6.3. Структурная группа 4–5
Определяем
внешние реакции
,
и внутренние реакции
=-
.
6.3.1. Определение внешних реакций
Реакцию
разложим на нормальную
и тангенциальную
составляющие:
направлена по
звену 4,
.
1)
находим из условия равновесия звена 4:
.
Имеем
lAD
- М
И4
,
=
H,
2)
и
определяем из условия равновесия
структурной группы 4–5:
;
+
+
+
+
+
=0,
Из плана сил находим:
=[
]
μp=81,2·100=8120
H
=[
]
μp=87,3·100=
8730 H
=[
]
μp=19,5·100=1950
H
6.3.2 Внутренняя
реакция
определена из условия равновесия звена
4:
,
+
+
+
=0
=
H.
6.4. Силовой расчет начального звена
Рассчитываем радиусы окружностей зубчатых колес
,
,
,
,
Межосевое расстояние зацепления
Определяем
Определяем приложенные к начальному звену:
1)
(реакцию в шарнире О)
из условия равновесия звена 1
:
+
+
=0,
Построим силовой многоугольник.
Из многоугольника
определяем
Н
2) уравновешивающий
момент Mур
из условия
:
- Mур+
μl=0
Mур=
μl=24593·24,01·0,002=1181
Н·м.
6.5. Проверка правильности силового расчета с помощью общей
теоремы динамики:
,
Погрешность
силового расчета
.
Список литературы
-
Теория механизмов и машин: Учеб. для ВТУЗов /К. В. Фролов, С. А. ,
Попов и др.; Под ред. К. В. Фролова. - М.: Высш.шк., 1987 - 496 с.
-
Теория механизмов и машин. Методические указания к выполнению
курсового проекта по курсу теория механизмов и машин для студентов
заочного обучения машиностроительных специальностей/ Сост. Н. А.
Ткачук В. Б., Зеленский и др. -Харьков: НТУ «ХПИ», 2006 г. - 32 с.
-
ГОСТ 19523-74. - Асинхронные короткозамкнутые трехфазные
электродвигатели серии 4А основного исполнения. - Введ. 01.01.1974.
-
Теория механизмов и машин. Задания на курсовой проект и
методические указания по его выполнению для студентов заочного
обучения машиностроительных специальностей/ Сост. Н. А. Ткачук,
В. П. Изюмский и др. -Харьков: НТУ «ХПИ», 2006 г. - 32 с.
ПРИЛОЖЕНИЕ