- •1. Что такое теория управления, как наука;
- •2. Что такое кибернетика. Предпосылки развития теории управления;
- •3. Что такое теория информации. Предпосылки развития теории управления;
- •4. Функции, цели и задачи теории управления;
- •5. Методы теории управления;
- •6. Области применения теории управления. Отличие и однородность использования методов теории управления;
- •7. Классификация методов управления;
- •8. Необходимость классификации методов управления;
- •9. Процесс. Этапы управления;
- •10. Простые и сложные системы и их специфика;
- •11. Основные методы теории управления. Сходства и отличия;
- •12. Принцип разомкнутого управления;
- •13. Принцип программного управления;
- •14. Принцип компенсации;
- •15. Принцип управления по возмущению;
- •16. Принцип управления по обратной связи;
- •17. Что такое объект управления;
- •18. Что такое система управления;
- •19. Основные принципы управления. Основные виды систем управления;
- •20. Что входит в состав системы управления;
- •21. Какие преимущества у систем, реализующих принцип управления по возмущению, по сравнению с системами, реализующими принцип управления по отклонению и недостатки;
- •22. Какова классификация систем управления по способу формирования сигнала задания;
- •23. Каково содержание задачи анализа системы управления;
- •24. Каково содержание задачи синтеза системы управления;
- •25. Что такое теория автоматического управления;
- •26. Что такое система атематического управления;
- •27. Основные понятия теории автоматического управления;
- •28. Функциональные схемы теории автоматического управления;
- •29. Понятия и принципы системы автоматического управления;
- •30. Понятие когнитивных, инфокоммуникационных и телекоммуникационных сетей;
- •31. Что такое пропускная способность.
- •ИНДЕКС:
20. Что входит в состав системы управления;
ОТВЕТ:
Блоки управления, блоки контроля в совокупности с управляемым объектом образуют систему управления.
21. Какие преимущества у систем, реализующих принцип управления по возмущению, по сравнению с системами, реализующими принцип управления по отклонению и недостатки;
ОТВЕТ:
В зависимости от полноты информации о внешней среде системы управления по возмущениям могут обладать важным свойством:
управление по возмущениям с полной информацией обеспечивает полную компенсацию воздействий внешней среды. Системы, в которых достигается полная компенсация, называются инвариантными. В них управляющее воздействие поступает в объект управления одновременно с воздействием внешней среды, нейтрализуя его. Однако в открытых
системах предусмотреть все возможные возмущения затруднительно. Кроме того, функциональные зависимости между возмущающими и управляющими воздействиями могут быть неизвестны. Поэтому управление по возмущениям с неполной информацией приводит к накоплению ошибок.
Основные недостатки систем с разомкнутой структурой: невозможно аналитически учесть все действующие возмущения= ( , и)поэтому невозможно иметь идеально точную модель системы , невозможно измерить все регулярные и нерегулярные возмущения. Разомкнутые
системы не могут управлять неустойчивыми объектами и объектами с изменяющимися параметрами.
22. Какова классификация систем управления по способу формирования сигнала задания;
ОТВЕТ:
По характеру сигналов системы управления делятся на:
•непрерывные системы
•дискретные системы
•гармонически модулированные
23. Каково содержание задачи анализа системы управления;
ОТВЕТ:
Анализ устойчивости, структурных свойств, динамических показателей качества, точности – на модельном или физическом уровне.