03 семестр / Лекции и семинары / Лекции
.pdf
1.2. Топология множества C |
11 |
Определение 8 (Стереографическая проекция. Сфера Римана).
Как было сказано выше, склеим все точки окружности бесконечно большого радиуса. Полученная сфера называется сферой Римана. Чтобы получить стереографическую проекцию какойлибо точки z комплексной плоскости,
необходимо
провести прямую, соединяющую точки z и N. Точка пересечения прямой и сферы и будет искомой проекцией.
Определение 9 (Открытое и замкнутое множества в C, граница множества). Говорят, что множество Ω C является открытым, если любая точка, принадлежащая множеству Ω, входит в него вместе со своей окрестностью.
c Ω U(c) Ω.
Говорят, что точка c является граничной, если любая окрестность U(c) содержит как точки, принадлежащие Ω, так и не принадлежащие
Ω.
Замыканием открытого множества Ω - Ω назовем объединение этого множства с границей:
S
Ω = Ω .
Замечание. Множество C открыто, множество C - замкнуто.
Определение 10 (Связное и несвязное множества). Множество Ω называется связным, если любые две его точки можно соединить кривой, принадлежащей этому множеству. Если существуют точки, которые нельзя соединить кривой, целиком лежащей в Ω, множество Ω называется несвязным.
12 |
Глава 1. Введение в комплексный анализ |
Замечание. Множество Ω называется областью, если оно одновременно является открытым и связным.
Определение 11 (Односвязное и многосвязное множества). Множесво
Ω называется односвязным, если любую замкнутую кривую, принадлежащую множеству Ω можно непрерывным преобразованием стянуть в точку, также принадлежащую множеству Ω. В противном случае множество называется неодносвязным или многосвязным ("множество с дырками").
1.3. Функции комплексного переменного |
13 |
1.3Функции комплексного переменного
Определение 1 (Комплексная функция действительного переменного).
Пусть (t1, t2) R, кривая C. g(t) - комплексная функция действительного переменного t : g(t) : (t1, t2) → .
Замечание.
1.Функция g(t) может быть представлена в виде g(t) = g1(t) + ig2(t).
2.g(t) C(t0), t0 (t1, t2) g1(t), g2(t) C(t0);
g(t) D(t0) g1(t), g2(t) D(t0), причем g0(t0) = g10 (t0) + ig20 (t0).
Также справедливо, t → t0, или t = t − t0 → 0, g(t) − g(t0) = g0(t0)Δt + + o(Δt).
Точки на касательной к кривой в точке c = g(t0): l(t) = c + g0(t0)Δt.
Определение 2 (Комплексная функция комплексного переменного).
Пусть Z, W C, z = x + iy Z, w = u + iv W .
14 Глава 1. Введение в комплексный анализ
f(z) - комплексная функция комплексного переменного : f : Z → W , f : z 7→w, w = f(z).
При этом f : (x, y) 7→(u, v);
v = v(x, y); |
R2 → R |
u = u(x, y), |
|
Вещественное представление комплексной функции комплексного переменного имеет вид: f(z) = u(x, y) + iv(x, y).
Определение 3 (Предел функции комплексного переменного).
Пусть f : Z → W , c Z, p W .
lim f(z) = p : Uε(p) Uδ(c) : z U˙ δ(c) f(z) Uε(p).
z→c
Определение 4 (Непрерывность функции комплексного переменного).
Пусть f : Z → W, c Z, f(c) W . Говорят, что функция f непрерывна в
точке |
c |
и пишут: |
f |
|
C |
( |
c |
), если |
|
lim |
|
f(z) = f(c) |
. |
||
|
|
|
|
Z |
3 |
z |
→ |
c |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Теорема 1 (Критерий непрерывности функции комплексного
переменного). Пусть |
дана функция f : Z → W, c = a + ib Z, |
f(z) = u(x, y) + iv(x, y), |
f(c) = u(a, b) + iv(a, b). |
Чтобы функция f была непрерывна в точке c, необходимо и достаточно, чтобы функции u(x, y) и v(x, y) были непрерывны в точке (a, b), т.е. чтобы u(x, y), v(x, y) C(a, b).
