
- •Смазка деталей и узлов…………………………………………………...36
- •2. Кинематический расчет приводи и выбор электродвигателя
- •3. Расчет червячной цилиндрической передачи
- •4. Эскизная компоновка редуктора
- •5. Расчет вала
- •6. Выбор подшипников качения
- •7. Выбор шпонок и проверочный расчет их на прочность
- •8. Выбор стандартной муфты
- •9. Смазка деталей и узлов привода
6. Выбор подшипников качения
Подобрать
подшипник качения вала редуктора при
следующих данных: осевое усилие,
приложенное к червячному колесу,
;
опорные реакции в горизонтальной и
вертикальной плоскостях:
;
.
Частота вращения вала
;
диаметр цапфы вала под подшипники
мм; умеренные толчки, вибрация,
кратковременные перегрузки до
от нормальной нагрузки; температура
нагрева масла
;
срок службы редуктора
лет; коэффициент суточной и годичной
загрузки соответственно
.
6.1. Определяем нагрузки, действующие на подшипники
6.1.1.
Суммарная радиальная нагрузка на
подшипник
:
где
и
опорные реакции в горизонтальной и
вертикальной плоскостях на подшипнике
.
Отсюда следует:
6.1.2.
Суммарная радиальная нагрузка на
подшипник
:
где
и
опорные реакции в горизонтальной и
вертикальной плоскостях на подшипнике
.
Отсюда следует:
Наиболее
нагруженной является опора
,
по которой и будем проводить выбор
подшипников.
6.2. Выбираем тип подшипников качения
Отношение внешней осевой нагрузки к радиальной наиболее нагруженного подшипника:
В соответствии с рекомендациями подраздела 2.2/8/ примем конические роликоподшипники.
6.3. Предварительный выбор типоразмера (номера) подшипника качения
Учитывая
диаметр цапфы вала
,
выбираем из справочника /3/ роликовый
конический однорядный подшипник легкой
серии №7209А ГОСТ 27365-87, для которого
;
;
;
;
;
угол контакта
.
6.4. Определяем требуемую долговечности подшипника
При
известном режиме работы двигателя
привода требуемая долговечность
подшипника
может быть определена по формуле:
где
коэффициент суточной нагрузки привода;
коэффициент
годичной нагрузки привода;
срок
службы в годах.
Отсюда следует:
6.5. Определение расчетную долговечность выбранного подшипника
Расчетную долговечность в часах определяют по формуле:
где
частота вращения вращающегося кольца,
об/мин;
табличное
значение динамической грузоподъемности
выбранного подшипника, Н;
динамическая
эквивалентная нагрузка, Н;
степенной
показатель (для роликоподшипников
).
Для роликовых радиальных подшипников величину динамической эквивалентной радиальной нагрузки определяют по формуле:
где
и
соответственно радиальная и осевая
нагрузки на подшипник;
коэффициент
вращения колец относительно вектора
нагрузки:
,
так как вращается внутреннее кольцо;
динамический
коэффициент, числовое значение которого
равно:
(по табл.1 /8/);
температурный
коэффициент, числовое значение которого
равно:
(по табл.2 /8/);
и
коэффициенты радиальной и осевой
нагрузки.
Определяем
расчетные осевые нагрузки. Параметр
по табл.3 /8/ равен:
Величина
осевых составляющих
для конических роликоподшипников
определяют по формуле:
отсюда следует:
-
для подшипника
:
-
для подшипника
:
Так
как
и
,
то по табл. 4 /8/
осевая нагрузка:
-
для подшипника
:
-
для подшипника
:
Все
дальнейшие расчеты ведем для наиболее
нагруженного подшипника
.
Находим
коэффициенты
и
.
Отношение
Значит,
по табл.3 /8/
и
Эквивалентная динамическая нагрузка:
-
для подшипника
:
-
для подшипника
:
Отсюда следует, что расчетная долговечность выбранного подшипника равна:
Так
как в этом случае
,
то подшипник №7209 подходит.
6.6. Выбор типоразмера (номера) подшипника качения для червяка
Так
как диаметр конца вала червяка
и диаметр цапфы вала червяка
соответственно равно:
;
,
то отсюда следует, что выбираем из
справочника /3/ подшипник средней серии
№7307A
ГОСТ 27365-87, для которого
;
;
;
;
;
;
;
;
;
угол контакта
.