- •Федеральное агентство по образованию
- •Государственное образовательное учреждение высшего
- •Профессионального образования
- •Уфимский государственный авиационный технический университет
- •К курсовой работе по дисциплине Электротехника и электроника Расчет характеристик электромеханического преобразователя.
- •2. Основное содержание:
- •3. Требования к оформлению:
- •4. Литература:
- •Содержание.
- •1.6 Приборы контроля пневматические с электрическим приводом диаграммы
- •Пневматические приводы
- •1.2 Электропневматический позиционер
- •2. Технические характеристики.
- •1.3 Электромеханические преобразователи для управления поворотных пневмоприводов.
- •1.4 Затворы дисковые, поворотные, межфланцевые.
- •1.6 Приборы контроля пневматические с электрическим приводом диаграммы пв4.4э, пв10.1э, пв10.2э
1.6 Приборы контроля пневматические с электрическим приводом диаграммы пв4.4э, пв10.1э, пв10.2э
Приборы контроля пневматические с электрическим приводом диаграммы входят в систему приборов и регуляторов СТАРТ.
Приборы контроля работают совместно с пневматическими датчиками и другими устройствами, выдающими унифицированные аналоговые сигналы в пределах от 20 до 100 кПа (от 0,2 до 1,0 кгс/см).
Три модификации приборов контроля с электроприводом диаграммы: ПВ4.4Э - прибор для непрерывной записи на одной диаграмме величин трех параметров и показания их на трех шкалах.
ТЕХНИЧЕСКИЕ ДАННЫЕ ПВ4.4Э
Диапазон аналоговых давлений, подаваемых на вход, составляет 20-100 кПа (0,2 - 1,0 кгс/см). ПВ10.1Э,ПВ10.2Э - прибор для непрерывной записи и показания величины регулируемого параметра, указания положения контрольной точки и величины давления на исполнительном механизме.
Технические данные:
Диапазон аналоговых давлений, подаваемых на вход, составляет 20-100 кПа (0,2 - 1,0 кгс/см).
давление задатчика изменяется в пределах 20-100 кПа (0,2-1,0 кгс/см ).
Питание прибора осуществляется осушенным и очищенным от пыли и масла воздухом давлением 140 кПа + 14 кПа (1,4 кгс/см + 0,14 кгс/см) через фильтр и стабилизатор.
Класс загрязненности сжатого воздуха питания 0 и 1 по ГОСТ 17433-80.
Предел допускаемой основной погрешности по всем шкалам и диаграмме не превышает + 1,0% от номинального диапазона входного сигнала. Нижний предел измерения приборов с расходной шкалой составляет 30% верхнего предела измерения. Вариация показаний не превышает абсолютного значения предела допускаемой основной погрешности.
Изменение показаний прибора, вызываемое отклонением давления питания в пределах + 14 кПа (+ 0,14 кгс/см ) от номинального, не превышает 0,5 абсолютного значения предела допускаемой основной погрешности.
Изменение показаний приборов в долях предела допускаемой основной погрешности, вызванное отклонением температуры окружающей среды от (20+2) С до любой температуры в диапазоне 5 - 50 С, не превышает 0,5 на каждые 10 С.
Погрешность хода диаграммы не превышает + 5 мин. за 24 часа.
Длина шкал приборов и ширина поля записи диаграммы 100 мм.
Шкалы приборов 0-100 линейные.
Привод диаграммы осуществляется синхронным электрическим двигателем.
Скорость движения диаграммы 20 мм/ч По специальному заказу выпускаются приборы со скоростями диаграммы 40 или 60 мм/ч.
Прибор имеет съемный лентопротяжный механизм.
В конструкции приборов ПВ10.1Э и ПВ10.2Э предусмотрено штекерное подсоединение регулятора (местная установка). Когда регулятор находится не у прибора контроля, а на некотором расстоянии от него (дистанционная установка), подсоединение регулятора к прибору контроля осуществляется посредством специальной вилки, которую прикладывают к прибору контроля и гнезда, которое комплектуется с регулятором. (Вилку и гнездо поставляют вместе с приборами, если это отмечено в заказе).
