Высшая математика (Интегралы и дифференциальные уравнения) / 02 семестр / К экзамену-зачёту / Решённые билеты экзамена / теория
.pdfЭкзаменац. билет № 24
1.Вывести формулу для вычисления с помощью определённого интеграла объёма тела по площадям параллельных сечений.(!!!СМ. В ЛЕКЦИИ!!!)
Пусть требуется вычислить объем некоторого тела V по известным площадям сечений S(x) этого тела плоскостями, перпендикулярными прямой OX, проведенными через любую точку x отрезка [a, b] прямой OX.
Применим метод дифференциалов. Считая элементарный объем dV , над отрезком [x, x + dx] объемом прямого кругового цилиндра с площадью основания S(x) и высотой dx , получим ∆V ≈ dV = S(x)dx . Интегрируя и применяя формулу Ньютона – Лейбница, получим
V = ∫b S(x)dx .
a
2.Определения линейной зависимости и линейной независимости системы функций. Определитель Вронского и его свойства.
Линейная зависимость и независимость.
Функции g1 (x), g2 (x),... gn (x) называются линейно независимыми, если (допустима только тривиальная линейная
комбинация функций, тождественно равная нулю). В отличие от линейной независимости векторов здесь тождество линейной комбинации нулю, а не равенство. Это и понятно, так как равенство линейной комбинации нулю должно быть выполнено при любом значении аргумента.
Функции |
g1 (x), g2 (x),... gn (x) называются линейно зависимыми, если существует |
|||
не нулевой |
набор |
констант |
(не все константы равны нулю) λ1 ,...λn , такой что |
|
λ1 g1 (x)+...λn gn (x)≡ 0 (λ1 |
2 +...λn |
2 ≠ 0) |
(существует нетривиальная линейная комбинация |
|
функций, тождественно равная нулю). |
||||
Теорема. |
Для того чтобы функции были линейно зависимы, необходимо и |
|||
достаточно, |
чтобы |
какая-либо из них линейно выражалась через остальные |
||
(представлялась в виде их линейной комбинации).
Докажите эту теорему самостоятельно, она доказывается так же, как аналогичная ей теорема о линейной зависимости векторов.
Определитель Вронского.
Определитель Вронского для функций y1 , y2 ,... yn вводится как определитель, столбцами которого являются производные этих функций от нулевого (сами функции) до n-1 го порядка.
|
y1 |
y2 ... |
yn |
|
W (x)= |
y' |
y' ... |
y' |
. |
1 |
2 |
n |
||
|
... |
... |
... |
|
|
y(n−1) |
y(n−1) |
y(n−1) |
|
|
1 |
2 |
n |
|
Теорема. Если функции y1 (x), y2 (x),...yn (x) линейно зависимы, то W (x)≡ 0
61
Доказательство. Так как функции y1 (x), y2 (x),...yn (x) линейно зависимы, то какаялибо из них линейно выражается через остальные, например,
y1 (x)≡ λ2 y2 (x)+...λn yn (x). Тождество можно дифференцировать, поэтому
y1(k )(x)≡ λ2 y2 (k )(x)+...λn yn (k )(x), k =1,2,3...(n −1). Тогда первый столбец определителя Вронского линейно выражается через остальные столбцы, поэтому определитель Вронского тождественно равен нулю.
Теорема. Для того, чтобы решения линейного однородного дифференциального уравнения n-ого порядка были линейно зависимы, необходимо и достаточно, чтобы W (x)≡ 0 .
Доказательство. Необходимость следует из предыдущей теоремы. Достаточность. Зафиксируем некоторую точку x0 . Так как W (x0 )= 0 , то столбцы
определителя, вычисленные в этой точке, представляют собой линейно зависимые векторы.
k, C1 ,...Ck ≠ 0,...Cn , что выполнены соотношения
C1 y1 (x0 )+... +Ck yk (x0 )+... +Cn yn (x0 )= 0
C1 y1′(x0 )+... +Ck yk ′(x0 )+... +Cn yn′(x0 )= 0
C1 y1(n−1)(x0 )+... +Ck yk (n−1)(x0 )+... +Cn yn (n−1)(x0 )= 0 .
Так как линейная комбинация решений линейного однородного уравнения является его решением, то можно ввести решение вида
y(x)≡ C1 y1 (x)+... +Ck yk (x)+... +Cn yn (x) - линейную комбинацию решений с теми же коэффициентами.
Заметим, что при x = x0 это решение удовлетворяет нулевым начальным условиям, это следует из выписанной выше системы уравнений. Но тривиальное решение линейного однородного уравнения тоже удовлетворяет тем же нулевым начальным условиям. Поэтому из теоремы Коши следует, что введенное решение тождественно равно тривиальному, следовательно,
y(x)≡ C1 y1 (x)+... +Ck yk (x)+... +Cn yn (x)≡ 0, Ck ≠ 0 ,
поэтому решения линейно зависимы.
