90. Основные понятия теории автоматического управления

Теория автоматического управления (ТАУ) — это дисциплина, изучающая процессы автоматического управления объектами разной физической природы. При этом при помощи математических средств выявляются свойства систем автоматического управления и разрабатываются рекомендации по их проектированию.

Автоматика — отрасль науки и техники, охватывающая теорию и практику автоматического управления, а также принципы построения автоматических систем и образующих их технических средств.

Управление — процесс, обеспечивающий необходимое по целевому назначению протекание процессов.

Цель — причина управления, задающая воздействие на её достижение. Воздействие на объект управления предназначено для достижения цели управления.

Объекты :

управляемые

неуправляемые

Система автоматического управления (САУ) включает в себя объект управления и устройство управления.

Устройство управления — совокупность устройств, с помощью которых осуществляется управление существующими технологическими параметрами.

Объект управления — агрегат, в котором происходит подлежащий управлению процесс.

Регулирование — частный случай управления, цель которого заключается в поддержании на заданном уровне одной или нескольких регулируемых величин.

Регулятор — преобразует ошибку регулирования ε(t) в управляющее воздействие, поступающее на объект управления.

Задающее воздействие g(t) — определяют требуемый закон регулирования выходной величины.

Ошибка регулирования ε(t) = g(t) - y(t), разность между требуемым значением регулируемой величины и текущим ее значением. Если ε(t) отлична от нуля, то этот сигнал поступает на вход регулятора, который формирует такое регулирующее воздействие, чтоб в итоге с течением времени ε(t) = 0.

Возмущающее воздействие f(t) — нарушают требуемую функциональную связь.

Возмущения :

внешние

внутренние

Системы автоматического управления:

разомкнутые

замкнутые

91. Характеристики элементов автоматики.

Элемент автоматики не может быть разделен на части без потери свойственного ему способа автомат-ции.  Классиф-я эл-тов ав-ки.

По выполнению функций:

 1 класс: программаторы или задатчики- устанавливают режим работы или значение параметра;  2класс: средства измерения и датчики;

3 класс/: блоки управления – анализ информации и формирование упр-го сигнал;  4 класс: преобразователи- редукторы, усилители, приводы, преобразователи/;  5 класс: исполнительный механизм- пневмо- и гидроцилиндры, электромагниты, двигатели. Любой элемент независимо от фаз природы поступающей информации м.б. харак-ван рядом параметров. Пар-р- величина, характер-щая одно из свойств элемента. Харак-ка-зависимость одного пар-ра от другого. Хар-ки выражаются/:таблично, графически, аналитически. Однозначные хар-ки: одному Хсоответствуеет один У; неоднозначные – одному Х соответст-ет несколько У. Коэфф-нт передачи элемента: 

Параметры элементов автоматики

1.Статические -по ст.хар-кам-диапазон измененияя входного воздействия х=хмах-хмин; максимально

-допустимое значение хмахдоп.

2.Динамические -Время чистого запаздывания

-Время переходного процесса

-Статическая ошибка

-Перерегурирование

-коэф затухания

Нормалиные условия эксплуатации – паспортные параметры находящиеся в заданных пределах. -Температура среды 25+- 10 градусов С

-Атмосферное давление 750+-30мм рт.ст

-влажность 65+-15%

-Отсутствие вибраций.