1.2. Расчет параметров генератора постоянного тока

Электрическая схема генератора постоянного тока типа ГС – 10 – 350М приведена на рисунке 3.

Рис.3. Электрическая схема генератора.

Рис. 4. Универсальная кривая намагничивания.

Конструктивная постоянная определяется по формуле

,

Номинальная рабочая скорость вращения определяется по формуле:

, об/мин.

,

Определяем номинальный поток возбуждения :

,

Вб.

Номинальные ток возбуждения и м.д.с. определяется по формулам:

, А

, А·витков.

Определяем индуктивность по формуле:

Принимаем = 1,2.

Коэффициент определяется по формуле:

,

Гн.

Постоянная времени цепи возбуждения :

, с.

Коэффициент передачи генератора можно найти по формуле:

, .

Передаточная функция генератора имеет вид:

.

Так как,поэтому окончательно передаточная функция генератора примет вид:

,

2. Разработка схемы регулирования

За основу при разработке системы стабилизации напряжения генератора постоянного тока принимаем следующую схему:

Рис. 5. Схема стабилизации напряжения.

Система поддерживает постоянным необходимое напряжение на выходе генератора постоянного тока, выставляемое с помощью задатчика.

Пусть напряжение на выходе генератора увеличивается. Это приводит к увеличению напряжения на выходе ПОС и возникновению рассогласования на входе электронного усилителя. На выходе электронного усилителя появляется усиленное им напряжение. В процессе усиления это напряжение может видоизменяться с помощью корректирующих звеньев. Далее оно подается на якорную обмотку двигателя постоянного тока с независимым возбуждением. Двигатель постоянного тока, в свою очередь, через редуктор изменяет номинал переменного сопротивления в цепи обмотки возбуждения генератора таким образом, чтобы напряжение на выходе генератора уменьшилось и стало равным номинальному значению.

В соответствии с приведенной функциональной схемой системы регулирования составим структурную схему системы автоматического регулирования.

Рис.6. Структурная схема системы стабилизации.

3. Расчет параметров схемы регулирования

3.1 Расчет сопротивления в цепи обмотки возбуждения генератора

Номинальный ток в обмотке возбуждения генератора рассчитываем по следующей формуле:

;

В соответствии с техническим заданием нам известно, что напряжение на выходе генератора может изменятся в пределах Рассчитаем необходимые пределы изменения напряжения на выходе обмотки возбуждения. Ранее был рассчитан коэффициент передачи генератора по напряжению. Тогда напряжение на зажимах обмотки возбуждения генератора будет равно.

Чтобы дать запас на перерегулирование, возникающее во время переходного процесса, принимаем:

Рассчитаем добавочное сопротивление по формуле

;

;

Ом

В номинальном режиме:

;

;

;

Рассчитаем мощность, которая выделится на сопротивлении в номинальном и предельных режиме:

- мощность в номинальном режиме:

- мощность в предельном режиме:

Выбираем добавочное сопротивление со следующими данными:

Таблица 1

Номинальная мощность	Параметры				Тем-ра окр. среды		Относительная влажность		ТКС не более 10-6 1/с2		Диапазон ном. значения
	Δ	L	L1
50 Вт	29	90	65	-60…+40°С		98% при 35°С		±200		22..1.5x103

Сопротивление ПЭВР выбрано из справочника [1].

Расчет коэффициента передачи цепи ОВГ

Пусть скорость движения движка потенциометра 5 см/сек, которая соответствует скорости поворота червяка равной 1200 об/мин.

5 см/сек = 1200 об/мин =20 об/сек;

5 см =20 об; 0,005м =2 об; 2 об =12.5 рад; 0,005 м =12,5 рад

Коэффициент передачи червячной передачи