Следствие. Если определитель Вронского, построенный на решениях линейного однородного уравнения, обращается в нуль хотя бы в одной точке, то он тождественно равен нулю.
Доказательство. Если W (x0 )= 0 , то решения линейно зависимы, следовательно, W (x)≡ 0 .
Теорема. 1. Для линейной зависимости решений необходимо и достаточно
W (x)≡ 0 (или W (x0 )= 0 ).
2. Для линейной независимости решений необходимо и достаточно W (x0 )≠ 0 .
Доказательство. Первое утверждение следует из доказанной выше теоремы и следствия. Второе утверждение легко доказывается от противного.
62
Пусть решения линейно независимы. Если W (x0 )= 0 , то решения линейно зависимы. Противоречие. Следовательно, W (x0 )≠ 0 x0 .
Пусть W (x0 )≠ 0 . Если решения линейно зависимы, то W (x)≡ 0 , следовательно, W (x0 )= 0 , противоречие. Поэтому решения линейно независимы.
Следствие. Обращение определителя Вронского в нуль хотя бы в одной точке является критерием линейной зависимости решений линейного однородного уравнения.
Отличие определителя Вронского от нуля является критерием линейной независимости решений линейного однородного уравнения.
3.Вычислить площадь поверхности, образованной вращением вокруг оси Ox одной арки
x = t −sin t
циклоиды y =1 −cos t
4.Проинтегрировать дифференциальное уравнение 2xy′y′′ =1 + (y′)2 при начальных условиях y(1)= 0, y′(1)=1.
63
Экзаменац. билет № 25
1.Фигура S ограничена лучами ϕ =α, ϕ = β (0 ≤α ≤ β ≤ 2π ) и кривой r = f (ϕ), где r и ϕ - полярные координаты точки. Вывести формулу для вычисления с помощью определённого интеграла площади фигуры S .
Пусть график функции задан в полярной системе координат и мы хотим
вычислить |
площадь криволинейного |
сектора, ограниченного двумя лучами |
ϕ =ϕ1 , ϕ =ϕ2 |
и графиком функции ρ = ρ(ϕ) в полярной системе координат. |
|
Здесь можно использовать метод |
интегральных сумм, вычисляя площадь |
|
криволинейного сектора как предел суммы площадей элементарных секторов, в
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
2 |
(ςi ) |
|
|
которых график функции заменен дугой окружности S = limmax(∆ϕi )→0 ∑ |
ρ |
|
∆ϕi . |
||||||||||||||||||||
|
|
2 |
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i=1 |
|
|
||
Можно |
|
использовать |
и |
метод |
дифференциалов: |
||||||||||||||||||
|
1 |
|
2 |
|
ϕ2 |
ρ2 (ϕ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
∆S ≈ dS = |
|
ρ |
|
(ϕ)dϕ, S = ∫ |
|
|
|
|
dϕ . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
2 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
ϕ1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рассуждать можно так. Заменяя элементарный криволинейный сектор, |
|||||||||||||||||||||||
соответствующий центральному углу dϕ |
круговым сектором, имеем пропорцию |
||||||||||||||||||||||
2π πρ2 . |
Отсюда dS = |
πρ2 dϕ |
= |
ρ2 |
|
dϕ . |
Интегрируя и используя формулу Ньютона – |
||||||||||||||||
|
2π |
|
|
|
|
||||||||||||||||||
dϕ dS. |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ϕ2 |
ρ2 (ϕ) |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Лейбница, получаем |
|
S = ∫ |
|
|
|
|
|
dϕ . |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ϕ1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Пример. |
Вычислим площадь круга (проверим формулу). Полагаем ρ ≡ R . |
||||||||||||||||||||||
Площадь круга равна 2∫π |
1 |
R2 dϕ = |
1 |
R2 2π =πR2 . |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
0 |
2 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Пример. Вычислим площадь, ограниченную кардиоидой ρ = a(1 + cosϕ).
|
1 |
π |
2 |
(1 + cosϕ) |
2 |
|
2 |
π |
|
|
1 + cos 2ϕ |
2 3 |
|
3 |
|
2 |
||
S = 2 |
|
∫a |
|
|
dϕ = a |
|
∫ 1 |
+ 2 cosϕ + |
|
dϕ = a |
|
|
π + 0 + 0 = |
|
πa |
|
||
2 |
|
|
|
2 |
2 |
2 |
|
|||||||||||
|
0 |
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|||||
2.Интегрирование дифференциальных уравнений второго порядка, допускающих понижение порядка.
Уравнения второго порядка, допускающие понижение порядка.
