
- •Содержание
- •1 Введение 5
- •2 Управление процессами 87
- •3 Реализация межпроцессного взаимодействия в ос Unix 114
- •4 Файловые системы 152
- •4.1 Основные концепции 152
- •5 Управление оперативной памятью 181
- •6 Управление внешними устройствами 196
- •Введение
- •Пакетная обработка заданий.
- •Развитие языков и систем программирования.
- •Этапы эволюции.
- •Основы архитектуры вычислительной системы
- •Структура вс
- •Структура вычислительной системы.
- •Аппаратный уровень вс
- •Управление физическими ресурсами вс
- •Пример зависимости от драйвера.
- •Управление логическими/виртуальными ресурсами
- •Системы программирования
- •Этапы проектирования.
- •Кодирование.
- •Тестирование.
- •Каскадная модель.
- •Каскадная итерационная модель.
- •Спиральная модель.
- •Прикладные системы
- •Первый этап развития прикладных систем.
- •Второй этап развития прикладных систем.
- •Третий этап развития прикладных систем.
- •Пакет программ Microsoft Office.
- •Пакет MathCad.
- •Система BaaN.
- •Выводы, литература
- •Структура организации вычислительной системы.
- •Основы компьютерной архитектуры
- •Структура, основные компоненты
- •Структура компьютера фон Неймана.
- •Базовая архитектура современных компьютеров.
- •Оперативное запоминающее устройство
- •Ячейка памяти.
- •Контроль четности.
- •Озу без расслоения памяти — один контроллер на все банки.
- •Озу с расслоением памяти — каждый банк обслуживает отдельный контроллер.
- •Центральный процессор
- •Структура организации центрального процессора.
- •Регистровая память
- •Устройство управления. Арифметико-логическое устройство
- •Общая схема работы кэШа.
- •Аппарат прерываний
- •Использование иерархической модели регистров прерывания.
- •Использование вектора прерываний.
- •Этап программной обработки прерываний.
- •Внешние устройства
- •Внешние устройства.
- •Внешние запоминающие устройства
- •Магнитная лента.
- •Принцип устройства магнитного диска.
- •Принцип устройства магнитного барабана.
- •Принцип устройства памяти на магнитных доменах.
- •Модели синхронизации при обмене с внешними устройствами
- •Синхронная и асинхронная работа с ву.
- •Потоки данных. Организация управления внешними устройствами
- •Непосредственное управление центральным процессором внешнего устройства.
- •Синхронное/асинхронное управление внешними устройствами с использованием контроллеров внешних устройств.
- •Использование контроллера прямого доступа к памяти (dma) или процессора (канала) ввода-вывода при обмене.
- •Иерархия памяти
- •Иерархия памяти.
- •Аппаратная поддержка операционной системы и систем программирования
- •Требования к аппаратуре для поддержки мультипрограммного режима
- •Мультипрограммный режим.
- •Проблемы, возникающие при исполнении программ
- •Вложенные обращения к подпрограммам.
- •Перемещаемость программы по озу.
- •Фрагментация памяти.
- •Регистровые окна
- •Регистровые окна.
- •Регистровые окна. Вход и выход из подпрограммы.
- •Системный стек
- •Системный стек.
- •Виртуальная память
- •Страничная организация памяти.
- •Страничная организация памяти. Преобразование виртуального адреса в физический.
- •Страничная организация памяти. Схема преобразования адресов.
- •Многомашинные, многопроцессорные ассоциации
- •Классификация мкмд.
- •Numa-система.
- •Терминальные комплексы (тк)
- •Терминальные комплексы.
- •Компьютерные сети
- •Компьютерные сети.
- •Организация сетевого взаимодействия. Эталонная модель iso/osi
- •Модель организации взаимодействия в сети iso/osi.
- •Логическое взаимодействие сетевых устройств по I-ому протоколу.
- •Семейство протоколов tcp/ip. Соответствие модели iso/osi
- •Семейство протоколов tcp/ip.
- •Взаимодействие между уровнями протоколов tcp/ip.
