
- •Національний університет водного господарства та природокористування
- •Курсова робота
- •Постановка задачі
- •Математична модель роботи фотобачка
- •2.1 Мікроконтролери сімейства msc-51
- •2.2 Апаратний комплекс «Навчальний стенд ev8032»
- •2.3 Системи відображення інформації
- •3.1 Алгоритм роботи програми
- •3. Пуск стрічки 1
- •4. Робота транспортера
- •6. Допрацювання
- •3.2 Розрахунок часових параметрів та затримок
- •3.4 Код програми
- •Висновок
Національний університет водного господарства та природокористування
Факультет прикладної математики та комп’ютерно–інтегрованих систем
Кафедра електротехніки та автоматики
Курсова робота
з предмету “Мікропроцесорна техніка” на тему
"Мікропроцесорна система управління стрічковим транспортером
Варіант № 13
Виконала студентка
3 курсу групи АУТП-2
Лемещук Оксана Михайлівна
Робота захищена з оцінкою_______________.
Члени комісії к.т.н., доц. Круліковський Б.Б.
асс. Мельник
Рівне – 2011
Зміст
Висновок 21
Вступ
Транспортування сировини, деталей чи готових виробів є дуже поширеним завданням на виробництвах у всіх галузях промисловості. Важливо контролювати потік транспортованої речовини і мати можливість коректно припинити процес у разі надзвичайних ситуацій (розрив конвеєрної стрічи, перевантаження конвеєра).
Для автоматизації цього процесу використаємо мікропроцесорну систему на базі MCS-51. В «обов'язки» системи буде входити контролювання роботи двох приводів конвеєрних стрічок, розташованих послідовно (вмикання/вимикання) та індикація їх роботи.
Розділ I. Формалізація поставленої задачі
-
Постановка задачі
Мікропроцесорна система керування бачком для проявки фотоплівки |
||||||||
№ |
Апаратне забезпечення |
Кількість стрічок |
Індикатор роботи стрічки 1 |
Індикатор роботи стрічки 2 |
Причина зупину
|
Відновлен. роботи
|
Час зупину |
Час між пуском окремих стрічок |
13 |
Стенд "EV8031/AVR |
2
|
Знакосинтезуюючий |
Світлодіодний |
SW16 стр 1 |
SW15
|
12с |
3 |
Задача курсової роботи полягає в розробці програми , що здійснює симуляцію роботи конвеєра з двох послідовних стрічок з можливістю їх запуску від кнопки SW15 та екстреного зупину від кнопки SW16. Апаратним забезпеченням слугує лабораторний стенд EV8031/AVR. Після початку процесу обидві стрічки залишаються зупиненими. При натисканні SW15 запускається стрічка 2, а через 3с її роботи – стрічка 1. При натисканні SW16 зупиняється стрічка 1, а стрічка 2 продовжує працювати ще 12с.
1
2
МПС
3
4
5
Рис.1 Система керування стрічковим транспортером
1 – стрічка 1, 2 –стрічка 2, 3 –привід стрічки 1, 4 –привід стрічки 2, 5 - мікропроцесорна система.[3]
-
Опис алгоритму роботи стрічкового транспортеру.
ТАК
Рис.2 Блок-схема роботи стрічкового транспортера
Після початку процесу обидві стрічки залишаються зупиненими. Якщо натискається кнопка SW15 запускається стрічка 2(блок 1), а через 3с її роботи – стрічка 1(блок 2). Якщо підчас роботи транспортера натиснута кнопка SW16 зупиняється стрічка 1(блок 4), а стрічка 2 продовжує працювати ще 12с (блок 5), після чого теж зупиняється. Транспортер переходить в режим очікування пуску(блок 6).