Доказательство. Докажем необходимость. |
|
|
|
C(a, b). |
|
||
Uε u(a, b) |
Uδ(a, b) : (x, y) Uδ(a, b) u(x, y) Uε |
u(a, b) |
, т.е. u(x, y) |
Аналогично доказывается, что v(x, y) C(a, b).
1.3. Функции комплексного переменного |
15 |
Докажем достаточность.
C(c). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Uε√ |
2 |
|
f(c) |
|
Uδ(c) |
δ = min(δ1, δ2) : |
z |
Uδ(c) f(z) Uε√ |
2 |
f(c) |
f |
Определение 5 (Комплексная дифференцируемость функции
комплексного переменного). f : Z → W, c Z, z Z; |
|||||||||
f |
|
D |
C |
(c) : |
|
lim |
f(c + |
z) − f(c) |
= f0(c). |
|
|||||||||
|
z |
||||||||
|
|
|
z 0 |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
→ |
|
|
|
Определение 6 |
(Комплексная дифференцируемость функции |
комплексного переменного). |
|
f DC(c) : f(c + z) − f(c) = C z + o(Δz), z → 0. |
|
c, z Z; f(c), f(c + z), c z, o(Δz) W ; |
|
C : Z → W, C(λ1 z1 + λ2 |
|
z2) = λ1C |
z1 + λ2C |
z2, C = A + iB, z = |
|||
x + i y. |
|
p |
|
|
p |
|
|
x, x → 0. |
|
|
|
|
|
||
o(Δz) : Z → W, o(Δz) = o1 |
( |
|
x2 + y2) + io2( |
x2 + y2); |
|||
16 |
Глава 1. Введение в комплексный анализ |
Замечание. Определения 6 и 5 эквивалентны, но определение 6 является более удобным для доказательства.
Определение 7 (Вещественное дифференцирование функции комплексного переменного).
f(z) = u(x, y) + iv(x, y); c = a + ib;
f DR(c) : u(x, y), v(x, y) D(a, b).
Замечание. В отличие от комплексной функции действительного переменного, дифференцируемости действительной и мнимой частей недостаточно для комплексной дифференцируемости функции комплексного переменного.
Теорема 2 (Критерий комплексной дифференцируемоси функции комплексного переменного (Коши-Риман)). Пусть задана функция комплексного переменного:
f: Z → W, f(z) = u(x, y) + iv(x, y); c = a + ib Z;
fDC(c)
1.f DR(c);
2.В точке (a, b) выполняются условия Коши-Римана:
∂u∂x = ∂y∂v , ∂u∂y = −∂x∂v ,
Доказательство. Докажем, что из комплексной дифференцируемости ФКП следует выполнение условий (1) и (2).
f(c + |
z) = f(c) = C z + o(Δz), z → 0. |
|
|
|
|
|
||||||||
f(c + |
z) = u(a + x, b + y) + iv(a + x, b + y). |
|
||||||||||||
z = |
x + |
y, C = A + iB, |
|
|
|
|
|
|
||||||
f(c) = u(a, b) + iv(a, b); |
|
|
y) − u(a, b) − iv(a, b) = (A + iB)(Δx + |
|||||||||||
u(a + |
x, b + |
|
y) + iv(a + |
x, b + |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
+ i y) + o1( |
|
x2 + y2) + o2( |
x2 + y2), |
|
|
|
|
|||||||
u |
a |
+ |
x, b + y) u(a, b) = A x B y + o ( |
|
x2 + y2) |
, |
||||||||
( |
|
p |
− |
p |
− |
1 |
p |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
1.3. Функции комплексного переменного |
|
|
17 |
|||||||||||||||
v(a + x, b + y) − v(a, b) = B x + A y + o2( |
|
|
|
). |
||||||||||||||
|
x2 |
+ y2 |
||||||||||||||||
Таким образом, v(x, y), |
v(x, y) D(a, b). |
p |
|
|
||||||||||||||
∂u |
|
|
|
∂u |
|
|
∂v |
∂u |
DR(c). |
|||||||||
|
|
= A, |
|
|
= −B, |
|
|
= B, |
|
= A f(t) |
||||||||
|
∂x |
∂y |
∂x |
∂y |
||||||||||||||
∂u |
|
∂v |
∂u |
|
∂v |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
= |
|
, |
|
|
= − |
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
∂x |
∂y |
|
∂y |
∂x |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
т. е. условия Коши-Римана выполнены. |
|
|
|
|
||||||||||||||
Теперь докажем обратное: из условий (1) и (2) следует комплексная
дифференцируемость ФКП. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
u(x, y), v(x, y) DR(c). |
|
|
|
|
|
∂u |
|
|
∂u |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
u(a + x, b + y) − u(a, b) = |
∂x |
x + |
∂y |
|
y + o1( |
x2 + y2) |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p |
|
2 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂v |
|
|
|
∂v |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