- •Система адресации протокола ip.
- •Маршрутизация дейтаграмм.
- •Основы архитектуры операционных систем
- •Структура ос
- •Структурная организация ос.
- •Структура ос с монолитным ядром.
- •Структура ос с микроядерной архитектурой.
- •Логические функции ос
- •Типы операционных систем
- •Структура сетевой ос.
- •Структура распределенной ос.
- •Управление процессами
- •Основные концепции
- •Модели операционных систем
- •Типы процессов
- •Типы процессов: однонитевая (а) и многонитевая (б) организации.
- •Контекст процесса
- •Реализация процессов в ос Unix
- •Процесс ос Unix
- •Разделение сегмента кода.
- •Базовые средства управления процессами в ос Unix
- •Пример использования системного вызова fork().
- •Пример использования системного вызова execl().
- •Пример использования схемы fork-exec.
- •Жизненный цикл процесса. Состояния процесса
- •Жизненный цикл процессов.
- •Формирование процессов 0 и 1
- •Формирование нулевого и первого процессов.
- •Инициализация системы.
- •Планирование
- •Взаимодействие процессов
- •Разделяемые ресурсы и синхронизация доступа к ним
- •Гонка процессов.
- •Пример тупиковой ситуации (deadlock).
- •Способы организации взаимного исключения
- •Пример двоичного семафора.
- •Классические задачи синхронизации процессов
- •Обещающие философы.
- •Реализация межпроцессного взаимодействия в ос Unix
- •Базовые средства реализации взаимодействия процессов в ос Unix
- •Способы организации взаимодействия процессов.
- •Сигналы
- •Неименованные каналы
- •Именованные каналы
- •Модель межпроцессного взаимодействия «главный–подчиненный»
- •Общая схема трассировки процессов.
- •Система межпроцессного взаимодействия ipc (Inter-Process Communication)
- •Очередь сообщений ipc
- •Очередь сообщений ipc.
- •0666 Определяет права доступа */
- •Разделяемая память ipc
- •Массив семафоров ipc
- •Int val; /* значение одного семафора */
- •Сокеты — унифицированный интерфейс программирования распределенных систем
- •Файловые системы
- •Основные концепции
- •Структурная организация файлов
- •Атрибуты файлов
- •Основные правила работы с файлами. Типовые программные интерфейсы
- •Модель одноуровневой файловой системы.
- •Модель двухуровневой файловой системы.
- •Модель иерархической файловой системы.
- •Подходы в практической реализации файловой системы
- •Структура «системного» диска.
- •Модели реализации файлов
- •Модель непрерывных файлов.
- •Модель файлов, имеющих организацию связанного списка.
- •Модели реализации каталогов
- •Модели организации каталогов.
- •Соответствие имени файла и его содержимого
- •Пример жесткой связи.
- •Пример символической связи.
- •Координация использования пространства внешней памяти
- •Квотирование пространства файловой системы
- •Квотирование пространства файловой системы.
- •Надежность файловой системы
- •Проверка целостности файловой системы
- •Проверка целостности файловой системы. Непротиворечивость файловой системы соблюдена.
- •Проверка целостности файловой системы. Зафиксирована пропажа блока.
- •Проверка целостности файловой системы. Зафиксировано дублирование свободного блока.
- •Проверка целостности файловой системы. Зафиксировано дублирование занятого блока.
- •Проверка целостности файловой системы. Контроль жестких связей.
- •Примеры реализаций файловых систем
- •Организация файловой системы ос Unix. Виды файлов. Права доступа
- •Логическая структура каталогов
- •Логическая структура каталогов.
- •Внутренняя организация файловой системы: модель версии System V
- •Структура файловой системы версии System V.
- •Работа с массивами номеров свободных блоков
- •Работа с массивами номеров свободных блоков.
- •Работа с массивом свободных индексных дескрипторов
- •Индексные дескрипторы. Адресация блоков файла
- •Индексные дескрипторы.
- •Адресация блоков файла.
