаса прочности по формуле:
,
где КП=2,2 - коэффициент перегрузки.
Итак,
Þ
Вывод: быстроходный вал удовлетворяет условию статической прочности.
Расчёт на статическую прочность промежуточного вала.
1)
Исследуем опасное сечение - галтель,
ближайшую к опоре В и находящуюся от
неё на расстоянии 7.5 мм. Суммарный
изгибающий момент в нём Мизг=15420Нмм.
Суммарный крутящий момент в нём
Мкр=51800Нмм.
Найдём осевой момент сопротивления
сечения вала:
.
Найдем значение эквивалентного напряжения
по зависимости:
.
Окончательно
.
Исследуем опасное сечение - середина шестерни зубчатого зацепления тихоходной ступени (место, где приложены силы зацепления). Суммарный изгибающий момент в нём Мизг=65820Нмм. Суммарный крутящий момент в нём Мкр=51800Нмм. Найдём осевой момент сопротивления сечения вала ( его будем искать как осевой момент сопротивления сечения со шлицевыми соединениями со следующими параметрами: D=41.13мм диаметр вершин; d=34.38мм - диаметр впадин z=25 - число зубьев) :
.
Найдем значение эквивалентного напряжения по зависимости:
.
Окончательно
.
Расчёт будем вести
по наибольшему эквивалентному напряжению
.
Определим коэффициент запаса прочности по формуле:
,
где КП=2.2 - коэффициент перегрузки.
Итак,
Þ
Вывод: промежуточный вал удовлетворяет условию статической прочности.
Расчёт на статическую прочность тихоходного вала.
1)
Исследуем опасное сечение - галтель,
ближайшую к опоре В и находящуюся от
неё на расстоянии 7.5 мм. Суммарный
изгибающий момент в нём Мизг=56171Нмм.
Суммарный крутящий момент в нём
Мкр=185000Нмм.
Найдём осевой момент сопротивления
сечения вала:
.
Найдем значение эквивалентного напряжения
по зависимости:
.
Окончательно
.
2) Исследуем опасное сечение, находящееся на расстоянии L1=33мм от опоры B ( проекция на вал точки приложения сил зацепления). Суммарный изгибающий момент в нём Мизг=95017Нмм. Суммарный крутящий момент в нём Мкр=185000Нмм. Найдём осевой момент сопротивления сечения вала ( в этом сечении прорезан шпоночный паз со следующими параметрами: b=10мм- ширина шпонки; d=36мм - диаметр вала; h=8 - высота шпонки) :
.
Найдем значение эквивалентного напряжения по зависимости:
.
Окончательно
.
Расчёт будем вести
по наибольшему эквивалентному напряжению
.
Определим коэффициент запаса прочности по формуле:
,
где КП=2.2 - коэффициент перегрузки.
Итак,
Þ
Вывод: тихоходный вал удовлетворяет условию статической прочности.
Расчет тихоходного вала на усталостную прочность.
Проверку на усталостную прочность проведём в сечении, находящемся на расстоянии L1=33мм от опоры B ( проекция на вал точки приложения сил зацепления), т.к. там действует наибольший изгибающий момент и находятся следующие концентраторы напряжений: шпонка и запрессовка. Запишем значения осевого момента сопротивления изгибу - W и полярного - Wк момента сопротивления кручению (по таблицам 12.11 [1]): W=4011.55 мм3 (см. п. 9.3);
.
Определим расчетный коэффициент запаса прочности S:
,
где Ss - коэффициент запаса по нормальным напряжениям;
St - коэффициент запаса по касательным напряжениям;
Эти коэффициенты определяются из соотношений:
и
,
где (s-1)D и (t-1)D - пределы выносливости вала в рассматриваемом сечении;
sа и tа - амплитуды напряжений цикла в опасном сечении.
sа и tа определяют по формулам:
и
.
Значения пределов выносливости вала определяют по зависимостям:
и
,
где s-1=360 МПа - предел выносливости гладких образцов при симметричном
цикле (определяется по таблице12.7 [1]);
t-1=210 МПа - предел выносливости гладких образцов при симметричном
цикле (определяется по таблице12.7 [1]);
(Ks)D и (Kt)D - коэффициенты концентрации напряжений для данного
сечения вала, которые определяются по формулам:
;
.
Найдём
.
Соответствующие коэффициенты равны:
Ks =2,15 - эффективный коэффициент концентрации напряжений
(для шпонки);
Kd =0,86 - коэффициент влияния абсолютных размеров поперечного
сечения (определяется по таблице 12.12 [1]);
KF =1,15 - коэффициент влияния шероховатости (определяется по
таблице 12.13 [1]);
KV =1 - коэффициент влияния поверхностного упрочнения.
Выясним, влияние
какого фактора на усталостную прочность
больше: наличия шпонки или запрессовки.
Для этого сравним отношения Ks/
Kd.
Для шпонки
.
Для запрессовки
по таблице 12.18 [1]
.
Значит, влияние запрессовки больше, следовательно:
.
Найдём
.
Соответствующие коэффициенты равны:
Kt =2,05 - эффективный коэффициент концентрации напряжений
(для шпонки);
Kd =0,75 - коэффициент влияния абсолютных размеров поперечного
сечения (определяется по таблице 12.12 [1]);
KF =1,15 - коэффициент влияния шероховатости (определяется по
таблице 12.13 [1]);
KV =1 - коэффициент влияния поверхностного упрочнения.
Выясним, влияние
какого фактора на усталостную прочность
больше: наличия шпонки или запрессовки.
Для этого сравним отношения
.
Для шпонки
.
Для запрессовки
по таблице 12.18 [1]
.
Значит влияние шпонки больше, следовательно:
.
Таким образом,
и
.
Значения коэффициентов равны:
и
.
Коэффициент запаса прочности равен:
.
Вывод: тихоходный вал имеет удовлетворительный запас прочности.
РАСЧЕТ ШПОНОЧНЫХ И ШЛИЦЕВЫХ СОЕДИНЕНИЙ.