- •2.2. Параллельная работа генераторов. Принцип обратимости
- •После изучения главы необходимо знать
- •2.1. Классификация генераторов постоянного тока
- •2.1.1. Энергетический процесс и основные
- •2.1.2. Характеристики генератора независимого
- •2.1.3. Генератор с параллельным возбуждением
- •2.1.5. Генератор последовательного возбуждения
- •2.1.6. Генераторы смешанного возбуждения
- •2.2. Параллельная работа генераторов.
- •2.2.1. ПРИнцип обратимости электрических машин
- •2.3. Двигатели постоянного тока. Особенности пуска
- •2.3.1.Энергетический процесс и общие свойства двигателей
- •2.3.2. Пуск двигателей постоянного тока
- •Прямой пуск
- •2.4. Основные характеристики двигателей
- •2.4.1. Рабочие характеристики
- •2.4.2. Механические характеристики При эксплуатации двигателей постоянного тока чаще пользуются механическими характеристиками, представляющих зависимости n(m).
- •2.5. Регулирование частоты вращения
- •2.6. Электрическое торможение двигателей
2.1.1. Энергетический процесс и основные
уравнения генератора
Г
енератор
преобразует механическую энергию,
подводимую к нему, в электрическую. Для
этого вал генератора соединяется с
валом первичного двигателя, который
приводит якорь генератора во вращение.
Энергетические преобразования,
происходящие в генераторе удобно
иллюстрировать энергетической диаграммой,
изображающей поток энергии (мощности).
На рис. 2.5 приведена энергетическая
диаграмма генератора независимого
возбуждения.
Механическая
мощность, подводимая к генератору от
первичного двигателя, P1,
преобразуется в электрическую мощность
.
При этом часть мощности выделяется в
самом генераторе. Различают следующие
потери мощности:
- механические потери на трение в
подшипниках и щеток на коллекторе;
-
потери в стали за счет перемагничивания
сердечника якоря при его вращении в
магнитном поле. Эта сумма потерь
и называется потерями
холостого хода,
а мощность
. (2.1)
называется электромагнитной мощностью.
Электрическая мощность, отдаваемая генератором, равна
,
(2.2)
где
;
- сопротивление
обмотки якоря;
- переходное падение
напряжения под парой щеток;
-
суммарное сопротивление цепи обмотки
якоря.
Потери мощности на возбуждение, при независимом возбуждении, если возбудитель не находится на одном валу с генератором, учитываются отдельно.
Если
левую и правую части уравнения (2.1)
разделить на угловую скорость вращения
,
то получим уравнение моментов на валу
или
,
(2.3)
где
- момент вращения первичного двигателя;
- электромагнитный
момент генератора;
- момент холостого
хода, соответствующий мощности, идущей
на покрытие потерь холостого хода.
Уравнение напряжения U на зажимах генератора имеет вид
.
(2.4)
Свойства генераторов определяются при помощи характеристик, устанавливающих зависимости между основными величинами. Все характеристики могут быть рассчитаны и получены экспериментально.
2.1.2. Характеристики генератора независимого
возбуждения
Независимое
возбуждение применяется в генераторах
низкого напряжения (
В), в генераторах высокого напряжения
(>
600 В) и в
случаях, когда необходимо регулировать
напряжение в широких пределах. Схема
для экспериментального определения
характеристик изображена на рис. 2.6.
Здесь:
- нагрузочный реостат;
- регулировочный реостат.
Якорь генератора при работе приводится во вращение двигателем Д. Основными характеристиками являются следующие.
1
)
Характеристика
холостого хода.
П
Рис.
2.6
при
и изображена на рис. 2.7. Эскспериментально
характеристику определяют так.
Устанавливают
таким, чтобы
,
(точка “а”).
При уменьшении
напряжение
падает по нисходящей ветви характеристики.
При
вследствие остаточной
намагниченности
полюсов и ярма. Если изменить направление
тока
,
то можно получить кривую бвг,
а затем и восходящую ветвь характеристики
геа.
снятая таким образом характеристика
холостого хода имеет вид неширокой
петли гистерезиса. За расчетную
характеристику принимается средняя
кривая 1, проходящая через начало
координат. Так как
и
,
то характеристика холостого хода в
другом масштабе представляет зависимость
,
т.е. кривую намагничивания и, следовательно,
характеризует насыщение магнитной
цепи.
Если
в генераторе
,
то
.
Следовательно, измерение напряжения
холостого хода генератора в этом случае
позволяет определить скорость или
частоту вращения. Выпускаемые для этой
цели генераторы называются тахогенераторами.
2
)
Внешняя
характеристика:
при
и
показывает зависимость напряжения U
от тока нагрузки и представлена на рис.
2.8.
При
увеличении I
напряжение падает по двум причинам:
из-за падения напряжения
и размагничивающего влияния поперечной
реакции якоря, как это следует из
уравнения
![]()
При
изменении нагрузки от номинальной до
холостого хода напряжение изменяется
на величину
,
которая называется номинальным
изменением напряжения.
П
ри
уменьшении
ток
растет и при
достигает
максимального значения
.
Режим, когда
,
называется коротким
замыканием.
Это аварийный режим, поэтому в цепи
якоря генератора устанавливаются
защитные устройства, которые размыкают
цепь в течение
после короткого замыкания.
3)
Регулировочная
характеристика:
при
показывает, как нужно регулировать
,
чтобы при изменении нагрузки напряжение
на зажимах оставалось
постоянным (рис. 2.9) Вид характеристики просто объяснить с использованием внешней характеристики.
4)
Нагрузочная
характеристика:
при
представлена на рис. 2.10, кривая 2. Так
как
,
то падение напряжения
и размагничивающее влияние поперечной
реакции якоря тоже можно считать
постоянными, поэтому кривая 2 подобна
характеристике холостого хода (кривая
1), которую можно рассматривать как
нагрузочную характеристику при
.
5
)
Характеристика
короткого замыкания:
при
.
При коротком замыкании обмотка якоря
замкнута накоротко и
,
.
Так
как
в условиях
опыта
,
то магнитная цепь ненасыщена и ЭДС прямо
пропорциональна
,
а
- прямая линия, кривая 1, рис. 2.11. При
,
что обусловлено потоком остаточного
намагничивания. Расчетной характеристикой
короткого замыкания считается прямая
2, проведенная параллельно прямой 1 через
начало координат.
Если характеристики генератора не могут быть определены экспериментально, они строятся при помощи характеристического (реактивного) треугольника. Его можно построить с помощью характеристики холостого хода или любой другой характеристики или по расчетным данным.
Нагрузочная
характеристика при
(кривая 2) и характеристика холостого
хода (кривая 1), показанные на рис. 2.10,
позволяют определить катеты прямоугольного
треугольника авс, который называется
характеристическим.
Его катеты в масштабе (рис. 2.10) равны:
,
ав – размагничивающее влияние якоря в
масштабе тока возбуждения.
