2.1.5 Режим 4 - генератор одиночного импульса (счетчик событий)

В этом режиме работы по окончании отсчета числа N, загруженного в счетчик, на выходе OUT формируется сигнал 0 с длительностью, равной периоду Т, а затем сигнал вновь переходит в исходное состояние OUT=1. Для повтора цикла необходима перезагрузка счетчика. Перезагрузка счетчика возможна, только программным способом. Как и ранее, под программной перезагрузкой здесь понимается загрузка нового значения константы пересчета N в счетчик с шины данных. При этом загрузка младшего байта не оказывает влияния на текущий счет, а загрузка старшего байта запускает новый цикл счета. Вход GATE имеет то же назначение , что и в режиме 0 : при GATE - 0 счет запрещен, при GATE — 1 счет разрешен. Таким образом, указанный режим может быть использован для формирования одиночного импульса, вырабатываемого через определенную задержку после перезагрузки счетчика. Минимальное допустимое значение числа N равно 1,

2.1.6 Режим 5 - генератор одиночного импульса (счетчик событий) с аппа­ратным перезапуском

Работа таймера в режиме 5 по выходному сигналу аналогична работе в режиме 4, а по действию сигнала GATE - режиму 1, в котором, как у одновибратора, запуск счета вы­полняется передним фронтом сигнала GATE. Если счет не завершен до конца, то по переднему фронту сигнала GATE счет начинается с начала. Таким образом, счетчик яв­ляется перезапускаемым. Возможна перезагрузка счетчика новой величиной N во время счета, что не влияет на длительность текущего цикла, а новая загруженная величина N будет обработана в следующем цикле счета.

2.2 Обработка прерываний.

Под прерыванием понимается некоторое событие, заставляющее микропроцессор (МП) прервать выполнение текущей программы и перейти к подпрограмме обработки (обра­ботчику) этого события. После того, как обработчик завершает свою работу, МП возвра­щается к прерванной программе, в ту точку, где она была прервана. Все прерывания в системе можно разделить на внутренние и внешние. Внешние прерывания вызываются событиями, внешними по отношению к МП, а внутренние - событиями, происходящими внутри МР, Конечно, обработка прерываний в МП различных типов имеет свои осо­бенности, однако общая схема- действий для любых МП остается одной и той же. При обработке внутреннего прерывания МП "известна" его причина, а следовательно изве­стен источник запроса. Поэтому, укрупнено, при внутреннем прерывании МП выполняет следующие действия:

1. запоминает в стеке адрес возврата в прерываемую программу;

2. определяет начальный адрес обработчика для известного источника запроса и пе­редает управление этому обработчику;

3. когда обработчик завершает свою работу, достает из стека адрес возврата, возвра­щая тем самым управление прерванной программе.

Внешние прерывания отличаются от внутренних тем, что МП неизвестен источник за­проса. Следовательно, для внешнего прерывания в приведенную выше схему действий добавляется еще один этап: прежде чем определить начальный адрес обработчика, МП должен определить источник запроса. Существуют два метода определения внешнего

источника запроса:

1. метод опроса;

2. векторные прерывания.

Метод опроса. Этот метод можно реализовать, например, следующим образом, В си­стему вводится специальный порт (или несколько портов, при большом числе внешних источников прерываний). Все внешние запросы заводятся на входы этого порта, причем для каждого запроса отводится один бит порта. Одновременно, все запросы через схе­му ИЛИ заводятся на вход INTR МП, Возможна ситуация, когда МП получает сразу несколько запросов на прерывание от разных внешних источников. Чтобы МП мог в та­кой ситуации функционировать, всем источникам запросов присваиваются приоритеты. При одновременном поступлении нескольких запросов, обслужен будет запрос с наивыс­шим приоритетом. Для нашего примера старший приоритет будет у IR7, а младший - у IR0. Для того чтобы изменить приоритеты в нашем примере на противоположные, достаточно использовать команду сдвига вправо.

Достоинством метода опроса являются небольшие аппаратурные затраты, а недостат­ком - медленная реакция МП на запросы с низким приоритетом.

Векторные прерывания. Под вектором прерывания обычно понимают начальный адрес обработчика данного прерывания. При данном методе в систему вводится специ­альная схема, называемая контроллером прерывании. Когда МП выставляет сигнал под­тверждения прерывания, контроллер прерываний выдает МП вектор данного прерыва­ния или информацию, позволяющую определить этот вектор. Более подробно векторные прерывания будут рассмотрены ниже при рассмотрении контроллера прерываний,