- •Порядок виконання розрахунків елементів привідного пристрою
- •1.1. Призначення приводу і його характеристика
- •1.2. Кінематичний розрахунок і вибір основних елементів приводу
- •1.2.1. Вибір електродвигуна для приводу
- •1.2.2. Вибір стандартного редуктора
- •1.2.3. Кінематичні параметри і параметри навантаження клинопасової передачі
- •1.3. Розрахунок клинопасової передачі
- •1.3.1. Вибір типу паса і геометричних параметрів пасової передачі
- •1.3.2. Визначення необхідної кількості пасів у клинопасовій передачі
- •1.3.3. Розрахунок навантажень елементів пасової передачі
- •1.3.4. Оцінка довговічності пасів
- •1.4. Визначення основних розмірів і конструювання шківів
- •1.5. Конструювання рами привідного пристрою
- •1.6. Конструювання натяжного пристрою для пасової передачі
1.2.2. Вибір стандартного редуктора
Відповідно до завдання для привідного пристрою конвеєра використовується стандартний двоступінчастий редуктор типів Ц2У.
Вибір редуктора ведеться за максимальним обертовим моментом на тихохідному валу Т (заданий обертовий момент завжди менший або дорівнює обертовому моменту для прийнятого типорозміру редуктора). Крім цього, також необхідно враховувати орієнтовне значення передаточного числа редуктора, яке становитиме:
U'р = Uзаг / U'п ,
де Uзаг - загальне передавальне число приводу визначається за частотами обертання вала двигуна nд і вала редуктора n :
Uзаг = nд / n = 1415 / 55 = 25,73
Попереднє значення передаточного числа пасової передачі:
U'п ~ 2
Тоді орієнтовне значення передаточного числа редуктора:
U'р = Uзаг / U'п = 25,73/ 2 = 12,86
Маючи обертовий момент Т на тихохідному валу редуктора і наближене значення його передаточного числа U'р , із довідника вибираємо редуктор Ц2У з такими параметрами (фактичне передавальне число редуктора повинно бути найближчим до U'р):
типорозмір редуктора Ц2У-100 ;
передавальне число Uр = 12,5 об/хв;
обертовий момент на тихохідному валу Тр= 250 Н·м;
міжосьова відстань ступеня:
швидкохідного аw1 = 80 мм;
тихохідного aw2 = 100 мм;
допустиме радіальне навантаження на кінець вала:
швидкохідного Fr1 = 250 Н;
тихохідного Fr2= 4000 Н;
коефіцієнт корисної дії редуктора ηр = 0,97;
маса редуктора mp = 35 кг.
1.2.3. Кінематичні параметри і параметри навантаження клинопасової передачі
Виходячи із значення передаточного числа Uр вибраного редуктора, необхідне передаточне число клинопасової передачі дорівнюватиме:
Uп = Uзаг / Uр = 25,73 / 12,5 = 2,06
Потужності, частоти обертання і кутові швидкості шківів клинопасової передачі:
— ведучий шків:
Р1 = 1,37 кВт — потужність на ведучому шківі дорівнює необхідній потужності електродвигуна;
n1 = nд = 1415 об/хв — частота обертання ведучого шківа дорівнює частоті обертання вала електродвигуна;
𝜔1 = πnд / 30 = 3,14·1415 / 30 = 148,2 рад/с — кутова швидкість ведучого шківа;
— ведений шків:
Р2 = Рт · ηп = 1,37 · 0,95 = 1,30 кВт — потужність на веденому шківі;
n2 = n1 / Uп = 1415 / 2,06 = 686,9 об/хв — частота обертання веденого шківа; 𝜔2 = πn2 / 30 = 3,14·650 / 30 = 68 рад/с – кутова швидкість веденого шківа.
