- •1. Содержание понятий: автоматика, автоматизация, сау, сар
- •2. Принципиальная и функциональная схемы сар
- •4. Измерительные системы сар (датчики). Требования, предъявляемые к ним. Основные виды датчиков, достоинства датчиков, преобразующих измеряемую величину в электрические сигналы. Классификация датчиков
- •X (вход)
- •5. Датчики активного сопротивления. Тензорезисторы, принцип работы, схемы включения, методы повышения чувствительности измерений и термокомпенсации. Достоинства и недостатки, область применения
- •6. Проволочные терморезисторы. Принцип работы, виды градуировок, схемы включения
- •7. Схема электронного автоматического моста типа ксм-2
- •8. Полупроводниковые терморезисторы (термисторы), типы, принцип работы, достоинства и недостатки, область применения
- •9. Индуктивные датчики. Основные типы, принцип работы, достоинства и недостатки, область применения
- •10. Дифференциально-трансформаторная схема прибора типа ксд
- •11. Магнитоупругие датчики, принцип работы, статические характеристики, достоинства и недостатки, область применения
- •12. Емкостные датчики, основные типы, статические характеристики, достоинства и недостатки, область применения
- •13. Генераторные датчики. Термопары, основные типы, принцип работы, поправка на температуру холодного спая, основные измерительные схемы
- •14. Схема электронного автоматического потенциометра типа ксп-4
- •15. Сельсины, устройство и принцип работы. Работа в индикаторном режиме
- •16. Работа сельсинов в трансформаторном режиме
- •17. Тахогенераторы, их типы. Тахогенераторы постоянного тока, принцип работы, статические характеристики, достоинства и недостатки, область применения
- •18. Тахогенераторы переменного тока, принцип работы, статические характеристики, достоинства и недостатки, область применения
- •19. Усилительные элементы автоматики, требования, предъявляемые к усилителям, основные типы. Магнитные усилители. Устройство, принцип работы, схемы включения, достоинства и недостатки
- •20. Двухтактные магнитные усилители. Принцип работы, статические характеристики, достоинства и недостатки, область применения
- •22. Объекты регулирования и их характеристики: емкость, коэффициент емкости, самовыравнивание, устойчивые и неустойчивые объекты, коэффициент самовыравнивания, запаздывание процесса в объекте
- •23. Время разгона объекта и коэффициент усиления объекта. Определение основных свойств объекта
- •24. Законы регулирования, классификация регуляторов, схемы и их характеристики
- •25. Пропорциональный регулятор, закон регулирования, пример, переходная характеристика, достоинства, недостатки
- •26. Интегральные регуляторы: закон регулирования, пример, переходная характеристика, достоинства, недостатки
- •27. Пропорционально-интегральный регулятор, закон регулирования, пример, переходная характеристика
- •28. Пропорционально-дифференциальный регулятор, закон регулирования, пример, переходная характеристика
- •29. Пропорционально-интегрально-дифференциальный регулятор, закон регулирования, переходная характеристика
- •30. Автоматизация конвейерных линий. Пуск конвейеров по времени
- •31. Пуск конвейеров по скорости. Устройство реле скорости
- •32. Измерение уровня в бункерах. Работа уровнемера типа икс-2м
- •33. Автоматическое управление процессом перемешивания
- •34. Автоматическое управление процессом электронатяжения арматуры
- •35. Правила составления функциональных схем автоматизации
- •36. Типовые переходные процессы
- •1) Граничный апериодический с минимальным временем регулирования в наиб. Динамической ошибкой:
- •2) Процесс с 20% перерегулированием:
- •3) Процесс с миним. Квадратич. Ошибкой:
- •37. Выбор настроек регуляторов
31. Пуск конвейеров по скорости. Устройство реле скорости
Осуществляется за счет реле скорости, которые бывают: электрическими, гидравлическими, центробежными.
Электрическое реле скорости типа ВИРС-2м:

