5.2. Приведение масс машинного агрегата :

5.2.1. Определение приведенного момента инерции главного механизма

определяем по формуле, кг·м²:

Результаты сведены в таблицу 5.2.1.

Таблица 5.2.1.

№ положения	1	2	3	4	5	6	7	8
,	0,077	0,092	0,115	0,112	0,075	0,066	0,073	0,122

По результатам построен график (прил. А лист 3).

5.3. Момент инерции маховика :

Масштабный коэффициент работы :

Определение мощности генератора :

5.4.1. Работа сил движущих :

,

где

5.4.2. Мощность генератора :

, где

Т – время одного оборота c

5.5. Выбор приводного электродвигателя

По каталогу асинхронных двигателей выбираем электродвигатель 4А315S2УЗ

N = 160 кВт – мощность электродвигателя;

nн = 2970 об/мин – номинальное число оборотов;

Iр = 1,4 кг∙м² - момент инерции ротора электродвигателя.

6. Силовой расчет главного механизма

Силовой расчет проведен для 4-ого положения механизма.

6.1.1. Определяем:

• силы тяжести звеньев:

G₂ = m₂g = 6,25· 9,81 = 61,25 H;

G₃ = m₃g = 3,7· 9,81 = 36,26 H;

G₄ = m₄g = 1,9· 9,81 = 18,62 H;

G₅ = m₅g = 3,7· 9,81 = 36,26 H;

• Силы давления газов :

P_г.3 = 1713,7 Н

P_г.5 = 8460,3 Н

• силы и моменты сил инерции звеньев:

P_И2= m₂ ·а _S2=6,25 ·2369,3 = 14808,125 H, вектор P_И2 направлен против а _S2

и приложен в центре масс S₂;

P_И3= m₃ ·а _в=3,7 ·1906,8=7055,16 H, вектор P_И3 направлен против а _в

и приложен в точке В ;

P_И4= m₄ ·а _S4=1,9 ·1906,8=3623 H, вектор P_И4 направлен против а _S4

и приложен в центре масс S₄;

P_И5= m₅ ·а _D=3,7 ·116,4 = 430,68 H, вектор P_И5 направлен против а _D

и приложен в точке В ;

Моменты инерции :

М _И2=I _S2·ε₂=0,1·6272,2=627,22 H·м, направлен против ε₂.

М _И4=I _S4·ε₄=0,03·8611,8=258,354 H·м, направлен против ε₄.

Силами , которые меньше 2 % от наибольшей силы

(P_г.5 = 8460,3 Н ) = 169 , 206 Н, пренебрегаем: G₂ , G₃ , G₄ , G₅ .

6.2. Силовой расчет группы Ассура 2 – 3

Определяем внешние реакции , и внутренние реакции =-.

6.2.1. Определение внешних реакций

Реакцию разложим на нормальную и тангенциальную составляющие:

направлена по звену 2 , .

1) находим из условия равновесия звена 3: .

Имеем l_АВ - =0,

=H,

2) и определяем из условия равновесия структурной группы 2–3:

; ++ + =0,

3)Определяем масштаб построения μ_p:

μ_p=;

Из плана сил находим:

=[] μ_p=224,65·100=22465 H,

=[] μ_p=17,74·100=1774 H.

Определим суммарную

=[] μ_p=232·100=23200 H

4.1.3 Внутренняя реакция определена из условия равновесия звена 2:

,

++ +=0,

==89,46∙100=8460 H.