- •Файл-каталог
- •Файл-каталог.
- •Установление связей.
- •Достоинства и недостатки файловой системы модели System V
- •Внутренняя организация файловой системы: модель версии Fast File System (ffs) bsd
- •Структура файловой системы версии ffs bsd.
- •Стратегии размещения
- •Стратегия размещения последовательных блоков файлов.
- •Внутренняя организация блоков
- •Внутренняя организация блоков (блоки выровнены по кратности).
- •Выделение пространства для файла
- •Выделение пространства для файла.
- •Структура каталога ffs
- •Структура каталога ffs bsd.
- •Блокировка доступа к содержимому файла
- •Управление оперативной памятью
- •Одиночное непрерывное распределение
- •Одиночное непрерывное распределение.
- •Распределение неперемещаемыми разделами
- •Распределение неперемещаемыми разделами.
- •Распределение перемещаемыми разделами
- •Распределение перемещаемыми разделами.
- •Страничное распределение
- •Страничное распределение.
- •Иерархическая организация таблицы страниц.
- •Использование хеш-таблиц.
- •Инвертированные таблицы страниц.
- •Замещение страниц. Алгоритм «Часы».
- •Сегментное распределение
- •Сегментное распределение.
- •Сегментно-страничное распределение
- •Сегментно-страничное распределение. Упрощенная модель Intel.
- •Управление внешними устройствами
- •Общие концепции
- •Архитектура организации управления внешними устройствами
- •Модели управления внешними устройствами: непосредственное (а), синхронное/асинхронное (б), с использованием контроллера прямого доступа или процессора (канала) ввода-вывода.
- •Программное управление внешними устройствами
- •Иерархия архитектуры программного управления внешними устройствами.
- •Планирование дисковых обменов
- •Планирование дисковых обменов. Модель fifo.
- •Планирование дисковых обменов. Модель lifo.
- •Планирование дисковых обменов. Модель sstf.
- •Планирование дисковых обменов. Модель scan.
- •Планирование дисковых обменов. Модель c-scan.
- •Raid-системы. Уровни raid
- •Raid 2. Избыточность с кодами Хэмминга (Hamming, исправляет одинарные и выявляет двойные ошибки).
- •Raid 3. Четность с чередующимися битами.
- •Raid 5. Распределенная четность (циклическое распределение четности).
- •Работа с внешними устройствами в ос Unix
- •Файлы устройств, драйверы
- •Системные таблицы драйверов устройств
- •Ситуации, вызывающие обращение к функциям драйвера
- •Включение, удаление драйверов из системы
- •Организация обмена данными с файлами
- •Организация обмена данными с файлами.
- •Буферизация при блок-ориентированном обмене
- •Борьба со сбоями
-
Логическое взаимодействие сетевых устройств по I-ому протоколу.
Протокол — формальное описание сообщений и правил, по которым сетевые устройства (вычислительные системы) осуществляют обмен информацией. Таким образом, протокол обеспечивает взаимодействие в сети между различными машинами на одном уровне. Любой из уровней может содержать произвольное число протоколов, но общаться могут лишь протоколы одного уровня. Также под протоколом будут пониматься правила взаимодействия одноименных, или одноранговых, уровней.
Интерфейс — правила взаимодействия вышестоящего уровня с нижестоящим.
Служба или сервис — набор операций, предоставляемых нижестоящим уровнем вышестоящему.
Стек протоколов — перечень разноуровневых протоколов, реализованных в системе. Стек может быть произвольной глубины, т.е. в нем, возможно, не будут представлены протоколы некоторых уровней модели ISO/OSI.
-
Семейство протоколов tcp/ip. Соответствие модели iso/osi
Рассмотрим еще одну модель организации сетевого взаимодействия — семейство протоколов TCP/IP (Рис. 60.). Это классическая четырехуровневая модель организации сетевого взаимодействия. Протоколы семейства TCP/IP основаны на сети коммутации пакетов. Изначально данные протоколы были разработаны как стандарт военных протоколов министерства обороны США в агентстве перспективных разработок МО США DARPA. Это агентство разработало сеть ARPA-net, которая в своем развитии легла в основу современной сети Internet (поскольку это семейство протоколов было интегрировано в ОС BSD Unix).
