
- •1.Понятие об автоматике и автоматизации
- •2. Задачи, решаемые средствами автоматизации в строительстве
- •3. Основные понятия и определения автоматизации
- •4. Системы автоматического управления. Порядок построения
- •5. Классификация систем автоматического управления
- •6. Основные элементы устройств автоматики
- •7. Основные характеристики элементов автоматики
- •8. Первичные измерительные преобразователи – датчики
- •9. Основные характеристики датчиков
- •10. Классификация датчиков
- •11.Параметрические датчики
- •12.Генераторные датчики
- •13. Основные характеристики датчиков
- •14. Датчики активного сопротивления.
- •15. Датчики реактивного сопротивления
- •16. Потенциометрические датчики
- •17.Тензометрические датчики
- •18.Датчики для измерения температур. Металлические термосопротивления.
- •19.Датчики для измерения температур. Полупроводниковые терморезисторы.
- •31.Дифференциал. Схема измерения:
- •32.Усилители. Классиф.,назначение и основные хар-ки:
- •33.Электрические усилители:
- •34. Магнитные усилители:
- •35. Гидравлический усилитель. Усилитель с золотниковым управляющим элементом.:
- •36. Гидравлический усилитель. Усилитель со струйной трубкой:
- •37. Пневматические усилители:
- •38. Исполнительные механизмы (им). Понятие и классификация:
- •39.Основыне хар-ки и показатели качества работы им:
- •40. Гидравлические исполнительные механизмы:
- •40. Гидравлические исполнительные механизмы.
- •41. Пневматические исполнительные механизмы.
- •42, Электромагнитные исполнительные механизмы. Электромагниты.
- •43. Электромагнитные исполнительные механизмы. Электромуфты.
- •44. Электродвигательные исполнительные механизмы.
- •45. Реле. Классификация, хар-ки и область применения.
- •46. Герконовое реле.
- •47. Электромагнитное реле постоянного тока.
- •48. Электромагнитное реле переменного тока.
- •49. Поляризованное реле.
- •50. Схема запоминания команды на релейно-контактных элементах.
- •51. Реле в схемах управления электроприводом
- •52 Магнитные пускатели и тепловые реле
- •53. Реверсивная схема управления трехфазным асинхронным двигателем.
- •54. Устройства и схемы защиты, применяемые в схемах управления электродвигателями.
- •55. Основы телемеханики
- •56. Системы телеуправления
- •57. Системы телеизмерения
- •58. Системы телесигнализации
- •59. Процесс преобразования и передачи сигналов
- •60. Понятие линий связи в телемеханике. Структура, конфигурация, способы передачи
9. Основные характеристики датчиков
Датчики характеризуются по входным и выходными величинам и чувствительностью, инерционностью, погрешностью. В общем случае датчик представляет собой чувствительный элемент и преобразователь.
Чувствительный элемент предназначен для измерения функциональных неэлектрических входных величин, таких как: температура, давление, уровень, влажность, скорость, и преобразование их в электрические выходные величины, передаваемые на расстояние для воздействия на исполнительный механизм.
10. Классификация датчиков
1. По принципу действия:
- электрические
- механические
- акустические
- оптические
- тепловые
- радиоактивные
2. По способу преобразования неэлектрической величины:
- электрические:
+датчики активного сопротивления ( потенциометрические, тензотермические, термосопротивления)
+датчики реактивного сопротивления (ёмкостные, индуктивные, индукционные)
- термоэлектрические
- фотоэлектрические
- пьезоэлектрические
- радиоактивные
3. Датчики:
-контактные
- бесконтактные
Контактные датчики – чувствительный элемент непосредственно соприкасается с контролируемой величиной.
Бесконтактные: радиоактивные, ультразвуковые, фотоэлектрические.
4. Датчики:
- параметрические
- генераторные
Параметрические служат для преобразования изменения неэлектрического параметра, изменение параметра электрической цепи. Необходим источник питания.
Генераторные: под действием измеряемой величины вырабатывается электрическая энергия.
11.Параметрические датчики
Служат для преобразования изменения неэлектрического параметра в изменение параметра электрической цепи.Для таких датчиков необходим источник питания. Параметрические датчики (датчики-модуляторы) входную величину X преобразуют в изменение какого-либо электрического параметра (R, L или C) датчика. Передать на расстояние изменение перечисленных параметров датчика без энергонесущего сигнала (напряжения или тока) невозможно. Выявить изменение соответствующего параметра датчика только и можно по реакции датчика на ток или напряжение, поскольку перечисленные параметры и характеризуют эту реакцию. Поэтому параметрические датчики требуют применения специальных измерительных цепей с питанием постоянным или переменным током.
12.Генераторные датчики
В генераторных датчиках под действием измеряемой величины вырабатывается электрическая энергия. Генераторные датчики осуществляют непосредственное преобразование входной величины X в электрический сигнал. Такие датчики преобразуют энергию источника входной (измеряемой) величины сразу в электрический сигнал, т.е. они являются как бы генераторами электроэнергии (откуда и название таких датчиков - они генерируют электрический сигнал).Дополнительные источники электроэнергии для работы таких датчиков принципиально не требуются (тем не менее дополнительная электроэнергия может потребоваться для усиления выходного сигнала датчика, его преобразования в другие виды сигналов и других целей). Генераторными являются термоэлектрические, пьезоэлектрические, индукционные, фотоэлектрические и многие другие типы датчиков.
Тахометрические явл-ся индукцион. Датчиками генераторного типа.Представляет собой маломощные электрич. машины,преораз-е мех-ое вращение в электрич-й сигнал.Они дают на выходе напряжение пропорцион-ое частоте вращения и примен-ся в качестве электрич-х датчиков угловой и линейной скорости.В зависимости от вида выходного напряж-я и констр. Делятся на тахогенераторы постоянного и переменного тока.Тахогенер. постоян. тока предст. собой электрические генераторы постоянного тока с возбуждением от постоян. магнитов или с независимым электромагнит. возбужд.
Тахогенер. с возбуждением от постоянных магнитов:при вращении якоря тахогенер. с частотой n его счета сним-ся ЭДС,значение кторой Uвых=Е=кеФn,где ке-коэф. Зависящий от конструкции и схемы якоря;Ф-магнитный поток,создаваемый постоянным магнитом.Для данного типа тахоген. Магнитный поток Ф явл-ся величиной постоянной,т.к. он создаётся постоян. магнитом и выходное напряжение зависит только от частоты вращения якоря. С увелечением вращен. Тахогенер. до определенного момента,его выходное напряжение растет пропорционально частоте,при очень больших частотах линейность нарушается.Фв=kеIв В этом случае выходное напряжение зависит не только от частоты вращения,но и от тока в обмотке возбуждения.
Пьезометрические датчики.Их действие основано на использовании пьезоэлектр.эффекта, заключ-ся в том,что при сжатии или растяжении некоторых кристаллов,на их гранях появляется электрический заряд,величина которого пропорциональна действующей силе.Пьезодатчик представляет собой набор пластин из материала,который обладает пьезоэффектом.Пьезодатчик явл-ся безинерцион-м и использ-ся для измерения силы,вибрации и давленияю. Uвых=(αF)/c,где α-коэф. Пропорциональности,F-сила,с-суммарная ёмкость датчика.