2
С осью ролика 1 связан вал тахогенератора, который вырабатывает напряжение. Rр контролирует скорость срабатывания реле. V – выпрямитель. KS1 – катушка реле скорости. C – конденсатор.
При нажатии на SB2 по катушкам КМ1 и КТ1 течет ток Фаза А SB2 KM1 KT1 Фаза B. Двигатель 2 конвейера вкл. в работу, а замыкающийся контакт 1КМ1 позволяет отпустить SB2.
Ток по катушкам продолжает течь: Фаза А SB1 РВУ РНУ 1KT1 1KM1 KM1 KT1 Фаза B.
При достижении лентой заданной скорости контакт 1КS1 замыкается, а через время 1,1tпуска контакт 1КТ1 размыкается, ток по катушкам продолжает течь: Фаза А SB1 РВУ РНУ 1KS1 1KM1 KM1 KT1 Фаза B.
Одновременно замыкается контакт 2KS1, по катушкам KM2, KT2 течет ток: Фаза C SB3 2KS1 1KT2 KM2 KT2 Фаза D. Когда лента достигает скорости контакт 1KS2 замыкается, а 1KT2 разомкнется.
При обрыве ленты или её длительной пробуксовки 2 транспортера контакты 1KS1 и 2KS1 размыкаются и двигатели отключаются.
Если уровень в приемном бункере достигнет в процессе работы максимального значения, то контакты РВУ размокнутся, цепь катушек разорвется, лента остановится, котнакт 1KS1 и 2KS1 разомкнется.
32. Измерение уровня в бункерах. Работа уровнемера типа икс-2м
ИКС-2м измеритель контактных сопротивлений (уровнемер)

TV – Трансформатор (2 вторич. обмотки); V1, V2 – выпрямители; 1 – бункер; 2,3 – металлические штыри (электроды); 4 – транспортер; М – асинхронный трехфазный двигатель переменного тока.
Автоматический режим:
SA – в крайнем левом положении – при подаче напряжения 380 В по катушке КМ1 пойдет ток: Фаза А SA 2K2 KM1 Фаза В. Двигатель запустится. При достижении уровнем электрода 2 отключения двигателя не происходит, т.к. контакты 1К2 разомкнуты. При достижении уровнем электрода 3 по катушке К1 течет ток: «+»V1 K1 3 материал «–».
Контакты 1К1 замыкаются, по катушке К2 течет ток, ее контакт 1К2 замыкается, 2К2 размыкается => по катушке КМ1 ток не течет => контакты КМ1 размыкаются => двигатель отключается.
Когда при разгрузке уровень станет ниже
эл. 3 включения двигателя не происходит,
т.к. по катушке К1 продолжает течь ток
по схеме: «+»V1
K1
1K2
2
материал
«–». Когда уровень станет ниже электрода
2, цепь катушки разорвется, контакт 1К1
разомкнется, катушка К2 обесточится, ее
контакт 1К2 разомкнется, 2К2 замкнется
=> двигатель включится.
Универс.
Переключ.
33. Автоматическое управление процессом перемешивания
SQ1 и SQ2 – конечные путевые выключатели.
Реверсия двигателя


Для запуска тележки в работу, переключатель SA1 ставим в крайнее правое положение. При нажатии на SB2 по катушке КМ1 течет ток по схеме: Фаза А SA1 SB1 SB2 КМ1 2KM2 , контакты КМ1 в цепи двигателя тележки замыкаются, тележка начинает смещаться влево. Переключатели SA1 и SA2 в крайнее левое положение.
При достижении концевика SQ1 контакт SQ1 размыкается, двигатель тележки отключается. Замыкающийся контакт 2КМ1 замыкает цепь катушки КМ2, по которой протекает ток: Фаза А SA2 SQ2 KM2 2KM1 Фаза B.
Контакты КМ2 в цепи двигателя тележки замыкаются, обеспечивая смену фаз, тележка смещается в противоположенную сторону.