v(a + x, b + y) − v(a, b) = |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
) |
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
x + |
|
|
|
|
|
y + o2( |
x + y |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
∂x |
∂y |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂u |
|
|
|
|
∂v |
|
|
|
|
|
|
|
|
∂v |
|
|
∂v |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f |
c |
|
z |
) − |
f c |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i |
|
|
|
|
|
x |
|
+ |
|
|
|
i |
|
|
|
|
y |
|
o |
z |
|
|||||||||
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂x + |
∂y |
|
+ |
|
||||||||||||||||||||||||||||
( |
|
|
( ) = ∂x + |
|
|
∂x |
|
|
|
|
|
(Δ ); |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂u |
|
|
|
|
∂u |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂u |
|
|
|
∂u |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
f(c + z) − f(c) = |
|
|
|
− i |
|
|
x + |
|
|
− i |
|
|
y + o(Δz); |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
∂x |
∂y |
∂x |
|
∂y |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂u |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
f(c + z) − f(c) = |
|
∂u |
− i |
|
|
|
|
(Δx |
+ |
i y |
) +o(Δz) = C z + o(Δz) |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
∂x |
|
∂y |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| |
|
|
|
} |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
C |
|
|
|
|
|
|
|
|
{zz |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
f DC(c). |
|
| |
|
|
|
|
|
{z |
|
|
|
|
|
|
} |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
f0(c) = C = |
∂u |
− i |
∂u |
|
∂v |
|
|
|
|
|
|
∂v |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
= |
|
|
|
+ i |
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
∂x |
∂y |
|
∂y |
∂x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
Теорема 3 (Свойства комплексно-дифференцируемой функции комплексного переменного). Для комплексно-дифференцируемых функций комплексного переменного справедливы следующие свойства:
1. |
|
|
|
|
|
|
f(z) |
DC(c), причем |
||||
f(z), g(z) DC(c) f(z)±g(z), f(z)·g(z), |
|
|
||||||||||
g(z) |
||||||||||||
|
(f ± g)0(c) = f0(c) ± g0(c); |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
(f · g)0(c) = f0(c)g(c) + f(c)g0(c); |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
f |
(c) = |
f0 |
(c)g(c) − f(c)g0(c) |
, g(c) = 0. |
|
|
|
|||
|
g |
|
g2(c) |
|
|
|
||||||
|
|
|
6 |
|
|
|
|
|
||||
2. |
f DC(c), g DC f(c) g f(z) |
DC(c), причем |
|
|
||||||||
3. |
g(f) 0(c) = g0 f(c) · f0(c). |
1 |
|
C |
|
1 |
|
|||||
Если f |
DC(c), |
f0(c) 6= 0, f− |
|
: U f(c) −→ U(c) f− |
|
|||||||
DC f(c) , причем
18 |
|
|
Глава 1. |
Введение в комплексный анализ |
||||
f−1 0 f(c) = |
1 |
|
= |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
. |
||||
f0(c) |
f0 |
f−1 f(c) |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Доказательство. Свойства 1-3 доказываются на основе определения 6
Замечание (Отображение кривых и производных). γ : (t1, t2) → , f : → f , γ(t0) = c , f0(c) 6= 0, γ D(t0).
γ(t) = γ(t0) + γ0(t0)Δt + o(Δt), t → 0; |
|
|
|
|
||||||||||||||
|{z} |
|{z} | |
0 |
|
|
|
|
{z0 |
|
0 |
|
} |
|
0 0 |
|
|
|||
z |
z0 |
|
|
|
|
|
z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
f γ(t) = f(c) + f0 |
(·c) γ0(t0)Δt +o(Δt). |
|
||||||||||||||||
f(z) = f(c) + f (c) γ (t )Δt + o(Δt) + o γ (t )Δt + o(Δt) |
|
|||||||||||||||||
|
|
| |
|
|
· |
{z |
|
|
|
} |
|
|
|
|
||||
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
( |
|
0 |
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f γ) |
|
|
(t ) |
|
|
|
|
|
|
||||
f(γ) 0(t0) = f0(c) · γ0(t0)
Теорема 4 (Геометрический смысл модуля и аргумента производной).
