31.Дифференциал. Схема измерения:

Существует 2 типа схем:

а)с изменением ЭДС:

б)с изменением сопротивления:

Диф. схемы представ. собой электрич. цепь, состоящую из 2-х смежных контуров, в каждом из которых действует отдельное напряжение Измерительные преобразователи размещаются в ветви общей для обоих контуров и реагирует на разность токов, действ. в контурах . Возможны 2 режима работы диф.схемы: 1) при неизменном сопротивлении в обоих контурах; изменяется либо 1 либо оба напряжения; 2) при неизменном напряжении; изменяется сопротивление либо в 1 либо в обоих контурах. В средней диф.цепи протекает ток I₀, кот. = разности токов I₁ и I₂. Эта схема применяется при перемен. токе, когда нет внешнего влияния, то ЭДС и сопротивление контуров =, токи I₁ и I₂ = между собой и и в диф.цепи тока нет. При наличии внешнего воздействия может измен. ЭДС ЕЕ или RR. Это вызовет появление I₀, служащего мерой внешнего воздействия.

32.Усилители. Классиф.,назначение и основные хар-ки:

Предназначены для усиления сигналов, поступающих от датчиков и ЭВМ к исполнительным механизмам. Выходная мощность сигнала датчика Вт,а потребление исполнительным элементом – несколько кВт. Усилители можно разделить: 1)электрические; 2)магнитные; 3)гидравлические; 4) пневматические. К основным хар-кам относятся: 1) коэффициент усиления ; 2) мощность потребления; 3) быстродействие.

33.Электрические усилители:

Предназ. для усиления слабых электрич. сигналов до уровня необходимого для нормального функционирования исполнительного устройства. Усиление слабых электр. сигналов может происходить только засчёт некоторого источника энергии, т е системы питания. От источника питания усилитель потребляет мощность Р₀, часть её, отдаваемая нагрузке, назыв. выходной мощностью усилителя, а часть потребляемой мощности, рассеиваемой в виде тепла усилительными и вспомогательными элементами назыв. мощностью потерь (рассеивания). Усилитель явл. нагрузкой для источ. питания и источ. сигнала, и потребляет из источника сигнала мощность называемую Р_вх; для усиления электр. сигналов в электрич. усилителях используются такие элементы как транзисторы, интегральные микросхемы. Наиболее широкое применение электрич. усилителей являются усилители на базе операционных усилителей. Они отличаются от других типов своей универсал., надёжностью и высокими эксплуатац. параметрами. Основным преимуществом явл. то, что многие параметры не зависят от параметра самого электр.усилителя, а определяются номинальными значениями внешних элементов (резисторы, конденсаторы).

34. Магнитные усилители:

Простейший магнит. усилитель представ. собой 2 однофазных трансформатора с замкнутыми сердечниками из ферромагнитного материала, имеющего кривую намагничивания.

Соединим последовательно первичные обмотки ω1 2-х однофазных трансформаторов и подключим их к источнику переменного напряжения. Вторичные обмотки трансформатора ω2 соединим последов. и встречно. Вследствие чего ЭДС индуцируемая в этих обмотках будут одинаковыми по величине и противоположными по фазе. Они взаимно компенсируются, вседствие чего ЭДС его вторичной цепи трансформатора будет =0. Подадим постоянный ток во вторичную обмотку трансформатора. Этот ток создаёт магнитное поле постоянное с напряженностью Н₀, которая вследствие нелинейного хар-ра кривой намагничивания сердечника вызывает уменьшение их динамической магнитной проницаемости μ_э и соответственное уменьшение индуктивности L1 первичных обмоток трансформатора. С уменьшение индуктивности первичных обмоток ток I₁ в этих обмотках растёт по формуле:

R-активное сопротивление первичной цепи.

С увеличением постоянного тока величина В₀ будет постоянной, а Н₀ будет увеличиваться. Данное устройство называется дросселем рассечения или управляемым дросселем. Магнитные усилители отличаются устойчивостью к значительным перегрузкам и имеют достаточно большой коэффициент усиления.