Скачиваний:
55
Добавлен:
27.02.2014
Размер:
883.39 Кб
Скачать

1.2. Топология множества C

11

Определение 8 (Стереографическая проекция. Сфера Римана).

Как было сказано выше, склеим все точки окружности бесконечно большого радиуса. Полученная сфера называется сферой Римана. Чтобы получить стереографическую проекцию какойлибо точки z комплексной плоскости,

необходимо

провести прямую, соединяющую точки z и N. Точка пересечения прямой и сферы и будет искомой проекцией.

Определение 9 (Открытое и замкнутое множества в C, граница множества). Говорят, что множество Ω C является открытым, если любая точка, принадлежащая множеству Ω, входит в него вместе со своей окрестностью.

c Ω U(c) Ω.

Говорят, что точка c является граничной, если любая окрестность U(c) содержит как точки, принадлежащие Ω, так и не принадлежащие

Ω.

Замыканием открытого множества Ω - Ω назовем объединение этого множства с границей:

S

Ω = Ω .

Замечание. Множество C открыто, множество C - замкнуто.

Определение 10 (Связное и несвязное множества). Множество Ω называется связным, если любые две его точки можно соединить кривой, принадлежащей этому множеству. Если существуют точки, которые нельзя соединить кривой, целиком лежащей в Ω, множество Ω называется несвязным.

12

Глава 1. Введение в комплексный анализ

Замечание. Множество Ω называется областью, если оно одновременно является открытым и связным.

Определение 11 (Односвязное и многосвязное множества). Множесво

Ω называется односвязным, если любую замкнутую кривую, принадлежащую множеству Ω можно непрерывным преобразованием стянуть в точку, также принадлежащую множеству Ω. В противном случае множество называется неодносвязным или многосвязным ("множество с дырками").

1.3. Функции комплексного переменного

13

1.3Функции комплексного переменного

Определение 1 (Комплексная функция действительного переменного).

Пусть (t1, t2) R, кривая C. g(t) - комплексная функция действительного переменного t : g(t) : (t1, t2) → .

Замечание.

1.Функция g(t) может быть представлена в виде g(t) = g1(t) + ig2(t).

2.g(t) C(t0), t0 (t1, t2) g1(t), g2(t) C(t0);

g(t) D(t0) g1(t), g2(t) D(t0), причем g0(t0) = g10 (t0) + ig20 (t0).

Также справедливо, t → t0, или t = t − t0 → 0, g(t) − g(t0) = g0(t0)Δt + + o(Δt).

Точки на касательной к кривой в точке c = g(t0): l(t) = c + g0(t0)Δt.

Определение 2 (Комплексная функция комплексного переменного).

Пусть Z, W C, z = x + iy Z, w = u + iv W .

14 Глава 1. Введение в комплексный анализ

f(z) - комплексная функция комплексного переменного : f : Z → W , f : z 7→w, w = f(z).

При этом f : (x, y) 7→(u, v);

v = v(x, y);

R2 → R

u = u(x, y),

 

Вещественное представление комплексной функции комплексного переменного имеет вид: f(z) = u(x, y) + iv(x, y).

Определение 3 (Предел функции комплексного переменного).

Пусть f : Z → W , c Z, p W .

lim f(z) = p : Uε(p) Uδ(c) : z U˙ δ(c) f(z) Uε(p).

z→c

Определение 4 (Непрерывность функции комплексного переменного).

Пусть f : Z → W, c Z, f(c) W . Говорят, что функция f непрерывна в

точке

c

и пишут:

f

 

C

(

c

), если

 

lim

 

f(z) = f(c)

.

 

 

 

 

Z

3

z

c

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Теорема 1 (Критерий непрерывности функции комплексного

переменного). Пусть

дана функция f : Z → W, c = a + ib Z,

f(z) = u(x, y) + iv(x, y),

f(c) = u(a, b) + iv(a, b).

