24. Який порядок розробки автоматизованих систем автоматизованої системи управління?

1.Розробка АСР починається з визначення величин технологічного об'єкта, які підлягають контролю та регулюванню. Крім того, необхідно визначити точки введення керуючих впливів і канали їх проходження по об'єкту. При розробці АСР вибирають один або кілька показників ефективності процесу, встановлюють необхідні обмеження, знаходять статичні та динамічні характеристики об'єкта регулювання. У результаті аналізу статичних характеристик оцінюють ступінь впливу одних величин на інші і виявляють регулюючі величини, які найістотніше впливають на процес. Вибираючи вимірювальні та проміжні перетворювачі, виходять з того, що номінальні або задане значення регульованої величини мають становити 50-70% його максимального значення. Важливим етапом при розробці системи регулювання є аналіз статичних зв'язків між вхідними та вихідними координатами. Мета такого аналізу - виявити статично незалежні керуючі впливи та регулюючі параметри

2. Вибір закону регулювання регулятора

3 Розрахунок настроювань регуляторів

25. Які основні напрями підвищення ефективності інженерної праці при проектуванні сучасних асу?

Таким чином, основними факторами підвищення ефективності від застосування АСК, які можна кількісно оцінити, є:

• підвищення продуктивності праці внаслідок скорочення затрат робочого часу і оп­тимального завантаження робочого персоналу, а також раціональнішого використання засобів та технологічного обладнання;

• прискорення введення в експлуатацію об'єктів та збільшення потуж­ностей для випуску продукції;

• скорочення тривалості отримання готової продукції;

• забезпечення ритмічності роботи;

• скорочення затрат матеріальних та енергетичних ресурсів;

• підвищення якості продукції, та інші.

26. Які перспективи розвитку сучасних асу?

Сучасне виробництво - складна система, яка складається з багатьох підсистем: технічних, економічних, екологічних, соціальних та інших, і призначена для вирішення поставлених перед нею завдань. Елементи системи з'єднані між собою найрізноманіт­нішими зв'зками. Для успішного керування такою системою потрібно знати основні закономірності і принципи її функціонування та тенденції розвитку.

Кожне сучасне виробництво характеризується двома тенденціями:

• намаганням спростити виробництво з метою його економічності, технологічності га ефективності (ця тенденція спостерігається і у природі: там, де це можливо, природа спростила явища і речі);

• необхідністю ускладнення виробництва, яке викликається прагненням освоювати нові види продукції, підвищувати її якість, використовувати досягнення науки і техні­ки. Ускладнення виробництва, його внутрішніх та зовнішніх зв'язків неминуче викли­кає необхідність ускладнення керування ним. Без якісного керування виробництво не може бути ефективним.

27. Яка методика розрахунку одноконтурних аср?

У npoцeci дослідження АСР кожну ланку структурної схеми описують тією чи іншою передаточною функцією. При цьому об'єкт керування має дві вхідні координати: X та Z. Канал X  У називається каналом регулювання, a Z  У - каналом збурення. У paзi ступінчатої зміни вхідних координат X або Z на виході системи з'явиться сигнал, який змінюватиметься в чaci. Якщо дати збурення по каналу Z  У, то вихідний сигнал У одержить відхилення від усталеного значення, яке з часом зникне (рис. 3.2, а). 3i зміною завдания и вихідний сигнал також одержить відхилення, яке набуде нового усталеного значення (рис. 3.2, 6).

Рис. 3.2. Перехідні процеси АСР у paзi зміни впливів: а - збурюючого; б – задавального

Передаточні функції динамічних ланок позначимо так:

APW₁(s), BMW₂(s), OPW₃(s), BПW₄(s), ПП1W₅(s), ПП2W₆(s), а передаточну функцію каналу Z  У позначимо W_z(s). Знайдемо передаточну функцш АСР по каналу регулювання и  У. Для цього складемо систему рівнянь:

Y(s) = W₁(s) W₂(s) W₃(s)X(s);

Ý(s) = W₄(s) W₅(s) W₆(s)Y(s); /3.1/

X(s) = u(s) - Ý₁(s);

Z(s) = 0,

розв’язавши яку і виключивши проміжний параметр Y(s), дістанемо передаточну функцію АСР у вигляді:

W_р(s)= = . /3.2/

Якщо об’єкт регулювання має чисте запізнення, то одержану передаточну функцію необхідно помножити на передаточну функцію ланки чистого запізнення W(s) = exp(-τ₃ s),

де τ₃ – час чистого запізнення.

Система рівнянь для каналу збурення Z → Y має вигляд:

Y(s) = W_z(s)Z(s);

Y(s) = W₁(s) W₂(s) W₃(s) X(s); /3.3/ Y(s) = X(s);

u(s) = 0,

Розв’язавши систему рівнянь, дістанемо:

W₃(s)= = . /3.4/