1.3. Розрахунок клинопасової передачі
1.3.1. Вибір типу паса і геометричних параметрів пасової передачі
Клинові паси бувають семи стандартних перерізів: 0; А; Б; В; Г; Д; Е. Необхідний розмір перерізу клинового паса вибирають залежно від потужності Р1 , яку передає передача, і кутової швидкості 𝜔1 меншого шківа. За кутової швидкості 𝜔1 = 150 рад/с рекомендований переріз клинового паса залежно від потужності Р1 приймаємо 0. Після розрахунку сили F, що діє на вали шківів умова F<FГ1 не виконувалась, переходимо на пас типу А і d2=112 мм.
Таблиця 1
Характеристика клинових пасів
|
Потужність Р1, кВт |
Рекомендований переріз паса |
Діаметр меншого шківа d1,мм |
Розміри перерізу, мм |
Площа перерізу А, мм2 |
Діапазон стандартних довжин l ,мм |
||
|
bp |
bo |
h |
|||||
|
1,37 |
А |
112 |
11 |
13 |
8 |
138 |
800…6300 |
|
Стандартні довжини клинових пасів, мм: 400, 450, 500, 560, 630, 710, 800, 900, 1120, 1250, 1400, 1600,1800, 2000, 2240, 2500, 2800, 3150, 3550. |
|||||||
Розрахований діаметр меншого шківа d1 клинопасової передачі вибирають залежно від прийнятого перерізу паса (табл. 1), при чому приймають менший діаметр d1 для менших значень діапазону наведених величин потужності Р1 , і навпаки. Необхідний розрахунковий діаметр більшого шківа визначають за формулою:
d'2 = d1 Uп = 112·2,06= 230,7 мм
Одержане значення d'2 заокруглюється до найближчого стандартного діаметра d2 відповідно до ГОСТ 1284-68. Стандартний ряд діаметрів шківів: 63; 71; 80; 90; 100; 112; 125;
140; 160; 180; 200; 224; 250; 280; 315; 355; 400; 450; 500; 560; 630; 710; 800 мм.
Приймаємо d2 = 224 мм

Рис. 1
Фактичне передавальне число пасової передачі:
Uпф = d2 / d1 = 224 / 112 = 2
Похибка у передаточному числі передачі не повинна перевищувати 5%. Якщо ця умова не виконується, необхідно прийняти інші діаметри шківів d1 і d2 .
ΔU =((Uпф - Uп)/ Uп)) ·100% = ((2 - 2,06) / 2,06)·100% = 2,9%
Орієнтовне значення міжосьової віддалі а' клинопасової передачі вибирається з умови раціонального компонування привідного пристрою. Віддаль між електродвигуном і редуктором бажано мати приблизно 150 мм (для забезпечення певних вигод під час монтажу і технічного обслуговування приводу). Для цих завдань до курсового проекту орієнтовно можна прийняти: при використанні редуктора Ц2У-100 — а'~ 460..480 мм.
Приймаємо а'=470мм.
Розрахункова довжина клинового паса визначається за формулою:
l' = 2а'+π(d2+d1)/2+(d2-d1)2/(4а') = 2·470+3,14(224+112)/2+(224-112)2/(4·470) = 1474 мм
Одержане значення розрахункової довжини l' паса заокруглюється до стандартної довжини l (стандартні довжини наведені в табл. 1).
l = 1400 мм
Фактична міжосьова віддаль пасової передачі визначається залежно від стандартних d1 , d2 і l за формулою:
а = 1/8[2l-π(d2+d1)+√(2l-π(d2+d1))2-8(d2-d1)2] = 1/8[2·1400-3,14(224+112)+√ (2·1400 – 3,14(224+112))2-8(224-112)2] = 432,5мм
Кут охоплення пасом меншого шківа визначається за співвідношенням:
𝛼1 = 180о – 57о(d2 - d1)/а = 180о – 57о(224 - 112)/432,5 = 165о
Кут 𝛼1 не може бути меншим, ніж 120°. Якщо 𝛼1 ≤ 120°, то необхідно збільшити міжосьову віддаль пасової передачі.
Лінійна швидкість паса:
V = 0,5𝜔1d1 = 0,5·148,2·0,112= 8,5 м/с
Якщо V > 25 м/с, необхідно зменшити діаметр ведучого шківа передачі.
