2.14. Методы улучшения качества работы сэр

Основными причинами ухудшающими работу СЭР явл:

1. Инерционность ОУ.

2. Высокочастотные помехи, которые накладываются на выходной сигнал j

3. Низкочастотные помехи, вызывающие дрейф статической характеристики .

Методы, улучшающие качество работы СЭР делятся на 2 группы:

1. Выбор (расчет) оптимальных значений параметров управляющей части

2. Алгоритмические методы улучшения качества. Рассмотрим некоторые из них :

1.* Камутатор поверочных реверсов – после переключения через заданное время выполняется безусловный реверс системы.

Если интервалов между переключениями , поверочных реверсов не происходит .

2.* Измерение произв. Статической характерист. В таких системах скорость изменения u не является постоянной : она пропорциональна производной статической характеристики.

D- делитель

3.* Метод динамич. оптимизации. Применяется в тех случаях , когда объект имеет структуру НЛ, а его инерционная часть есть апереодич. звено 1го порядка.

ОУ описывается уравнением:

Из последнего уравнения видно, что при большом D на определенном интервале времени f(u)определяется первым слагаемым, значит в процессе движения max произв равен max характеристики:

max J max f(u)

Поэтому на этапе выхода в экстремум управление производится по производной.

В этой системе на этапе движения к экстремуму (J – велико) работает блок F1, в режиме удержания блок F2

4.* Метод непрерывной динамической коррекции . В устройстве управления использ. доп. звено с передаточной ф-цией , обратной инерционной части обьекта , при этом происходит компенсация инерционности объекта , а движение происходит по статической характеристике