Чтобы функция f была непрерывна в точке c, необходимо и достаточно, чтобы функции u(x, y) и v(x, y) были непрерывны в точке (a, b), т.е. чтобы u(x, y), v(x, y) C(a, b).

Доказательство. Докажем необходимость.

 

 

C(a, b).

 

Uε u(a, b)

Uδ(a, b) : (x, y) Uδ(a, b) u(x, y) Uε

u(a, b)

, т.е. u(x, y)

Аналогично доказывается, что v(x, y) C(a, b).

1.3. Функции комплексного переменного

15

Докажем достаточность.

C(c).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Uε

2

 

f(c)

 

Uδ(c)

δ = min(δ1, δ2) :

z

Uδ(c) f(z) Uε

2

f(c)

f

Определение 5 (Комплексная дифференцируемость функции

комплексного переменного). f : Z → W, c Z, z Z;

f

 

D

C

(c) :

 

lim

f(c +

z) − f(c)

= f0(c).

 

 

z

 

 

 

z 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Определение 6

(Комплексная дифференцируемость функции

комплексного переменного).

f DC(c) : f(c + z) − f(c) = C z + o(Δz), z → 0.

c, z Z; f(c), f(c + z), c z, o(Δz) W ;

C : Z → W, C(λ1 z1 + λ2

 

z2) = λ1C

z1 + λ2C

z2, C = A + iB, z =

x + i y.

 

p

 

 

p

 

 

x, x → 0.

 

 

 

 

 

o(Δz) : Z → W, o(Δz) = o1

(

 

x2 + y2) + io2(

x2 + y2);

16

Глава 1. Введение в комплексный анализ

Замечание. Определения 6 и 5 эквивалентны, но определение 6 является более удобным для доказательства.

Определение 7 (Вещественное дифференцирование функции комплексного переменного).

f(z) = u(x, y) + iv(x, y); c = a + ib;

f DR(c) : u(x, y), v(x, y) D(a, b).

Замечание. В отличие от комплексной функции действительного переменного, дифференцируемости действительной и мнимой частей недостаточно для комплексной дифференцируемости функции комплексного переменного.

Теорема 2 (Критерий комплексной дифференцируемоси функции комплексного переменного (Коши-Риман)). Пусть задана функция комплексного переменного:

f: Z → W, f(z) = u(x, y) + iv(x, y); c = a + ib Z;

fDC(c)

1.f DR(c);

2.В точке (a, b) выполняются условия Коши-Римана:

∂u∂x = ∂y∂v , ∂u∂y = −∂x∂v ,

Доказательство. Докажем, что из комплексной дифференцируемости ФКП следует выполнение условий (1) и (2).

f(c +

z) = f(c) = C z + o(Δz), z → 0.

 

 

 

 

 

f(c +

z) = u(a + x, b + y) + iv(a + x, b + y).

 

z =

x +

y, C = A + iB,

 

 

 

 

 

 

f(c) = u(a, b) + iv(a, b);

 

 

y) − u(a, b) − iv(a, b) = (A + iB)(Δx +

u(a +

x, b +

 

y) + iv(a +

x, b +

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+ i y) + o1(

 

x2 + y2) + o2(

x2 + y2),

 

 

 

 

u

a

+

x, b + y) u(a, b) = A x B y + o (

 

x2 + y2)

,

(

 

p

p

1

p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1.3. Функции комплексного переменного

 

 

17

v(a + x, b + y) − v(a, b) = B x + A y + o2(

 

 

 

).

 

x2

+ y2

Таким образом, v(x, y),

v(x, y) D(a, b).

p

 

 

∂u

 

 

 

∂u

 

 

∂v

∂u

DR(c).

 

 

= A,

 

 

= −B,

 

 

= B,

 

= A f(t)

 

∂x

∂y

∂x

∂y

∂u

 

∂v

∂u

 

∂v

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

,

 

 

= −

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

∂x

∂y

 

∂y

∂x

 

 

 

 

 

 

 

т. е. условия Коши-Римана выполнены.