Пусть задана функция f : Z → W, f DC(c), f0(c) 6= 0. Тогда
1.f0(c) - коэффициент локального растяжения плоскости под действием f.
2.arg f0(c) - угол локального поворота плоскости под действием f.
Замечание. Теорема 4 утверждает, что при действии отображения f,
имеющего ненулевую производную, комплексная плоскость локально поворачивается и растягивается.
1.3. Функции комплексного переменного
Доказательство. Рассмотрим кривую . |
|
|
|||||||||||||||||||||||||
γ : (t1, t2) → , γ(t0) = c |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
f(γ) |
0(t |
) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
f0(c) = |
|
|
γ0(t0) |
0 |
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
|||||||||||
|
f0(c) = |
|
f(γ) |
0(t0) |
t |
|
|
f0(c) |
|
f |
γ(t) |
- коэффициент локального |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
γ |
0(t0) |
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
γ(t) |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
растяжения. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
arg f |
0(c) = arg |
f(γ) |
|
0(t0) |
− |
arg γ0(t0) |
|
arg |
f0(c) - угол локального поворота. |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Теорема 5 (Свойство сохранения углов между кривыми). |
|||||||||||||||||||||||||||
f : Z |
→ |
W, f |
|
D |
C |
(z |
), f0(c) = 0; |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
1, 2 Z; c = 1 T 2; α = 1 2 f 1 f 2 = α.
Доказательство. α - угол между касательными к 1 и 2. Под действием
fкасательные к кривым 1 и 2 перейдут в касательные к кривым f 1 и
f2, которые повернутся на один и тот же угол arg f0(c). Следовательно,
угол между касательными сохранится.
Определение 8 (Аналитическая ФКП). |
|
|
|
|
|
|
f : Z → W, c Z. |
|
f |
|
|
|
|
f DC U(c) . |
||||||
Говорят, что ФКП f(z) - аналитическая в точке c |
|
|
O(c) , если |
U(c) : |
||
|
|
|
|
|
|
|
Замечание. Аналитические функции называют также голоморфными. В действительном анализе аналитическими называются функции, ряд
20 |
Глава 1. Введение в комплексный анализ |
Тейлора которых сходится к самой функции. Далее буде доказано, что определение 8 для комплексных функций эквивалентно действительному определению.
Предварительно мы докажем, что функция комплексного переменного, дифференцируемая в точке один раз, дифференцируема в этой точке сколько угодно раз f DC(c) f DC∞(c) .
Определение 9 (Гармонические функции действительных переменных).
Φ(x, y) : Ω → R, Ω R2; |
2 |
(x, y) и удовлетворяет |
||||
Φ(x, y) - гармоническая в Ω : (x, y) |
Ω Φ(x, y) D |
|||||
уравнению Лапласа: |
|
|
||||
∂2Φ ∂2Φ |
|
|
||||
|
|
+ |
|
|
= 0. |
|
|
∂x2 |
∂y2 |
|
|||
Теорема 6 (Гармоничность вещественного представления аналитической функции). f : Z → W, f O(z), f(z) = u(x, y)+iv(x, y) u(x, y), v(x, y)
- гармонические в Z R2.
Доказательство. f D2C(c) 2f DC2(z), f C2(z) u(x, y), v(x, y) |
||||||||||||||
|
|
|
∂u |
|
|
∂v |
|
∂ u |
∂ v |
|
||||
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
= |
|
|
||
C2(z). |
|
|
∂x |
∂y |
∂x2 |
∂x∂y |
|
|||||||
∂u |
|
|
|
∂v |
|
∂2u |
∂2v |
|||||||
|
|
= − |
|
|
|
= − |
|
|
||||||
|
∂y |
∂x |
∂y2 |
∂x∂y |
|
|||||||||
∂2Φ + ∂2Φ = 0. u(x, y) - гармоническая в z.
∂x2 ∂y2
Аналогично доказывается гармоничность функции v(x, y).
