
Лабораторная работа № 6 Исследование характеристик цифрового эсч
-
Цель работы
1.1 Исследовать основные характеристики цифровых частотомеров в различных режимах работы. Уметь производить выбор режимов работы, обеспечивающих минимальные погрешности результатов измерения частоты, временных интервалов, отношений частот.
1.2 Приобрести профессиональные навыки в работе с цифровым частотомером. Уметь аргументировано выбирать время счета (Тсч.), множитель периода (n) и частоту генератора меток (fм).
-
Ключевые положения
2.1 Современные цифровые частотомеры, выполненные на микропроцессорной основе или на схемах с жесткой логикой приборы многофункциональные*. Переход от одной функции к другой осуществляется по установленной программе или посредством электромеханических коммутаторов – (ключей).
Функциональная схема, представленная на рис.2.1, относится к схемам ЭСЧ с жесткой логикой.
*Цифровые частотомеры могут работать в следующих режимах:
-
измерения частоты;
-
измерения периода;
-
измерения отношения частот;
-
измерения интервалов времени и длительности импульсов;
-
выдачи сигналов кварцованных частот от долей герц до десятков мегагерц.
Рисунок 2.1 – Структурная схема ЭСЧ
Структурная схема ЭСЧ включает в себя: 1 – входное устройство канала А;
2 – коммутатор канала А; 3 – формирующее устройство; 4 - временной селектор (схема И);
5 – кварцевый генератор; 6 – умножитель частоты; 7 – входное устройство канала Б;
8 коммутатор канала Б; 9 – делитель частоты;10 – блок управления, формирователь стробирующего импульса; 11 – блок счетчиков с цифровым индикатором; n коэффициент деления частоты; m множитель частоты.
Во всех цифровых частотомерах реализован метод дискретного счета, который обладает многими достоинствами. К ним относятся: широкий диапазон измерений, высокая точность и помехоустойчивость, возможность выдачи результатов измерения на печать и т.д. Сущность этого метода заключается в сравнении сигналов двух частот, одна из которых является образцовой.
2.2 В режиме «ИЗМЕРЕНИЕ ЧАСТОТЫ» производится прямое сравнение частоты исследуемого сигнала fс со значением образцовой частоты fобр, воспроизводимой мерой (кварцевым генератором) в качестве «единицы измерения». Здесь fс fобр, что дает возможность найти цифровым способом число, показывающее во сколько раз fс больше fобр., которая образуется на выходе блока управления (10).
В этом режиме периодический сигнал с частотой fс подается на вход «А». После входного устройства (1) исследуемый сигнал поступает через коммутатор (2) (ключ коммутатора находится в положении 1) на преобразователь аналогового сигнала в дискретный (4). Здесь исследуемый сигнал, (например, синусоидальный) преобразуется в периодическую последовательность коротких импульсов (рис.2.2). Отдельные импульсы этой последовательности могут быть сформированы в моменты перехода синусоидального сигнала через нулевой уровень с производной одного и того же знака. Таким образом, частота следования этих импульсов совпадает с частотой измеряемого сигнала. Далее эта последовательность импульсов поступает на первый вход временного селектора (4). На второй вход временного селектора подается, так называемый стробирующий импульс. Формирование стробирующего импульса производится в канале Б, в котором напряжение образцовой частоты, генерируемое кварцевым генератором, подается через коммутатор (ключ коммутатора находится в положении 1) через блок деления частоты (8) на формирователь (10).
На рис 2.2 представлены диаграммы напряжений ЭСЧ, наглядно показывающие суть цифрового метода, который сводится к подсчету числа импульсов N, поступающих на счетный блок (11) за время, равное Тобр, называемое «временем измерения» или «Временем счета», т.е.
, (2.1)
где fс – измеряемая частота. Таким образом, частота исследуемого сигнала определяется выражением
, (2.2)
где Тсч = Тобр.
Рисунок 2.2 – Эпюры напряжения в режиме "А" ЭСЧ
Из
рисунка 2.2 можно сделать заключение,
что в счетный блок поступит (N)
импульс. Тогда
fс
изм =
, (2.3)
где Тсч =n Тобр ,
где Тобр – период колебаний кварцевого генератора, n – коэффициент деления частоты блока (9).
2.3 При измерении частоты с помощью ЭСЧ имеют место две составляющие погрешности: меры (за счет нестабильности частоты кварцевого генератора) и сравнения (за счет дискретизации).
В современных цифровых частотомерах применяются кварцевые генераторы с малой относительной нестабильностью частоты (порядка ±10-10 … 10-12). Погрешность сравнения определяется, главным образом, погрешностью дискретности, т.е. обусловлена тем, что фронт и спад управляющего (стробирующего) импульса не синхронизированы с моментами появления импульсов периодической последовательности, которая сформирована из исследуемого сигнала. Максимальное значение абсолютной погрешности дискретности составляет ±1 импульс исследуемого сигнала, тогда
∆ƒ
= fизм
– fи
=
=
, (2.4)
где fи – истинное значение частоты.