-
Семейство протоколов tcp/ip.
Попытаемся сопоставить модели TCP/IP и ISO/OSI.
Уровень доступа к сети. Этот уровень соответствует физическому и канальному уровням модели ISO/OSI. На нем решаются проблемы сетевого адаптера, драйвера сетевого адаптера и проблемы среды передачи данных.
Межсетевой уровень (или internet-уровень). В некотором смысле ему соответствует сетевой уровень модели ISO/OSI. Т.е. на этом уровне решаются проблемы адресации и маршрутизации по сети.
Транспортный уровень. Он покрывает сеансовый и транспортный уровни модели ISO/OSI. На этом уровне имеется возможность использования протоколов, которые устанавливают виртуальное соединение или не устанавливают его.
Уровень прикладных программ. Он разрешает проблемы уровня представления и уровня прикладных программ модели ISO/OSI.
Эти уровни модели TCP/IP являются пакетными: на каждом уровне система оперирует порциями данных, обладающими характеристиками соответствующего уровня (Рис. 61.). Имея содержательную информацию на прикладном уровне, двигаясь от верхнего уровня модели к нижнему, эта информация при необходимости дробится на пакеты фиксированного размера, и к каждому из них добавляется заголовочная информация.
-
Взаимодействие между уровнями протоколов tcp/ip.
Остановимся на каждом из уровней модели TCP/IP более подробно.
На уровне доступа к сети протоколы обеспечивают систему средствами для передачи данных другим устройствам в сети. В качестве примера можно привести протокол Ethernet, являющегося разработкой исследовательского центра компании Xerox (1976 г.), который основывается на единой шине (это широковещательная сеть). Для сетевых устройств обеспечивается множественный доступ с контролем несущей и обнаружением конфликтов (Carrier Sense Multiple Access with Collision Detection — CSMA/CD). Термины широковещательный и множественный доступ означают, что любой пакет, «выкинутый» в сеть, виден всем абонентам этой сети. Каждый абонент «слушает» сеть, и тот, кому предназначен пакет, забирает его. Контроль несущей означает, что каждый абонент, «слушая» сеть, распознает, свободна она или занята. Как только сеть становится свободной, устройство может «закидывать» очередную порцию данных. При этом устройство «слушает» как свою передачу, так и передачи других абонентов. «Бросая» в сеть, устройство способно распознать искажения, которые означают, что какое-то еще устройство также пытается послать данные в сеть. В этом случае обычно реализуется следующая стратегия: оба абонента прекращают вещание и берут тайм-аут на некоторый случайный промежуток времени (чтобы минимизировать повторные коллизии), а затем повторяют свои попытки. Данная сеть обладает типичными недостатками широковещательной сети: при интенсивной работе часто возникает ситуация, когда линия занята. Также при интенсивной работе возрастает частота конфликтов, что ведет к снижению производительности системы.
В качестве физической среды передачи данных используются самые разные источники: это может быть «толстый» Ethernet, «тонкий» Ethernet, витая пара, оптоволокно, радиосигнал.
Межсетевой уровень. Протокол IP — это один из основных протоколов. Данный протокол реализует следующие функции:
-
формирование дейтаграмм;
-
поддержание системы адресации;
-
обмен данными между транспортным уровнем и уровнем доступа к сети;
-
организация маршрутизации дейтаграмм;
-
разбиение и обратная сборка дейтаграмм.
Основная функция этого протокола — поддержание системы адресации, позволяющей объединять различные (или гетерогенные) сети в единое целое (т.е. это межсетевая адресация — internet-адресация), а также поддержание маршрутизации. IP-адрес — это 32-разрядное число, которое кодирует информацию о конкретной сети и компьютере внутри этой сети. Имеются три категории содержательных IP-адресов сетей (Рис. 62.).