Международный университет природы, общества и человека

“Дубна”

Кафедра Персональной Электроники

Курсовая работа

по основам автоматических систем управления

«Система управления положением лунного ис­следовательского аппарата»

Выполнил: студент группы 4141

Артамонов А.С.

Руководитель работы: Д.т.н., профессор

Трофимов А.Т.

Дубна, 2010

Содержание

Цель и постановка задачи 3

Определение целей управления. 5

Выбор переменных, подлежащих управлению. 5

Формулировка требований к этим переменным. 5

Выбор конфигурации системы и исполнительного устройства. 5

Получение модели системы управления 6

Оценка устойчивости системы 7

Анализ установившейся ошибки 9

Выводы 11

Министерство науки и образования Российской Федерации

Государственное образовательное учреждение высшего образования Московской области

Международный университет природы, общества и человека

“Дубна”

Персональная электроника

З а д а н и е

на курсовую работу

Тема «Система управления положением лунного ис­следовательского аппарата»

ФИО студента Артамонов Александр Сергеевич

Группа 4141 Направление Проектирование и технология ЭС

Выпускающая кафедра Персональная электроника

Дата выдачи задания ______________________________

Дата завершения работы ___________________________

Исходные данные к работе:

На рис.2 приведена структурная схема системы управления положением лунного исследовательского аппарата. Затухание в динамике аппарата является пренебрежимо малым, а управление положением осуществляется с помощью реактивных двигателей. Создаваемый ими момент в первом приближении можно считать пропорциональным сигналу V(s), так что T(s) = K₂V(s). Коэффициент усиления в контуре проектировщик может выбрать так, чтобы обеспечить необходимое затухание. Требуется, чтобы коэффициент затухания , был равен 0.6, а время установления (по критерию 2%) не превышало 2,5 с. Подберите передаточную функ­цию G_c(s) корректирующего устройства с опережением по фазе, пользуясь (а) частотными ха­рактеристиками и (б) методом корневого годографа. Для расчетов примите J= 90.

Результаты работы:

Содержание пояснительной записки (перечень рассматриваемых вопросов)

Определение целей управления;

Выбор переменных подлежащих управлению;

Формирование требований к этим переменным;

Выбор конфигурацию системы и исполнительного устройства;

Получить модель системы управления;

Анализ установившейся ошибки.

Цель и постановка задачи

Целью курсовой работы является синтез системы управления положением лунного исследовательского аппарата.

В процессе синтеза системы необходимо:

1. Определить цели управления;

2. Выбор переменных подлежащих управлению;

3. Формулировка требований к этим переменным;

4. Выбрать конфигурацию системы и исполнительного устройства;

5. Получить модель системы управления;

6. Анализ качества системы.

Определение целей управления. Выбор переменных, подлежащих управлению. Формулировка требований к этим переменным.

Целью данной курсовой работы является синтез системы управления положением лунного исследовательского аппарата.

Устройство контроля – корректирующее устройство, описывается как ПД-регулятор –. Корректирующее устройство будет, в свою очередь, управлять двигателем для задания необходимого положения аппарата. Таким образом, переменной управления является корректирующее устройство G_с, исполнительным устройством – двигатель, а объектом управления является положение аппарата.

Рис.1 Функциональная схема системы