
- •2.2.Определения скоростей. Определение скоростей линейных точек.
- •2.3. Определение линейных ускорений шарнирных точек
- •3. Синтез зубчатого механизма
- •3.1 Кинематическая схема зубчатой передачи
- •3.2 Общее передаточное отношение зубчатой передачи
- •3.2.4. Коэффициент перекрытия
- •4. Синтез кулачкового механизма
- •4.1. Определение закона движения толкателя
- •5. Приведение сил и масс машинного агрегата
- •5.1. Приведение сил машинного агрегата
- •5.1.2. Приведенный момент сил
- •5.2. Приведение масс машинного агрегата :
- •5.3. Момент инерции маховика :
- •5.5. Выбор приводного электродвигателя
- •6. Силовой расчет главного механизма
- •6.2. Силовой расчет группы Ассура 2 – 3
- •6.3. Структурная группа 4–5
- •6.4. Силовой расчет начального звена
- •Список литературы
4.1. Определение закона движения толкателя
Схема кулачкового толкателя показана на рис.4.1.
Исходные данные:
Закон движения толкателя :
h = 0,015 м – ход толкателя
Фазовые углы :
Дважды аналитически проинтегрируем закон движения толкателя
Константу
находим из условия
:
- в начале движения
с1
=
Получаем :
Определяем перемещение толкателя
Константу
находим из условия
:
при φ
= 0 , тогда
Значение константы a определяем из следующего ограничивающего условия
при φ
=
φуд
мм
Таким образом получаем зависимости :
Подсчитанные
значения
,
и
на интервале удаления с шагом
приведены в таблице 4.1.
Таблица 4.1.
φ |
0 |
10 |
20 |
30 |
40 |
50 |
60 |
70 |
80 |
|
0 |
0,17 |
0,35 |
0,52 |
0,7 |
0,87 |
1,05 |
1,2 |
1,4 |
|
0 |
34,08 |
48,2 |
34,08 |
0 |
-34,08 |
-48,2 |
-34,08 |
0 |
|
0 |
3,13 |
10,7 |
18,3 |
21,4 |
18,3 |
10,7 |
3,13 |
0 |
|
0 |
0,136 |
1,365 |
3,88 |
7,5 |
11 |
13,6 |
14,52 |
15 |
|
0 |
34,216 |
49,56 |
37,96 |
7,5 |
-23,08 |
-34,6 |
-19,56 |
15 |
В приложении А
(лист 3) приведены графики зависимостей
,
,
Масштабные коэффициенты:
,
Для определения
параметра кулачка: S0
– минимальный размер кулачка, построим
зависимость
от φуд
(прил. А, лист 3)
S0 = 50 мм
Строим теоретический профиль кулачка, пользуясь методом инверсии.
5. Приведение сил и масс машинного агрегата
5.1. Приведение сил машинного агрегата
5.1.1. Определение сил давления газа в цилиндрах дизель – генераторной
машины.
Построим циклограмму работы установки :
Масштабный
коэффициент диаграммы :
Значения Pг.3 и Pг.5 заносим в таблицу 5.1.1.
Таблица 5.1.1.
№ положения |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
Pг.3 , Н |
112992 |
28474 |
6699,48 |
1713,7 |
0 |
1026,34 |
4006,51 |
9557,2 |
Pг.5 , Н |
5819 |
70620 |
57061 |
8460,3 |
2777,72 |
0 |
392,2 |
2648,2 |
5.1.2. Приведенный момент сил
Силами тяжести пренебрегаем , по – этому :
Для восьми положений механизма , полученные данные сводим в таблицу 5.2.
Таблица 5.2.
№ положения |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
|
-492 |
92,45 |
4101,15 |
951,54 |
196,2 |
-55,56 |
-404 |
1027 |
Циклограмма работы дизеля – генератора