Прибор можно использовать при температуре окружающей среды от 5 до 50 С и верхнем значении, относительной влажности воздуха 80% при 35 С и более низких температурах, без конденсации влаги.
Прибор не может быть использован в пожаро- и взрывоопасных помещениях.
Прибор не может быть установлен в условиях агрессивных сред, воздействующих на резину, оргстекло и на защищенные хромоникелевыми и кадмиевыми покрытиями или окрашенные молотковой эмалью конструкционные стали, цветные металлы и их сплавы.
Синхронный двигатель привода диаграммы питается от сети переменного тока напряжением 220 В.
Масса прибора и расход воздуха, приведенный к нормальным условиям, не превышают:
ПВ4.4Э - 7,0 кг. - 4 л/мин,
ПВ10.1Э - 8,0кг. - 6,5 л/мин,
ПВ10.2Э - 10,5кг. - 7,5 л/мин.
2.Тяговая характеристика электромагнита F=f(∆)
2.1 Рассчет номинального значения МДС.
-
Площадь сечения: ,
где ;
;
-Магнитная индукция:
-Полный поток магнитной индукции:
-Нахождение сопротивления выпучивания :
I. Cопротивление первого воздушного зазора.
1. ;
где ;
по графику ;
[Гн];
2.;
где по графику ;
[м];
D2/=Dн.д.к.=0,02555 [м]
h = 9.44 [мм] – по рисунку;
[Гн];
3. ,
где
;
;
[м];
[мм]; [м];
[Гн];
4. [Гн];
5.; ;
II. Сопротивление второго воздушного зазора.
;
;
[м];
[м];
[м];
;
;
[Гн];
[Гн];
[Гн-1].
-Длина средней линии:
;
А=6; p=A/2= 3[мм]; k =5 [мм]; B=60[мм]; C=10[мм]; q= k*cos60 = 2.5[мм]; l=k*sin60=4,33[мм]; n=D5/2-l2-l=5,56[мм]; S=n/tan30 = 9.63[мм]; d = n/sin30 =11.11[мм];
;
l=c*tan30=5.77[мм]; r=(D5-D2)/2=(74-14)/2=30[мм]
;
B=60[мм]; С=10[мм]; q=(D6-D5)/4=1,5[мм].
;
n=(D5-D4)/2=37-22.5=14.5[мм]
-Сопротивления участков:
1.;
;
;
2.;
3.;
4. ;
-Суммарное сопротивление цепи:
-МДС:
-Ток:
-Индуктивность:
Схема замещения
2.2 Построение F=f(∆) тяговой характеристики электромагнита
∆=3мм
1.1 Задаемся суммарным потоком:
-Сопротивления участков:
1.
2 .
3.
4.
1.2 Задаемся суммарным потоком:
-Сопротивления участков:
1.
2 .
3.
4.
1.3 Задаемся суммарным потоком:
-Сопротивления участков:
1.
2 .
3.
4.
1.4 Задаемся суммарным потоком:
-Сопротивления участков:
1.
2 .
3.
4.
∆=2мм
I. Cопротивление первого воздушного зазора.
I.1. ;
где ;
по графику ;
[Гн];
2.;
где по графику ;
[м];
h = 9.44 [мм] – по рисунку; [Гн];
3. ,
где ;
;
[м];
[мм]; [м];
[Гн];
4. [Гн];
5.; ;
1.1 Задаемся суммарным потоком:
-Сопротивления участков:
1.
2 .
3.
4.
1.2 Задаемся суммарным потоком:
-Сопротивления участков:
1.
2 .
3.
4.
1.3 Задаемся суммарным потоком:
-Сопротивления участков:
1.
2 .
3.
4.