 

 

 

 

Теперь докажем обратное: из условий (1) и (2) следует комплексная

дифференцируемость ФКП.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u(x, y), v(x, y) DR(c).

 

 

 

 

 

∂u

 

 

∂u

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u(a + x, b + y) − u(a, b) =

∂x

x +

∂y

 

y + o1(

x2 + y2)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p

 

2

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∂v

 

 

 

∂v

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

v(a + x, b + y) − v(a, b) =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

)

 

 

 

 

 

 

 

 

x +

 

 

 

 

 

y + o2(

x + y

 

∂x

∂y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∂u

 

 

 

 

∂v

 

 

 

 

 

 

 

 

∂v

 

 

∂v

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p

 

 

 

 

 

 

 

 

f

c

 

z

) −

f c

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

 

 

 

 

 

x

 

+

 

 

 

i

 

 

 

 

y

 

o

z

 

+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∂x +

∂y

 

+

 

(

 

 

( ) = ∂x +

 

 

∂x

 

 

 

 

 

(Δ );

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∂u

 

 

 

 

∂u

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∂u

 

 

 

∂u

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f(c + z) − f(c) =

 

 

 

− i

 

 

x +

 

 

− i

 

 

y + o(Δz);

 

∂x

∂y

∂x

 

∂y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∂u

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f(c + z) − f(c) =

 

∂u

− i

 

 

 

 

(Δx

+

i y

) +o(Δz) = C z + o(Δz)

 

 

∂x

 

∂y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

|

 

 

 

}

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C

 

 

 

 

 

 

 

 

{zz

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f DC(c).

 

|

 

 

 

 

 

{z

 

 

 

 

 

 

}

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f0(c) = C =

∂u

− i

∂u

 

∂v

 

 

 

 

 

 

∂v

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

+ i

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∂x

∂y

 

∂y

∂x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Теорема 3 (Свойства комплексно-дифференцируемой функции комплексного переменного). Для комплексно-дифференцируемых функций комплексного переменного справедливы следующие свойства:

1.

 

 

 

 

 

 

f(z)

DC(c), причем

f(z), g(z) DC(c) f(z)±g(z), f(z)·g(z),

 

 

g(z)

 

(f ± g)0(c) = f0(c) ± g0(c);

 

 

 

 

 

 

 

 

(f · g)0(c) = f0(c)g(c) + f(c)g0(c);

 

 

 

 

 

 

 

 

f

(c) =

f0

(c)g(c) − f(c)g0(c)

, g(c) = 0.

 

 

 

 

g

 

g2(c)

 

 

 

 

 

 

6

 

 

 

 

 

2.

f DC(c), g DC f(c) g f(z)

DC(c), причем

 

 

3.

g(f) 0(c) = g0 f(c) · f0(c).

1

 

C

 

1

 

Если f

DC(c),

f0(c) 6= 0, f

 

: U f(c) −→ U(c) f

 

DC f(c) , причем

18

 

 

Глава 1.

Введение в комплексный анализ

f−1 0 f(c) =

1

 

=

 

1

 

 

 

 

 

 

.

f0(c)

f0

f−1 f(c)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Доказательство. Свойства 1-3 доказываются на основе определения 6

Замечание (Отображение кривых и производных). γ : (t1, t2) → , f : → f , γ(t0) = c , f0(c) 6= 0, γ D(t0).

γ(t) = γ(t0) + γ0(t0)Δt + o(Δt), t → 0;

 

 

 

 

|{z}

|{z} |

0

 

 

 

 

{z0

 

0

 

}

 

0 0

 

 

z

z0

 

 

 

 

 

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f γ(t) = f(c) + f0

(·c) γ0(t0)Δt +o(Δt).

