
- •1. Содержание понятий: автоматика, автоматизация, сау, сар
- •2. Принципиальная и функциональная схемы сар
- •4. Измерительные системы сар (датчики). Требования, предъявляемые к ним. Основные виды датчиков, достоинства датчиков, преобразующих измеряемую величину в электрические сигналы. Классификация датчиков
- •X (вход)
- •5. Датчики активного сопротивления. Тензорезисторы, принцип работы, схемы включения, методы повышения чувствительности измерений и термокомпенсации. Достоинства и недостатки, область применения
- •6. Проволочные терморезисторы. Принцип работы, виды градуировок, схемы включения
- •7. Схема электронного автоматического моста типа ксм-2
- •8. Полупроводниковые терморезисторы (термисторы), типы, принцип работы, достоинства и недостатки, область применения
- •9. Индуктивные датчики. Основные типы, принцип работы, достоинства и недостатки, область применения
- •10. Дифференциально-трансформаторная схема прибора типа ксд
- •11. Магнитоупругие датчики, принцип работы, статические характеристики, достоинства и недостатки, область применения
- •12. Емкостные датчики, основные типы, статические характеристики, достоинства и недостатки, область применения
- •13. Генераторные датчики. Термопары, основные типы, принцип работы, поправка на температуру холодного спая, основные измерительные схемы
- •14. Схема электронного автоматического потенциометра типа ксп-4
- •15. Сельсины, устройство и принцип работы. Работа в индикаторном режиме
- •16. Работа сельсинов в трансформаторном режиме
- •17. Тахогенераторы, их типы. Тахогенераторы постоянного тока, принцип работы, статические характеристики, достоинства и недостатки, область применения
- •18. Тахогенераторы переменного тока, принцип работы, статические характеристики, достоинства и недостатки, область применения
- •19. Усилительные элементы автоматики, требования, предъявляемые к усилителям, основные типы. Магнитные усилители. Устройство, принцип работы, схемы включения, достоинства и недостатки
- •20. Двухтактные магнитные усилители. Принцип работы, статические характеристики, достоинства и недостатки, область применения
- •22. Объекты регулирования и их характеристики: емкость, коэффициент емкости, самовыравнивание, устойчивые и неустойчивые объекты, коэффициент самовыравнивания, запаздывание процесса в объекте
- •23. Время разгона объекта и коэффициент усиления объекта. Определение основных свойств объекта
- •24. Законы регулирования, классификация регуляторов, схемы и их характеристики
- •25. Пропорциональный регулятор, закон регулирования, пример, переходная характеристика, достоинства, недостатки
- •26. Интегральные регуляторы: закон регулирования, пример, переходная характеристика, достоинства, недостатки
- •27. Пропорционально-интегральный регулятор, закон регулирования, пример, переходная характеристика
- •28. Пропорционально-дифференциальный регулятор, закон регулирования, пример, переходная характеристика
- •29. Пропорционально-интегрально-дифференциальный регулятор, закон регулирования, переходная характеристика
- •30. Автоматизация конвейерных линий. Пуск конвейеров по времени
- •31. Пуск конвейеров по скорости. Устройство реле скорости
- •32. Измерение уровня в бункерах. Работа уровнемера типа икс-2м
- •33. Автоматическое управление процессом перемешивания
- •34. Автоматическое управление процессом электронатяжения арматуры
- •35. Правила составления функциональных схем автоматизации
- •36. Типовые переходные процессы
- •1) Граничный апериодический с минимальным временем регулирования в наиб. Динамической ошибкой:
- •2) Процесс с 20% перерегулированием:
- •3) Процесс с миним. Квадратич. Ошибкой:
- •37. Выбор настроек регуляторов
7. Схема электронного автоматического моста типа ксм-2
КСМ-2 – компенсационная схема мостовая (в основе работы – работа уравновешенного моста).
Rпр


IRT
Rп – для подгонки начала шкалы;
Rн – ограничивает ток, протекающий через терморезистор;
Rр – сопротивление реохорда = 315 Ом;
Rш – сопротивление шунта = 126 Ом;
– эквивалентное сопротивление;
Rпр – приведенное сопротивление;
IRт < 5…7 мА
ΔU – напряжение разбаланса моста
РД – реверсивный асинхронный двигатель переменного тока (2х фазный) – вал связан с ползуном реохорда и со стрелкой каретки К
Уравнение равновесия моста для начала шкалы (ползун в точке b):
;
Уравнение равновесия моста для конца шкалы (ползун в точке a):
;
Мосты бывают 1-о, 3-х, 6-ти, 12-ти, 24-х канальные (точечные)
8. Полупроводниковые терморезисторы (термисторы), типы, принцип работы, достоинства и недостатки, область применения
Спрессованы из оксидов: CuO, MnO, CdO…
ММТ-1 (медно-марганцевый термистор) КМТ-4 (кадмий-марганц термистор)
Термосопротивление:
– коэффициент, зависящий от примесей
T – температура, К
– предельное значение.
Чувствительность:
,
Достоинства:
1) малые габариты и вес (МКМТ-16 –
малогабаритный кадмиево-марганцевый
термистор:
)
2) высокая чувствительность:
3) подключать термистор можно по 2х проводной схеме, т.к. его сопротивление значительно больше сопротивления линейных проводов:
Недостатки:
1) небольшой диапазон измерения температур:
2) статическая характеристика не линейна и не проходит через «0»
3)Большой разброс парам. термисторов
одного типа:
=> затрудняется взаимозаменяемость термисторов.
Применение:
Используются для измерения t 0 воздуха, бетонных смесей, t 0 подшипников дробилок.
Термистор
Rр
Rтс
I
+
–
9. Индуктивные датчики. Основные типы, принцип работы, достоинства и недостатки, область применения
Измеряемая величина преобразуется в изменение индуктивности катушки.
Основные типы: А – замк. магнитная цепь;
Б – плунжерного типа.
А)
Б)
1 – магнитопровод с катушкой; 2 – якорь;
δ – воздушный зазор;
3 – деталь, размеры которой определяются
4 – катушка; 5 – плунжер;
6 – пружина
– полное комплексное сопротивление;
– активное сопротивление катушки;
– индуктивное сопротивление катушки;
– угловая частота
;
– индуктивность катушки.
(1)
(2)

– сопротивление железа (магнитопровода).
В уравнении (1)
=>
В уравнении (2)
=>
– чувствительность потока
1 – теоретическая зависимость, 2 – экспериментальная зависимость
При
;
;
:
;
При
;
;
:
;
;
Достоинства: 1) Может работать на токе промышленной частоты 50 Гц;
2) Высокая мощность выходного сигнала (не нужен усилитель);
3) Возможность использовать в запыленных и агрессивных средах (если залить магнитопровод с катушкой эпоксидной смолой).
Недостатки: 1) Статическая
характеристика нелинейна, не проходит
через ноль, нереверсивна (ток не меняет
направления при изменении направлении
перемещения якоря); 2) Небольшой диапазон
измерения перемещений (0,5…1,5 мм).
Применение: в качестве бесконтактных счетчиков конечных выключателей – дозаторы, конв. (1–металлический флажок).