Перешкода рухалась в поперечному відносно тз напрямку

Основним способом вирішення питання про технічну можливість уникнути наїзду такого виду є визначення і порівняння зупиночного шляху ТЗ і відстані, на якій він знаходився від місця наїзду в конкретний момент часу;

Шлях до повної зупинки визначається за формулами, м:

,

або (якщо відома довжина слідів юзу коліс S_Ю),

де - ситуаційний час реакції водія, с;

– час запізнення спрацювання гальмового приводу, с;

– час наростання сповільнення при гальмуванні, с;

V_a - швидкість руху ТЗ, м/с;

J - сповільнення при гальмуванні, м/с²;

Якщо ТЗ до моменту наїзду рухався без сповільнення (гальмування), то відстань, на якій він знаходився від місця наїзду в момент виникнення перешкоди для руху, визначається так, м:

, або ,

де V_а - швидкість ТЗ, км/г;

V_п - швидкість перешкоди, км/г;

t_п - час існування перешкоди (відрізок часу з моменту виникнення перешкоди до моменту наїзду), с;

S_п - відстань, яку подолала перешкода з моменту виникнення небезпеки для руху до моменту наїзду, м.

Якщо в момент наїзду ТЗ рухався у загальмованому стані, то відстань, на якій він знаходився від місця наїзду в момент виникнення небезпеки для руху, складає, м:

, або .

Час існування перешкоди можна визначити таким чином, с:

.

Час, який минув від моменту початку гальмування до моменту наїзду визначається за формулою, с:

,

де t_T - час повного гальмування ТЗ до зупинки, с;

де - час, який рухався загальмований ТЗ від моменту наїзду до зупинки, с;

- відстань, яку подолав загальмований ТЗ після наїзду до зупинки, м;

- відстань, яку подолав загальмований ТЗ до наїзду, м.

, або ,

де - довжина слідів юзу коліс ТЗ до місця зіткнення.

Порівнюючи величину шляху, необхідного для зупинки ТЗ (S_o) і відстань, на якій знаходився цей ТЗ від місця наїзду в момент виникнення небезпеки для руху (S_а), приходимо до висновку (див. рис.):

а) водій не має технічної можливості шляхом гальмування уникнути наїзду за умови, що шлях, необхідний для зупинки дорівнює або більший ніж відстань, від ТЗ до місця наїзду;

б) водій має технічну можливість уникнути наїзду за умови, що шлях, необхідний для зупинки менший ніж відстань від ТЗ до місця наїзду.

S_o

а



S_а

)

Місце наїзду

Місце наїзду

S_а

б)



S_o

Рис. Порівняння величин шляху, необхідного для зупинки і відстані від ТЗ до місця наїзду

Перешкода рухалась в попутному напрямку

Оскільки за час гальмування ТЗ перешкода може залишити небезпечну зону (для подолання певної ділянки при гальмуванні необхідно більше часу, ніж без нього), за такого характеру руху необхідно врахувати відстань, яку може додатково подолати перешкода за час гальмування.

Для вирішення питання про технічну можливість уникнути наїзду на перешкоду, яка рухається у попутному напрямку, використовується формула:

, м

де - різниця між швидкостями руху ТЗ і перешкоди, км/год;

- відстань від ТЗ до перешкоди в момент виникнення небезпеки для руху, м.

Водій має технічну можливість шляхом гальмування уникнути наїзду при умові виконання нерівності.

Якщо до моменту наїзду ТЗ рухається без гальмування, то відстань від нього до перешкоди в момент виникнення небезпеки для руху визначається за формулою:

, м

Якщо до моменту наїзду ТЗ був загальмований, то формула має вигляд:

,