 

f(z) = f(c) + f (c) γ (t )Δt + o(Δt) + o γ (t )Δt + o(Δt)

 

 

 

|

 

 

·

{z

 

 

 

}

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f γ)

 

 

(t )

 

 

 

 

 

 

f(γ) 0(t0) = f0(c) · γ0(t0)

Теорема 4 (Геометрический смысл модуля и аргумента производной).

Пусть задана функция f : Z → W, f DC(c), f0(c) 6= 0. Тогда

1.f0(c) - коэффициент локального растяжения плоскости под действием f.

2.arg f0(c) - угол локального поворота плоскости под действием f.

Замечание. Теорема 4 утверждает, что при действии отображения f,

имеющего ненулевую производную, комплексная плоскость локально поворачивается и растягивается.

19

1.3. Функции комплексного переменного

Доказательство. Рассмотрим кривую .

 

 

γ : (t1, t2) → , γ(t0) = c

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f(γ)

0(t

)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f0(c) =

 

 

γ0(t0)

0

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

f0(c) =

 

f(γ)

0(t0)

t

 

 

f0(c)

 

f

γ(t)

- коэффициент локального

 

 

 

 

 

 

γ

0(t0)

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

γ(t)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

растяжения.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

arg f

0(c) = arg

f(γ)

 

0(t0)

arg γ0(t0)

 

arg

f0(c) - угол локального поворота.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Теорема 5 (Свойство сохранения углов между кривыми).

f : Z

W, f

 

D

C

(z

), f0(c) = 0;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

6

 

 

 

 

 

 

 

 

1, 2 Z; c = 1 T 2; α = 1 2 f 1 f 2 = α.

Доказательство. α - угол между касательными к 1 и 2. Под действием

fкасательные к кривым 1 и 2 перейдут в касательные к кривым f 1 и

f2, которые повернутся на один и тот же угол arg f0(c). Следовательно,

угол между касательными сохранится.

Определение 8 (Аналитическая ФКП).

 

 

 

 

 

f : Z → W, c Z.

 

f

 

 

 

f DC U(c) .

Говорят, что ФКП f(z) - аналитическая в точке c

 

 

O(c) , если

U(c) :

 

 

 

 

 

 

 

Замечание. Аналитические функции называют также голоморфными. В действительном анализе аналитическими называются функции, ряд

20

Глава 1. Введение в комплексный анализ

Тейлора которых сходится к самой функции. Далее буде доказано, что определение 8 для комплексных функций эквивалентно действительному определению.

Предварительно мы докажем, что функция комплексного переменного, дифференцируемая в точке один раз, дифференцируема в этой точке сколько угодно раз f DC(c) f DC(c) .

Определение 9 (Гармонические функции действительных переменных).

Φ(x, y) : Ω → R, Ω R2;

2

(x, y) и удовлетворяет

Φ(x, y) - гармоническая в Ω : (x, y)

Ω Φ(x, y) D

уравнению Лапласа:

 

 

2Φ ∂2Φ

 

 

 

 

+

 

 

= 0.

 

 

∂x2

∂y2

 

Теорема 6 (Гармоничность вещественного представления аналитической функции). f : Z → W, f O(z), f(z) = u(x, y)+iv(x, y) u(x, y), v(x, y)

- гармонические в Z R2.

Доказательство. f D2C(c) 2f DC2(z), f C2(z) u(x, y), v(x, y)

 

 

 

∂u

 

 

∂v

 

∂ u

∂ v

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

=

 

 

C2(z).

 

 

∂x

∂y

∂x2

∂x∂y

 

∂u

 

 

 

∂v

 

2u

2v

 

 

= −

 

 

 

= −

 

 

 

∂y

∂x

∂y2

∂x∂y

 

2Φ + 2Φ = 0. u(x, y) - гармоническая в z.

∂x2 ∂y2

Аналогично доказывается гармоничность функции v(x, y).

Соседние файлы в папке Лекции и семинары