1) Уравнение не содержит явно y , его вид F(x,y , y |
|
)= 0 |
или y |
′′ |
= f (x,y |
). |
|
||||||||||||||||||||||
Здесь |
применяется |
подстановка y |
|
= p(x), |
y |
|
′ |
′′ |
|
|
|
|
|
′ |
|
|
функция |
||||||||||||
|
|
= p (x) |
|
|
- вводится новая |
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
′ |
|
|
′′ |
′ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y′ = p(x) |
|
старой |
переменной. |
|
|
Уравнение |
|
|
сводится |
к |
уравнению |
первого |
|||||||||||||||||
порядка p′ = f (x, p). |
|
|
|
|
|
|
|
|
y x ln x = y |
|
и его частное решение, |
||||||||||||||||||
Пример. Найти общее решение уравнения |
′ |
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
′′ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
удовлетворяющее начальным условиям y(e)= 0, y (e)=1. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
′ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
′ |
|
|
dp |
|
|
dx |
|
p = C1 ln x, |
y |
′ |
= C1 ln x, y = C1 (x ln x |
− x)+C2 |
- |
|
|
общее |
|
решение. |
|||||||||||
|
|
p = x ln x , |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
p x ln x = p, |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
Найдем |
частное |
решение. |
y |
(e)= C1 ln e = C1 |
=1, |
y(e)= e ln e −e +C2 = e −e +C2 = C2 = 0 . |
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
′ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Частное решение y = x ln x − x . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
)= 0 |
или y |
|
= f (y,y |
|
). |
|
|||||||||||
2) Уравнение не содержит явно x , его вид F(y,y , y |
|
|
′′ |
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
′ |
|
′′ |
|
|
|
|
|
′ |
|
|
|||
64
Здесь применяется подстановка y′ = p(y), y′′ |
= |
dp |
= |
|
dp dy |
|
= p′(y)p(y) - вводится новая |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
dx |
|
dy |
|
dx |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
функция y′ = p(y) |
новой переменной. Уравнение сводится к уравнению первого |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
порядка pp′ = |
f (y, p). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
Пример. Найти общее решение уравнения yy′′+ (y′)2 = 0 и его частное решение, |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
удовлетворяющее начальным условиям y(1)= y |
(1)=1 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
′ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
ypp′+ p2 |
|
= 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
C1 |
|||||
Либо p ≡ 0 y = C - решение, либо yp |
′ |
+ p = 0, |
ydp = −pdy, |
|
p = |
|
|
|
, |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
y |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
ydy = C1dx, |
|
y2 |
= C1 x +C2 - общее решение. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Найдем частное решение. y (1)= C1 |
=1, |
|
y(1)=1 |
y2 |
|
1 |
|
|
1 |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
2 =1 +C2 = 2 |
C2 − 2 , |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
y2 |
|
= 2x −1 - частное решение. |
′ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
2) Однородное уравнение относительно y,y ,y |
′′ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Уравнение называется |
однородным |
|
|
|
|
′ |
|
|
|
|
|
|
y,y ,y |
|
, если при замене |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
относительно |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
y → ky, |
y |
|
→ ky , |
y |
|
→ ky |
|
уравнение не изменится. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
′ |
|
′′ |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
′ |
|
|
|
′ |
|
|
′′ |
|
|
|
′′ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Здесь применяется подстановка y′ = yz(x). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
Пример. Найти общее решение уравнения xyy′′− x(y′)2 |
= yy′ |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
y |
′ |
= yz, |
y |
′′ |
|
|
′ |
|
′ |
|
2 |
|
′ |
xy(yz |
2 |
|
′ |
|
|
2 |
z |
2 |
= y |
2 |
z, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
= y z |
+ z y = yz |
|
+ z y, |
|
+ yz |
)− xy |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
xy |
2 |
z |
′ |
= y |
2 |
z, |
|
|
y ≡ 0 - решение. |
xz |
′ |
= z, |
|
dz |
= |
dx |
, |
z = C1 x, y |
′ |
= yC1 x , |
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z |
x |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
dyy = C1 x, y = C2 eC1 12 x2 - общее решение.
3) Уравнения, обе части которых являются полными производными какихлибо функций.
Пример. yy′′ = (y′)2 .
|
|
|
y |
′′ |
|
y |
′ |
|
′ ′ |
′ |
|
′ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Запишем уравнение в виде |
y′ |
= |
y |
, |
= (ln y) , |
ln y |
= ln y +C, |
|||||||
(ln y ) |
|
|||||||||||||
y′ = C1 y, |
dy |
= C1dx, ln y = C1 x +C2 , |
|
y = C3eC1x . |
|
|
|
|
||||||
y |
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
3.Вычислить объём тела, образованного вращением вокруг оси Oy плоской фигуры, ограниченной линиями y = ln(x +1), y = −5 и x = 0 .
4.Найти общее решение дифференциального уравнения y′′−6 y′+13y = 4 cos 3x .
65