Эта погрешность связана с некратностью периодов измеряемого сигнала и сигнала формирования времени счета. Она не зависит от частоты исследуемого сигнала и выражена в секундах. Уменьшить значение абсолютной погрешности можно за счет увеличения Тсч. Минимальное значение ∆ƒ может быть получено при Тсч.расч., определяемом с учётом ограничения на счётный блок ЭСЧ
N ≤10q-1, (2.5)
где q – число разрядов ЭСЧ.
Тогда:
Tсч
=
(2.6)
Максимальное значение относительной погрешности дискретности определяется выражением
δƒ
= ∆ƒ/
fи=,
(2.7)
где N – число импульсов, поступивших в счетный блок ЭСЧ.
Суммарная погрешность измерения частоты
=
,
(2.8)
где δкв. г. составляющая погрешности, вносимая мерой (кварцевым генератором).
2.4 Положение децимальной точки определяется степенью ряда чисел Тсч. (например, Тсч. = 100; 101; 102; 103; 104 мс).
После вычисления Тсч.расч. по формуле (2.6), выбирают реализуемое Тсч.расч из указанного ряда, соблюдая следующие условия:
если Тсч
расчмс,
то выбирают Тсч.=104
мс;
104мс>Тсч.расч> 103мс, то выбирают Тсч= 103мс и т.д. (2.9)
Результат на табло ЭСЧ представляется в кГц.
Пример.
Частота исследуемого сигнала равна 650 кГц. Измерение проводится ЭСЧ типа Ч3-57. Его основные метрологические характеристики (МХ):
-
диапазон измерения частоты 0,1Гц÷100МГц;
-
диапазон измерения периода 1мкс÷104мс;
-
время счета 100÷104 мс;
-
множитель периода 100÷104;
-
метки времени 0,1мкс;1мкс; 0,01 мс; 0,1 мс; 1 мс;
-
число разрядов – 7.
Необходимо определить: Тсч, ∆ƒ и δƒ и записать результат измерения.
Решение.
1. По формуле (2.6) определяют:
Тсч.расч =.
С учетом рекомендаций (2.9) выбираем
Тсч = 104мс = 10с.
-
Абсолютную погрешность определяем по формуле (2.4)
∆ƒ
=.
-
Относительная погрешность дискретности
δƒ
=
=
4. Результат на табло 650.0000 кГц.
2.5 В режиме «ИЗМЕРЕНИЕ ПЕРИОДА» производится сравнение измеряемого периода исследуемого сигнала Тс с образцовым интервалом времени. При этом сигнал подается на вход «Б», и, далее, после соответствующего преобразования в блоках (7), (8) и (9) через блок управления (10) подается на второй вход селектора (4). В блоке (10) длительность сформированного из сигнала прямоугольного импульса совпадает с периодом сигнала либо кратна ему.
В канал А подается напряжение образцовой частоты кварцевого генератора (5) через умножитель частоты (6), коммутатор (2) (положение ключа коммутатора – «2»), преобразователь (3) и далее на первый вход временного селектора.
Диаграммы напряжений, поясняющие работу ЭСЧ в режиме измерения периода, приведены на рис 2.3. Из них видно, что период исследуемого сигнала определяется выражением:
, (2.10)
где Тм ─ период образцового сигнала; N ─ число меток, поступивших в счетный блок ЭСЧ; n – множитель периода (для рассматриваемого случая n = 1).
Рисунок 2.2 – Эпюры напряжения в режиме "Б" ЭСЧ
Время счета определяется выражением
Tсч = nТС = NTM , (2.11)
Результат на табло
ЭСЧ, как правило, представляется в единицах измерения выбранной «метки времени» (мс, мкс).
Положение децимальной точки при этом зависит и от значения множителя периода, и от значения метки времени.
2.6 Погрешность измерения периода Тс состоит из трех составляющих: меры, преобразования и сравнения. Погрешность меры обусловлена относительной нестабильностью частоты кварцевого генератора δкв.г.=5·(10-8÷10-12). Погрешность преобразования δпр обусловлена, главным образом, отношением напряжения сигнала и помехи, которое влияет на формирование управляющего импульса и определяется из выражения
,
где п – число измеряемых периодов сигнала.
Если
= - 40дБ и п = 1, то δпр
0,3%.
Если п = 100, то δпр= 0,003%.
Погрешность сравнения обусловлена погрешностью дискретности
∆Т
= Тизм
─ Ти
=
(2.12)
(2.13)