∆=1,5мм
I. Cопротивление первого воздушного зазора.
I.1. ;
где ;
по графику ;
[Гн];
2.;
где по графику ;
[м];
h = 9.44 [мм] – по рисунку; [Гн];
3. ,
где ;
;
[м];
[мм]; [м];
[Гн];
4.[Гн];
5.; ;
1.1 Задаемся суммарным потоком:
-Сопротивления участков:
1.
2 .
3.
4.
1.2 Задаемся суммарным потоком:
-Сопротивления участков:
1.
2 .
3.
4.
1.3 Задаемся суммарным потоком:
-Сопротивления участков:
1.
2 .
3.
4.
1.4 Задаемся суммарным потоком:
-Сопротивления участков:
1.
2 .
3.
4.
∆=1мм
I. Cопротивление первого воздушного зазора.
I.1. ;
где ;
по графику ;
[Гн];
2.;
где по графику ;
[м];
h = 9.44 [мм] – по рисунку; [Гн];
3. ,
где ;
;
[м];
[мм]; [м];
[Гн];
4.[Гн];
5.; ;
1.1 Задаемся суммарным потоком:
-Сопротивления участков:
1.
2 .
3.
4.
1.2 Задаемся суммарным потоком:
-Сопротивления участков:
1.
2 .
3.
4.
∆= 0,5 мм
I. Cопротивление первого воздушного зазора.
I.1. ;
где ;
по графику ;
[Гн];
2.;
где по графику ;
[м];
h = 9.44 [мм] – по рисунку; [Гн];
3. ,
где ;
;
[м];
[мм]; [м];
[Гн];
4.[Гн];
5.; .
1.1 Задаемся суммарным потоком:
-Сопротивления участков:
1.
2 .
3.
4.
1.2 Задаемся суммарным потоком:
-Сопротивления участков:
1.
2 .
3.
4.
B = Ф/Sкон
Fтяг = B2*Sкон/2μ0
Sкон= 718*10-6 м2
-
Зависимость Fтяг от потока
Δ, мм
Ф, мкВб
В, Тл
Fтяг, Н
3
732,96
268,68
40,0043
2
732,96
308,8
52,8433
1,5
732,96
358,41
71,1862
1
732,96
412,94
94,4952
0,5
732,96
497,65
137,2409
Статическая характеристика электромагнита.
∆=3мм
1.1 Задаемся суммарным потоком:
-Сопротивления участков:
1.
2 .
3.
4.
1.2 Задаемся суммарным потоком:
-Сопротивления участков:
1.
2 .
3.
4.
1.3 Задаемся суммарным потоком:
-Сопротивления участков:
1.
2 .
3.
4.
1.4 Задаемся суммарным потоком:
-Сопротивления участков:
1.
2 .
3.
4.
Ф [Вб] |
B [Тл] |
F [Н] |
I [А] |
0 |
0 |
0 |
0 |
0,0001 |
0,139276 |
39,78873577 |
0,2932 |
0,00016 |
0,222841 |
63,66197724 |
0,4387 |
0,00021 |
0,292479 |
83,55634512 |
0,5735 |
0,00029 |
0,320334 |
91,51409228 |
0,7888 |
B = Ф/Sкон
Fтяг = B2*Sкон/2μ0
Sкон= 718*10-6 м2
Коэффициент жесткости пружины.
Fпруж = 0,25 Fтяг.
Смещаем график касательной отнсительно оси X на расстояние 0,25*40 = 10 [Н]
Fпруж = k*x
k = tanα = 3/34 = 0,08823
Литература:
-
Электромеханические преобразователи гидравлических и газовых приводов / Е.М.Решетников, Ю.А.Саблин, В.Е.Григорьев и др. – М.: Машиностроение, 1982.-144с.
-
Задача МЦ-1. Расчёт магнитной системы электромагнитного клапана. Методические указание к выполнению задания.
-
Основы теории и расчёта магнитных цепей / Б.К.Буль – М.: Энергия, 1964.