- •Пояснювальна записка
- •1 Підбір електродвигуна і кінематичний розрахунок електропривода
- •Перевіряємо загальне передаточне відношення
- •2 Розрахунок передачі
- •2.1 Вибір допустимих напружень
- •2.2 Проектний розрахунок передачі
- •Уточнюємо значення кута нахилу зубів
- •Колова швидкість колеса і ступінь точності передачі
- •2.3 Перевірочний розрахунок передачі на контактну витривалість
- •2.4 Зусилля, що виникають в передачі
- •3. Розрахунок деталей та вузлів передачі
- •3.1 Попередній розрахунок валів передачі
- •3.2 Конструктивні розміри елементів передачі
- •3.3 Конструктивні розміри кришки і корпусу редуктора
- •3.4 Перший етап ескізної компоновки
- •3.5 Підбір шпонок
2.2 Проектний розрахунок передачі
Коефіцієнт К не дивлячись на симетричне розташування коліс відносно опор (див. мал. 12.22 [1]) приймемо вище рекомендованого для цього випадку, так як зі сторони ланцюгової передачі діють сили, що викликають додаткову деформацію веденого вала і погіршує контакт зубів. Приймемо попередньо (по табл. 3.1 [1]), як у випадку несиметричного розташування коліс значення Kн = 1.25.
Приймаємо для косозубих коліс коефіцієнт ширини вінця по міжосьовій відстані
bа = b/aw = 0.4 (див. стор. 36 [1])
Міжосьова відстань із умови контактної витривалості активних поверхонь зубів по формулі (3.7) розд. ІІІ [1]


де для косозубих коліс Ка = 43, а передаточне число редуктора u = up = 5
Найближче значення міжосьової відстані по ГОСТ 2185-66:
aW = 160 (див. стор. 36 [1])
Нормальний модуль зачеплення приймемо по наступним рекомендаціям:
mn = (0.01 - 0.02)aw = (0.01 - 0.02)160 1,6-3,2 мм
приймаємо по ГОСТ 9563-60 mn = 3 мм (див. стор. 36 [1])
Попередньо приймаємо кут нахилу зубів = 10 і визначаємо число зубів шестерні і колеса (див. форм. (3.16 [1])
![]()
Приймаємо Z1 = 21, тоді Z2 = Z1u=21*5 = 105
Уточнюємо значення кута нахилу зубів
=
10
Основні розміри шестерні і колеса
Ділильні діаметри
d1 = mn *Z1/cos = 3*21/1,181 = 53,3 мм
d2 = mn*Z2/ cos = 3*105/1,181 = 266,7 мм
Приймаємо
d1 = 54 мм d2 = 266 мм
Перевірка
aw = (d1 +d2)/2 = (54+266)/2 = 160 мм
Діаметри вершин зубів
da1 = d1+2mn = 54+2*3 = 60 мм
da2 = d2+2mn = 266+2*3 = 272 мм
ширина колеса
b2 = ba * aw = 0.4*160 = 64 мм
b1 = b2+5 мм = 69 мм
Визначаємо коефіцієнт ширини шестерні по діаметру
bd = b1/d1 = 69/54 = 1.27
Колова швидкість колеса і ступінь точності передачі
V = w1 d1/2 = 101,8*54/2 = 2,74м/с
При такій швидкості для косозубих коліс можна прийняти 8-у степінь точності
(див. стор. 32 [1])
2.3 Перевірочний розрахунок передачі на контактну витривалість
Коефіцієнт
навантаження
![]()
Значення
дане в табл. 3.5 [1], при
,
твердості НВ
350
і несиметричним розташуванням коліс
відносно опор з врахуванням згину
веденого вала від натягу ланцюгової
передачі
=1.24.
По
табл. 3.4 [1] при
м/с
і 8-ій степені точності
.
По табл. 3.6 для косозубих коліс при
м/с
маємо
Таким чином
.
Перевірка контактних напружень по формулі 3.6 [1]:

2.4 Зусилля, що виникають в передачі
Сили діючі в зачепленні визначають з формули 8.3 і 8.4 гл.VIII [1]:
колова
![]()
радіальна
![]()
осьова
![]()
3. Розрахунок деталей та вузлів передачі
3.1 Попередній розрахунок валів передачі
Попередній розрахунок проведемо на кручення по пониженим допустимим напруженням.
Ведучий вал:
діаметр вихідного кінця при допустимих напруженнях [к] = 25 МПа
по формулі (8.16) розд.VIII [1]

Так як вал редуктора з’єднаний з валом електродвигуна (див. мал. 12.2 [1]), то необхідно узгодити діаметри ротора і вала: dдв і dв1.
Інколи приймають dВ1 = dдв. Деякі муфти, наприклад УВП (див. розд. XI [1]), можуть з’єднувати вали різних діаметрів в границях одного номінального моменту. У вибраного електродвигуна (див. табл. П2 [1]) діаметр вала dдв = 42 мм. Вибираємо МУВП по ГОСТ 21424 - 75 з розточкою напівмуфт під dдв = 42 мм, і dв1 = 32 мм (мал. 12.3 [1]).
Приймемо
підшипники dп1
= 40 мм.
Шестерню виготовимо за одне ціле з валом (див. мал. 10.6 [1])
Інколи
вал електродвигуна не з’єднують
безпосередньо з ведучим валом редуктора,
а між ними встановлюють пасову або
ланцюгову передачу (мал. 2.4 [1])
Вище показано конструкцію ведучого вала.
Ведений вал (мал. 12.5 [1])
Враховуючи явище і дію згину вала від натягу ланцюга, приймемо [к] = 20 МПа
Діаметр вихідного кінця вала.
![]()
Приймемо dв2 = 48 мм, із стандартного ряду [див. розд. VIII. пояснень до форм.8.16 [1]].
Діаметр вала під підшипниками приймаємо dп2 = 60 мм, під зубчастим колесом
dк2 = 65 мм.
Діаметри інших ділянок вала призначають виходячи з конструктивних розумінь при компоновці редуктора.
Конструкція веденого вала.

